牛顿-拉夫逊法潮流计算课程设计说明书(编辑修改稿)内容摘要:
纳矩阵 给定节点电压初值 (0) (0),iief k=0 计算 ( ) ( ) 2 ( ),k k ki i iP Q V 及 ( k ) ( ) 2 ( )im a x P , ,kkiiQV 计算雅克比矩阵各元素 解修正方程式,求 )(kie , )(kif )()()1()()()1( , kikikikikiki fffeee 计算平衡节点功率 输出 1kk 是 否 图 1 牛顿 拉夫逊法潮流计算程序框图 武汉理工大学《电力系统分析》课程设计说明书 9 3 详细设计 过程 节点类型 电力系统潮流计算中,节点一般分为如下几种类型: PQ节点:节点注入的有功功率无功功率是已知的 PV节点:节点注入的有功功率已知,节点电压幅值恒定,一般由 无 功储备比较充足的电厂和电站充当; 平衡 节点:节点的电压为 1*exp(0176。 ),其注入的有功无功功率可以任 意调节,一般由具有 调频发电 厂充当。 更复杂的潮流计算,还有其他节点,或者是这三种节点的组合,在一定条件下可以相互转换。 对于本题目,节点分析如下: 节点 1给出有功功率为 2,无功功率为 1, PQ节点。 节点 2给出有功功率为 ,电压幅值为 , PV节点。 节点 3电压相位是 0,电压幅值为 1,平衡节点。 待求量 节点 1待求量是 V, ; 节点 2待求量是 Q, ; 节点 3待求量是 P, Q。 导纳矩阵 导纳矩阵分为节点导纳矩阵、结点导纳矩阵、支路导纳矩阵、二端口导纳矩阵。 结点导纳矩阵:对于一个给定的电路 (网络 ),由其关联矩阵 A 与支路导纳矩阵 Y所确定的矩阵。 支路导纳矩阵:表示一个电路中各支路导纳参数的矩阵。 其行数和列数均为电路的支路总数。 二端口导纳矩阵:对应 y于二端口网络方程,由二端口参数组成 节点导纳矩阵: 以导纳的形式描述电力网络节点注入电流和节点电压关系的矩阵。 它给出了电力网络连接关系和元件特性的全部信息 ,是潮流计算的基础方程式。 本例应用结点导纳矩阵 武汉理工大学《电力系统分析》课程设计说明书 10 具体计算时,根据如下公式: j ijiii yy 0 ikik y 由题给出的导纳可求的节点导纳矩阵如下: jyy jyy jyy j j j 进而节点 导纳矩阵为: 潮流方程 网络方程是潮流计算的基础,如果给出电压源或电流源,便可解得电流电压分布。 然而,潮流计算中,这些值都是无法准确给定的,这样,就需要列出潮流方程。 对 n 个节点的网络,电力系统的潮流方程一般形式是 . * *1ni i i ij jjP jQ V Y V ( i=1,2,„, n) 其中 i Gi LDiP P P, LDiGii Q ,即 PQ 分别为节点的有功功率无功功率。 j 6 .51 .5 5j40 .8j 2 .50 .7 5j40 .8j71 .3j30 .5j 2 .50 .7 5j30 .5j 5 .51 .2 5Y武汉理工大学《电力系统分析》课程设计说明书 11 修正方程 计算节点 1的不平衡量 QiiP和 33( 0 ) ( 0 ) ( 0 ) ( 0 ) ( 0 ) ( 0 ) ( 0 ) ( 0 )1 1 1 1 1 1 1 1 1 111= [ ( ) ( )] 2s s j j j j j j j jjjP P P P e G e B f f G f B e 33( 0 ) ( 0 ) ( 0 ) ( 0 ) ( 0 ) ( 0 ) ( 0 ) ( 0 )1 1 1 1 1 1 1 1 1 111[ ( ) ( ) ] 1s s j j j j j j j jjjQ Q Q Q f G e B f e G f B e 计算节点 2的不平衡量 ViiP和 33( 0 ) ( 0 ) ( 0 ) ( 0 ) ( 0 ) ( 0 ) ( 0 ) ( 0 )2 2 2 2 2 2 2 2 2 211= [ ( ) ( ) ] 0 . 5s s j j j j j j j jjjP P P P e G e B f f G f B e 0VVV 20222S022 节点 3是平衡节点,其电压 iijfeiV是给定的,故不参加迭代。 