粉末成型压机_机械原理课程设计(编辑修改稿)

粉末成型压机_机械原理课程设计(编辑修改稿)内容摘要：

机械原理课程设计 19 机械原理课程设计 20 机械原理课程设计 21 机械原理课程设计 22 下冲模机构运动分析 一、下冲模机构相关尺寸的确定 在这里我们取凸轮的基圆半径 r0=100mm,棍子半径 rr=10mm,并且题目要求推杆最大行程 h=45mm。 现在检验其设计的是否合理。 ⑴滚子半径的考虑 : 由于本题目在这里采用了滚子凸轮，为了避免失真现象就要要求理论廓线的最小曲率半径大于滚子半径 rr。 由于ρ =（ x180。 180。 2+y180。 180。 2） 3/2/(x180。 y180。 180。 y180。 x180。 180。 ),其中 x180。 =dx/dδ ,x180。 180。 =d2x/dδ 2, y180。 =dy/dδ ,y180。 180。 =d2y/dδ 2. 由凸轮理论轮廓曲线方程 x=(s0+s)sinδ y=(s0+s)cosδ可知， x180。 =y180。 180。 机械原理课程设计 23 =y,x180。 180。 =y180。 = s0=r0,s为推杆运动方程。 则ρ =(y2+x2)3/2/(y2x2) 根据设计出的凸轮轮廓 (见下面设计的凸轮理论轮廓曲线图 )可以大致估算出各点的曲率半径，并且由于该凸轮基圆半径的设计较大，综合分析可知该机构滚子的设计是合理的。 ⑵压力角的考虑： 对于一般的直动推杆取许用压力角 [α ]=30176。 ,在这里 e=0。 由 r0≥︱ (ds/dδ )tan[α ]s︱可知，如果取 r=︱ (ds/dδ )tan[α ]s︱ ,只要 r0≥ rmax即可 用 Matlab 画出 r和δ的关系曲线如下图所示 thta 为下模冲脱料凸轮的转角。 结论：由上图可以看出 r 的最大值没超过 100mm，所以下模冲凸轮基圆半径选用100mm 是可以的。 二、下模冲脱模机构的运动分析： ⑴下模冲脱模机构的运动要求： a、脱模最大行程为 45mm； b、要求顶出距离准确，复位快而冲击小。 三、下模冲脱模机构的运动设计及过程 a、根据运动循环图可知，下模冲的运动周期和上模冲的运动周期一样。 由ω=2π /T 可知，ω 1=ω 2=π /3 rad/s。 b、运动规律：设凸轮转角为θ，则： （ 1）在 0176。 180176。 的过程中， S =0 V=0 机械原理课程设计 24 a=0 （ 2）在 180176。 240176。 的过程中 S=h{(θ 180176。 )/60176。 sin[2π (θ 180176。 )/60176。 ]/(2π )} V=hω [1cos2π (θ 180176。 )]/60176。 a=2π hω 2sin[2π (θ 180176。 )]/(60176。 )2 (3)在 240176。 300176。 的过程中 S=h V=0 a=0 (4)在 300176。 360176。 的过程中 S= h[1(θ 300176。 )/60176。 +sin[2π (θ 300176。 )/60176。 ]/(2π )] V= hω {cos[2π (θ 300176。 )]/60176。 1}/60176。 a=2π hω 2 sin[2π (θ 300176。 )]/(60176。 )2 四、根据推杆运动规律设计凸轮理论轮廓： 由所学知识可以知道凸轮理论轮廓的方程为： x=(s0+s)sinδ +ecosδ y=(s0+s)cosδ esinδ 由于本题为对心凸轮，故这里凸轮的偏心距 e=0，所以上式可以化简为： x=(s0+s)sinδ y=(s0+s)cosδ （其中 s0=r0,s 为推杆运动方程。 ） 应用 Matlab 所画出来的凸轮轮廓曲线为理论轮廓曲线。 所设的凸轮的基圆半径 r0=100mm,棍子半径 rr=10mm,推杆最大行程 h=45mm,则所设计的凸轮轮廓曲线如下图所示，设计程序附在后面。 ①所得到的推杆行程曲线如下图所示 :。