皮带运输机控制系统设计(编辑修改稿)

皮带运输机控制系统设计(编辑修改稿)内容摘要：

了极为广泛的应用。 但与此同时，当、由于微机控制系统所有的电路集中在一块电路板上，其实现的功能、输入输出的点数受到限制，而且系统的散热性维护性受到考验，若其中一部分受到损坏，其只能全部更换。 另外，微机控制系统开发周期长，一旦要有变化，修改起来比较麻烦。 PLC 控制方案 PLC 种类繁多，但其结构和工作原理基本相同。 PLC 其 实就是专为工业现场应用而设计的计算机，采用了典型的计算机结构，主要是由中央处理器（ CPU）、存储器、输入 /输出单元，电源及编程器几大部分组成。 PLC 控制具有以下特点： （ 1）控制逻辑 8 PLC采用存储器逻辑，其控制逻辑一程序方式存储在内存中，要改变控制逻辑只需改变程序即可，故称“软接线”。 其接线少，体积小，因此功耗较小。 （ 2）可靠性与可维护性 PLC 配有自荐和监督功能，能检查出自身的故障并随时显示给操作人员，还能动态地监视控制程序的执行情况，为现场调试和维护提供了方便。 （ 3）控制速度 PLC 由程序指令控制半导体电路来实现控制，属与无触点控制，速度极快，一条用户指令的执行时间一般在微秒数量级，且不会出现抖动。 （ 4）定时控制 PLC 使用半导体集成电路做定时器，时基脉冲由晶体振荡产生，精度相当高，且定时时间不受环境的影响，定时范围一般从 到若干天或更长。 用户可根据需要在程序中设置定时值，然后用软件来控制定时时间。 结论 经过比较，我们发现 PLC 控制系统具有以下鲜明的特点： （ 1）系统构成灵活，拓展容易，以开关量控制为其特长。 （ 2）使用方便，编程简单，采用简 明的梯形图、逻辑图或者语句表等编程语言，而无需计算机知识，因此系统开发周期短，现场调试容易。 另外，可以在线修改程序，改变控制方案而不拆动硬件。 （ 3）能适应各种恶劣的运行环境，抗干扰能力强，可靠性强，远高于其他各种。 故选用 PLC 控制方案。 9 第 3 章 控制系统硬件 系 统设计 皮带运输机电动机主电路图 电动机主电路图如图 ，电路保护装置由刀开关和自动空气断路器 QF组成。 四个三相 380V 交流电动机均采用 Y型连接。 由 PLC 控制四个交流接触器的电磁线圈电路的通断，实现对四个电动机 的控制。 四个电动机电路都串联了热继电器以实现对电动机故障的报警。 图 主电路图 皮带运输机控制系统设计 配置 皮带运输机 和电器元件 电气元件选图如图 所示： 图 电气元件选图 序号 代号 名称 数量 规格型号 备注 1 QS1 刀开关 1 HZ1010/3 2 QS2 刀开关 1 HZ1010/3 3 QF 断路器 1 QF240 4 FR 熔断器 1 RL115 5 KM1KM4 接触器 4 CJ2025 6 FR1FR4 热继电器 4 T16 7 SB1 控制按钮 1 LA101 绿色 8 SB2 控制按钮 1 LA101 红色 9 SB SB4 控制按钮 2 LA101 黑色 10 M1M4 三相交流电动机 4 JQ2Z14 11 PLC 可编程控制器 1 CPU224XP 10 皮带运输机的 I/O 接口电路 SB1 SB2 SB3 SB4 FR1 FR2 FR3 FR4 图 I/O 接口电路图 通信端 D0 通信端 D1 I V M A+ B+ 1L 2L 3L N L1 AC M 1M 2M M L+ 总线接口 SA CPU 224XP CN RELAY DC24V FR QS2 KM1 KM2 KM3 KM4 PE N AC220V L1 11 第 4章 控制系统 程序 设计 PLC 控制软件的组成部分 （ 1)主程序 （ 2)手动子程序 （ 3)自动子程序 （ 4)故障处理程序 主程序设计 主程序设计如图所示 12 13 图 主程序梯形图 14 手动子程序模块 设计 手动子程序执行时， SB1～ SB4 控制着四个电机的运行，形成互锁。 图 手动子程序的梯形图 手动子程序的调试分为以下几步 （ 1） 按下 SB1 按钮， 触点闭合，松开 SB1 按钮， 触点断开 （ 2） 按下 SB2 按钮， 触点闭合，松开 SB2 按钮， 触点断开 （ 3） 按下 SB3 按钮， 触点闭合，松开 SB3 按钮， 触点断开 （ 4） 按下 SB4 按钮， 触点闭合，松开 SB4 按钮， 触点断开 自动子程序模块 设计 按下启动开关 SB1 后，电机从 M4 到 M1以间隔 5S依次启动，该过程完成后，按下停止按钮 SB2 后，点击从 M1 到 M4以间隔 5S依次停止运行。 15 16 图 自动子程序梯形图 按下启动开关 SB1 后，电机从 M4 到 M1 以间隔 5S依次启动，该过程完成后，按下停止按钮 SB2 后，点击从 M1 到 M4以间隔 5S依次停止运行。 17 公用 子程序模块 设计 图 公用子程序模块梯形图 进入公用子程序后，先 置位， 到 复位， 到 复位， 到 复位， 到 复位， 复位， T37T48 复位 故障处理 程序模块。