根据给定的容许误差510, 按收敛判据 kikiki VQP 2,m ax进行校验 , 以上节点 2的不平衡量都未满足收敛条件,于是继续以下计算。 修正方程式为 : VJW (n=3) 21 1 2 2W [ P Q P V ]T 1 1 2 2V Te f e f 222222122122222212122121111121211111fVeVfVeVfPePfPePfQeQfQeQfPePfPePJ 以上雅可比矩阵 J 中的各元素值是通过求偏导数获得的, 对 PQ 节点来说, is isPQ和 是给定的,因而可以写出 ( ) ( ) 0( ) ( ) 0i is ij iji ij j ij jj j jj i j iij ijij j j ij ji is i j jj i j if f fe G e G eP P B BQ Q f f fG e e G eBB 武汉理工大学《电力系统分析》课程设计说明书 12 对 PV节点来说,给定量是 is isVP和, 因此可以列出 22 2 2( ) ( ) 0( ) 0i is ij iji ij j ij jj i jj i j ii is i if f fe Ge G eP P B BfV Ve 当 ji时 , 雅可比矩阵 中非对角元素为 22()0iiij i ij ijjiiij i ij ijjiijjPQG e B fefPQB e G ffeVVef 当 ji时 ,雅可比矩阵中对角 元素为 : 111122()()()()22niik k ik k ii i ii ikiniik k ik k ii i ii ikiniik k ik k ii i ii ikiniik k ik k ii i ii ikiiiiiiiPG e B f G e B fePG f B e G f B efQG f B e G f B eeQG e B f G e B ffVeeVff 代入数值后的修 正方程为 : ( 0 )1( 0 )1( 0 )2( 0 )21 . 2 5 5 . 5 0 . 5 3 25 . 5 1 . 2 5 3 0 . 5 10 . 5 3 1 . 3 7 0 . 50 0 2 0 0efef 求解修正 方程得 : ( 0 )1( 0 )1( 0 )2( 0 )20 .2 5 4 70 .3 6 1 100 .1 0 1 5efef 武汉理工大学《电力系统分析》课程设计说明书 13 收敛条件 1 0 1 0 1 1013 6 1 6 1 7 4 5 5 4 020212020212010111010111fffeeefffeee 一轮迭代 结束,根据收 敛条件 收 敛判据 kikiki VQP 2,m ax,若等式成立,结果收敛,迭代结束,计算平衡节点的功率和线路潮流计算,否则继续计算雅可比矩阵,解修正方程,直到满足收敛判据。 武汉理工大学《电力系统分析》课程设计说明书 14 节点导纳矩阵的形成 导纳矩阵元素则表示为 ijijij jBGY //****************计算导纳矩阵 ******************* G[1][1]=。 B[1][1]=。 G[2][2]=。 B[2][2]=7。 G[3][3]=。 B[3][3]=。 G[1][2]=G[2][1]=。 B[1][2]=B[2][1]=3。 G[1][3]=G[3][1]=。 B[1][3]=B[3][1]=。 G[2][3]=G[3][2]=。 B[2][3]=B[3][2]=4。 for(i=1。 i4。 i++) {for(j=1。 j4。 j++) {printf(%f+(%f)j,G[i][j],B[i][j])。 printf( )。 } printf(\n)。 //形成节点导纳矩阵 //******************************。牛顿-拉夫逊法潮流计算课程设计说明书(编辑修改稿)
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