环保滚筒清扫车设计毕业设计(编辑修改稿)

环保滚筒清扫车设计毕业设计(编辑修改稿)内容摘要：

章 方案设计 5 第三章 方案设计 传动方案的比较 图 2 带传动是一种挠性传动。 带传动的基本零件为带轮（主动带轮和从带动轮）和传动带轮。 当主动带轮转动时，利用带轮和传动带轮间的摩擦或啮合作用，将运动和动力通过传动带传递给从动轮。 带传动具有结构简单、传动平稳、价格低廉和缓冲吸振等特点，在近代机械中应用广泛。 带传动 是一种常用的、成本较低的动力传动装置，具有运动平稳、清洁（无需润滑）、噪声低的特点，同时具有缓冲、减振、过载保护的作用，且维修方便。 与链传动和齿轮传动相比强度较低、疲劳寿命较短。 然而，由于传动带强力层材质的改善，带传动也可用于某些传动较大的场合。 按照工作原理的不同，带传动可分为摩擦型带轮和啮合型带轮。 在摩擦型带轮中，根据传动带的横截面的形状的不同，又可分为平带传动、圆带传动、 V带传动和多楔带传动。 1) 平带传动结构简单，传动效率高，带轮也容易制造，在传动中心距较大的情况下应用较多。 常用的平带有帆布平带、编织平 带、锦纶片复合平带等数种。 其中以帆布平带应用最广。 圆带结构简单，其材料常为皮革、棉、麻、锦纶等，多用于小功率传动。 V带的横截面呈等腰梯形，带轮上也做出相应的轮槽。 传动时， V带的两个侧面和轮槽接触。 槽面摩擦可以提供更大的摩擦力。 另外， V 带传动允许的传动比大，结构紧凑，大多数 V带已标准化。 V带传动的上述特点使它获得了广泛的应用。 多楔带兼有平带柔性好和 V 带摩擦力大的优点，并解决了多根 V 带长短不一而使各带大连海洋大学专科毕业设计 第三章 方案设计 6 受力不均匀的问题。 多楔带主要用于传动功率较大同时要求结构紧凑的场合。 啮合型带传动一般也称为同步带传动。 它 通过传动带内表面上等距分布的横向齿的相应齿槽的啮合来传递运动。 与摩擦型带传动比较，同步带传动的带轮和传动带之间没有相对滑动，能够保证严格传动比。 但同步带传动对中心距及其尺寸稳定性要求较高。 链传动 图 3 链传动是通过链条将具有特殊齿形的主动链轮的运动和动力传递到具有特殊齿形的从动链轮的一种传动方式。 链传动有许多优点，与带传动相比，无弹性滑动和打滑现象，平均传动比准确，工作可靠，效率高；传递功率大，过载能力强，相同工况下的传动尺寸小；所需张紧力小，作用于轴上的压力小；能在高温、潮湿、多尘 、有污染等恶劣环境中工作。 链传动的缺点主要有：仅能用于两平行轴间的传动；成本高，易磨损，易伸长，传动平稳性差，运转时会产生附加动载荷、振动、冲击和噪声，不宜用在急速反向的传动中。 齿轮传动 图 4 1) 齿轮传动的特点 效率高 ， 在常用的机械传动中，以齿轮传动效率为最高，闭式传动 效率 96 99  ，大连海洋大学专科毕业设计 第三章 方案设计 7 这对大功率传动有很大的经济意义。 结构紧凑比带、链传动所需的空间尺寸小。 传动比稳定 ，传动比稳定往往是对传动性能的基本要求。 齿轮传动获得广泛应用，正是由于其具有这一特点。 工作可靠、寿命长 、 设计制造正确合理、使用维护良好的齿轮传动，工作十分可靠，寿命可长达一二十年，这也是其它机械传动所不能比拟的。 这对车辆及在矿井内工作的机器尤为重要。 但是齿轮传动的制造及安装精度要求高，价格较贵，且不宜用于传动距离过大的场合。 2) 齿轮传动的类型 齿轮传动就装置形式分： a) 开式、半开式传动。 在农业机械、建筑机械以及简易的机械设备中，有 一 些齿轮传动没有防尘罩或机壳，齿轮完全暴露在外边，这叫开式齿轮传动。 这种传动不仅外界杂物极易侵入，而且润滑不良，因此工作条件不好，轮齿也容易磨损，故只宜用于低速传动。 齿轮传动装有简单的防护罩，有时还把大齿轮部分地浸入油池中，则称为半开式齿轮传动。 它工作条件虽有改善，但仍不能做到严密防止外界杂物侵入，润滑条件也不算最好。 b) 闭式传动。 