直流电动机pwm控制系统毕业设计论文(编辑修改稿)

直流电动机pwm控制系统毕业设计论文(编辑修改稿)内容摘要：

20 第 三章、 参数整定 21 1 CT,RT， RD 的 选取 21 2 R2 和 RP1 的选取 21 3其它引脚器件的确定 21 第四章、电路图总体设计 23 第五章、 结束语 24 第六章、参考文献 25 6 第一章、 设计分析 1 双闭环调速系统的结构图 直流双闭环调速系统的结构图如图 1所示，转速调节器与电流 调节器串极联结，转速调节器的输出作为电流调节器的输入，再用电流调节器的输出去控制PWM装置。 其中脉宽调制变换器的作用是：用脉冲宽度调制的方法，把恒定的直流电源电压调制成频率一定、宽度可变的脉冲电压序列，从而可以改变平均输出电压的大小，以调节电机转速，达到设计要求。 图 11 双闭环调速系统的结构 图 2 调速系统起动过程的电流和转速波形 如图 12所示， 这时，启动电流成方波形，而转速是线性增长的。 这是在最大电流（转矩） 受限 的条件下调速系统所能得到的最快的起动过程。 (a)带电流截止负反馈的单闭环调速系统起动过程 (b)理想快速起动过程 图 12 调速系统起动过程的电流和转速波形 3 H 桥 双极式逆变 器的工作原理 脉宽调制器的作用是：用脉冲宽度调制的方法，把恒定的直流电源电压调 制IdL n t Id O Idm IdL n t Id O Idm Idcr n n (a) (b) 7 成频率一定宽度可变的脉冲电压序列，从而平均输出电压的大小，以调节电机转速。 H形双极式逆变器电路如图 13所示。 这时电动机 M两端电压 ABU 的极性随开关器件驱动电压的极性变化而变化。 图 13 H形双极式逆变 器电路 双极式逆变器的四个驱动电压波形如图 4所示。 OOOOU g1 U g4U g2 U g3U ABUsU sidid1id2 ttttt on Tt on T 图 14 H形双极式逆变器 的驱动电压波形 他们的关系是： 1 4 2 3g g g gU U U U    。 在一个开关周期内，当 0 ontt 时，晶体管 1VT 、 4VT 饱和导通而 3VT 、 2VT 截止，这时 AB sUU。 当 ont t T 时， 1VT 、4VT 截止，但 3VT 、 2VT 不能立即导通，电枢电流 di 经 2VD 、 3VD 续流，这时 8 AB sUU。 ABU 在一个周期内正负相间，这是双极式 PWM 变换器的特征，其电压、电流波形如图 2 所示。 电动机的正反转体现在驱动电压正、负脉冲的宽窄上。 当正 脉冲较宽时， 2on Tt ，则 ABU 的平均值为正，电动机正转，当正脉冲较窄时，则反转；如果正负脉冲相等， 2on Tt ，平均输出电压为零，则电动机停止。 双极式控制可逆 PWM 变换器的输出平均电压为 2 1o n o n o nd s st T t tU U UT T T     （ 11） 如果定义占空比 ontT ，电压系数 dsUU 则在双极式可逆变换器中 21 （。