自动化立体仓库机械设计毕业论文(编辑修改稿)

自动化立体仓库机械设计毕业论文(编辑修改稿)内容摘要：

所有的产品的熟悉程度，以及易于理解的编程指令。 面对的各种类型 PLC 众多厂商，他们有自己的优点和缺点，以满足用户的各种需要，互不兼容，但每一个形态，组成， 功能，网络，编程，有没有单一的标准不能横向比较。 以下在自动控制系统的设计提出了 PLC 的选择，选择的 PLC 作为参考。 通过下面的比较，选择合适的产品。 （ 1）工作量 这一点尤为重要。 在自动控制系统设计之初，就应该对控制点数（数字量及模拟量）有一个准确的统计，这往往是选择 PLC 的首要条件，一般选择比控制点数多 10%30%的 PLC。 多余的部分作为维修及系统增加调整的备用输入输出控制。 （ 2）工作环境 工作环境是 PLC 工作的硬性指标。 自控系统将人们从繁忙的工作和恶劣的环境中解脱出来，就要求自控系统能够适应复杂的环境 ，诸如温度、湿度、噪音、信号屏蔽、工作电压等，各款 PLC 不尽相同。 一定要选择适应实际工作环境的产品。 （该设计环境正常，故不用特殊型号） （ 3）通信网络 现在 PLC 已不是简单的现场控制， PLC 远端通信已成为控制系统必须解决的问题。 （故尽量选取比较常用的品牌） 苏州市职业大学机电工程学院毕业设计说明书 第 9 页 共 24 页 （ 4）编程 程序是整个自动控制系统的“心脏”，程序编制的好坏直接影响到整个自动控制系统的运作。 编程器及编程软件有些厂家要求额外购买，并且价格不菲，这一点也需考虑在内。 （要求有良好的编程软件） （ 5）可延性 这里包括三个方面含义： 产品寿命。 大致可以保 证所选择的 PLC 的使用年限，尽量购买生产日期较近的产品。 产品连续性。 生产厂家对 PLC 产品的不断开发升级是否向下兼容，这决定是否有利于现系统对将来新增加功能的应用。 产品的更新周期。 当某一种型号 PLC（或 PLC 模块）被淘汰后，生产厂家是否能够保证有足够的备品（或备件）。 这时应考虑选择当时比较新型的PLC。 根据以上的 PLC 选择方法，由于系统中的控制要求 PLC 点数：实际输入点24 点，实际输出点 5 点，在此，我选用西门子 S7200 CPU226 来做控制核心。 S7200 可编程逻辑控制器的介绍 S7200 系列小型 PLC（微型 PLC）可应用于各种自动化系统。 结构紧凑，成本低，功能强大的指令集使 S7 200 PLC 成为理想的解决方案，可控制小。 S7200 产品的多样化以及基于 Windows 的编程工具，让你可以更灵活，完整的自动化任务。 S7200 系列可编程逻辑控制器（微型 PLC）。 它能够控制各种设备以满足自动化控制的需求。 S7200 用户程序，包括位逻辑，计数器，定时器，复杂的数学，和其他智能模块通信指令的内容，所以它可以监视输入状态，改变输出状态来达到控制的目的。 结构紧凑，灵活且功能强大的 指令集使得 S7200 是各种控制应用的理想解决方案。 CPU 是 PLC 的核心，起神经中枢的作用，每套 PLC 至少有一个 CPU，它按 PLC 的系统程序赋予的功能接收并存贮用户程序和数据，用扫描的方式采集由现场输入装置送来的状态或数据，并存入规定的寄存器中，同时，诊断电源苏州市职业大学机电工程学院毕业设计说明书 第 10 页 共 24 页 和 PLC 内部电路的工作状态和编程过程中的语法错误等。 CPU 速度和内存容量是 PLC 的重要参数，它们决定着 PLC 的工作速度， I/O 数量及软件容量等，因此限制着控制规模。 内存主要用于存储程序及数据，是 PLC 不可缺少的组成单元。 S7200 CPU 将微处理 器、集成电源、输入电路和输出电路集成在一个紧凑的外壳中，从而形成了一个功能强大的 Micro PLC。 如图 21 所示。 在下载了程序之后， S7200 将保留所需的逻辑，用于监控应用程序中的输入输出设备。 图 21 S7200 CPU 同时为了更好地满足应用要求， S7200系列为您提供多种类型的扩展模块。 您可以利用这些扩展模块完善 CPU 的功能。 S7200 对自动化立体仓库的作用 S7200 系列在集散自动化系统中充分发挥其强大功能。 使用范围可覆盖从替代继电器的简单控制到更复杂的 自动化控制。 由于 S7200 系列 具有 以下几个方面 的 出色表现： 1）极高的可靠性。 2）极丰富的指令集。 3）易于掌握。 4）便捷的操作。 5）丰富的内置集成功能。 6）实时特性。 7）强劲的通讯能力。 苏州市职业大学机电工程学院毕业设计说明书 第 11 页 共 24 页 8）丰富的扩展模块。 所以 S7200 在整个系统中做为一个控制核心，像人类的大脑一样指挥着各个部件的运行，是系统中无可替代的。 有句俗语说的好：四两拨千斤、推波助澜正好形容 S7200 在整个系统设计中所起到的重大作用。 第三章 系统组成及硬件连接 本设计系统的硬件结构图为图 31： 图 31 本设计系统的硬件结构图 PLC 输入、输出口的分配 根据所选择的 PLC 型号，对本系统中 PLC 的输入输出端子进行分配，如表32： 表 32 输入输出端分配表 苏州市职业大学机电工程学院毕业设计说明。