而汽车、机床、航空发动机等所用的齿轮传动，都是装在经过精确加工而且封闭严密的箱体 (机匣 )的，这称为闭式齿轮传动 (齿轮箱 )。 它与开式或半开式的相比，润滑及防护等条件最好，多用于重要的场合。 蜗杆传动 图 5 蜗杆传动是在空间交错的两轴间传递运动和动力的一种传动，两轴线间的夹角可为任意值，常用的为 90176。 蜗杆传动用于在交错轴间传递 运动和动力。 蜗杆传动由蜗杆和蜗轮组成，一般蜗杆为主动件。 蜗杆和螺纹一样有右旋和左旋之分，分别称为右旋蜗杆和左旋蜗杆。 大连海洋大学专科毕业设计 第三章 方案设计 8 蜗杆上只有一条螺旋线的称为单头蜗杆，即蜗杆转一周，蜗轮转过一齿，若蜗杆上有两条螺旋线，就称为双头蜗杆，即蜗杆转一周，蜗轮转过两个齿。 蜗杆传动的特点： 1) 传动比大，结构紧凑。 蜗杆头数用 Z1 表示，蜗轮齿数用 Z2 表示。 从传动比公式I=Z2/Z1可以看出，当 Z1=1，即蜗杆为单头，蜗杆须转 Z2 转蜗轮才转一转，因而可得到很大传动比，；在分度机构中， I可达 1000。 这样大的传动比如用齿轮传动，则需要采取多级传动才行，所以蜗杆传动结构紧凑，体积小、重量轻。 2) 传动平稳，无噪音。 因为蜗杆齿是连续不间断的螺旋齿，它与蜗轮齿啮合时是连续不断的，蜗杆齿没有进入和退出啮合的过程，因此工作平稳，冲击、震动、噪音小。 3) 具有自锁性。 蜗杆的螺旋升角很小时，蜗杆只能带动蜗轮传动，而蜗轮不能带 动蜗杆转动。 4) 蜗杆传动效率低，一般认为蜗杆传动效率比齿轮传动低。 尤其是具有自锁性的蜗杆传动，其效率在 ，一般效率只有 ～。 5) 发热量大，齿面容易磨损，成本高。 通过以上几种传动类型的比较，我选择带传动。 并比较带传动的几种类型， 选择 V带传动。 清扫的方案设计 我采用滚筒来实现我的功能主体，主要原因是滚筒的清扫效果好、效率高、结构相对简单，安装也十分方便，再配合链轮的动力传输，所以运行稳定可靠。 图 6 滚筒转动时将垃圾卷入垃圾箱，如图 3。 大连海洋大学专科毕业设计 第三章 方案设计 9 图 7 在毛刷长度的选择上，应为考虑到垃 圾的相关参数，在参考一些的滚筒刷毛的长度后，我选择刷毛的有效长度为 5cm，与地面干涉是 个 cm 这样会有较大的压力，产生较大的摩擦力确保能将垃圾扫起。 在滚筒圆周上均分这 10排刷毛，在滚筒转动时这些刷毛将交替的进行清扫保证清扫质量。 10 排刷毛是分别安装的， 刷毛基底为梯形长条，装在圆筒的梯形槽内， 保证不会在工作中出现松动现象，这样的安装也给刷毛的更换带来很大的方便。 动力的方案设计 考虑到节能环保及简便性，选择推动车前进时转动的车轮作为动力源。 考虑到传输的可靠性和安装的方便性，我使用链轮传动。 由于清扫 车后退时滚筒是不工作的，所以在车轮中心装有棘轮，使它只能单向传动，这样更加符合实际需求。 大连海洋大学专科毕业设计 第三章 方案设计 10 图 8 向前推车，转动的车轮通过链轮及链条带动滚筒转桶。 车向后运动时，由于棘轮的单向传动特性，车轮链轮不转动，因而滚筒不转动。 图 9 压缩的方案设计 由于垃圾车的容量是有限的，考虑到有些情况下垃圾较多，而垃圾又是很松散的，这就需要压缩，使扫地车可以连续清扫更大的范围。 并且该装置能防止垃圾在入口处堆积。 我设计了一个曲柄摇杆机构来实现压缩功能。 将压垃圾的挡板与连杆相连。 这样可以使压缩时挡板按下面的轨迹运动， 将下部的垃圾推走。 当需要压缩时就只需将手柄转动一圈，垃圾压缩的过程就实现了。 图 10 大连海洋大学专科毕业设计 第三章 方案设计 11 升降的方案设计 当扫地车不清扫而又需要将扫地车移动时，就要求使滚筒与地面脱离。 很自然的，我首先想到是让滚筒相对于车体向上运动，但这样会大大增加链传动及滚筒自身机构的复杂程度，且整体的稳定性也将大打折扣。 使滚筒升高还可选择变化轮子的位置，由于滚筒和万向轮相距较近，而且移动主轮会使动力的稳定性降低，所以。