毕业设计-plc控制的立体车库设计组态仿真(编辑修改稿)

毕业设计-plc控制的立体车库设计组态仿真(编辑修改稿)内容摘要：

7K M 1K M 2K M 3K M 4I 0 . 0K M 52 4 VK M 6I 0 . 1I 0 . 2I 0 . 3I 0 . 4I 0 . 5I 0 . 6I 0 . 7I 1 . 0I 1 . 1I 1 . 2I 1 . 3I 1 . 4I 1 . 5I 1 . 6I 1 . 7I 2 . 0I 2 . 1S B 1S B 2S B 3S B 4S B 5S B 6S B 1 0S B 7S B 8S B 9S B 1 1S B 1 2S B 1 3S B 1 4S B 1 5S B 1 6S B 1 7S B 1 8S B 2 6I 3 . 1启 动 按 钮停 止 按 钮手 动自 动上 移下 移左 移右 移存 车取 车复 位故 障 信 号车 未 停 到 位安 全 检 测轮 廓 超 限报 警 复 位1 号 托 盘 按 钮2 号 托 盘 按 钮1 0 号 托 盘 按 钮S7200CPU226S B 2 7S B 3 2S B 3 3S B 4 21 1 号 托 盘 按 钮1 2 号 托 盘 按 钮6 号 托 盘 有 车1 5 号 托 盘 有 车I 3 . 2I 3 . 7I 4 . 0I 5 . 1K M 7K M 8K M 2 2K M 2 1K M 2 0K M 1 1K M 1 0K M 9EM223C O MQ 2 . 0Q 2 . 1Q 2 . 2Q 2 . 4Q 2 . 5Q 3 . 5Q 3 . 6Q 3 . 7运 行 指 示 灯手 动 指 示 灯自 动 指 示 灯存 车 指 示 灯取 车 指 示 灯可 存 取 指 示 灯车 未 到 位 报 警故 障 报 警安 全 报 警外 廓 超 限 灯1 号 托 盘 左 移2 号 托 盘 左 移3 号 托 盘 左 移4 号 托 盘 左 移5 号 托 盘 左 移6 号 托 盘 左 移7 号 托 盘 左 移8 号 托 盘 左 移9 号 托 盘 左 移1 0 号 托 盘 左 移1 号 托 盘 右 移1 0 号 托 盘 右 移6 号 托 盘 上 移7 号 托 盘 上 移I 5 . 2I 5 . 3I 6 . 6I 6 . 7I 7 . 0I 7 . 1S B 4 3S B 4 4S B 5 5S Q 1S Q 2S Q 31 6 号 托 盘 有 车1 号 车 位 有 托 盘1 2 号 车 位 有 托 盘2 号 托 盘 左 限 位 开 关3 号 托 盘 左 限 位 开 关C O MK M 2 3K M 3 1K M 3 2K M 3 88 号 托 盘 上 移1 6 号 托 盘 上 移6 号 托 盘 下 移1 2 号 托 盘 下 移EM223EM223I 7 . 2I 8 . 0I 8 . 1I 9 . 0S Q 4S Q 1 0S Q 1 1S Q 1 8C O MK M 3 9K M 4 0K M 4 1K M 4 2Y V 1Y V 1 11 3 号 托 盘 下 移1 4 号 托 盘 下 移1 5 号 托 盘 下 移1 6 号 托 盘 下 移6 号 防 坠 挂 钩1 6 号 防 坠 挂 钩Q 4 . 0Q 5 . 0Q 5 . 1Q 5 . 7Q 6 . 0Q 6 . 1Q 6 . 2Q 6 . 3Q 6 . 4Q 7 . 61 号 托 盘 左 限 位 开 关4 号 托 盘 左 限 位 开 关1 0 号 托 盘 左 限 位 开 关1 号 托 盘 右 限 位 开 关8 号 托 盘 右 限 位 开 关EM221S Q 1 9S Q 2 0S Q 2 1S Q 3 1S Q 3 2S Q 3 3S Q 3 4C O M9 号 托 盘 右 限 位 开 关1 0 号 托 盘 右 限 位 开 关6 号 托 盘 上 限 位 开 关1 0 号 托 盘 上 限 位 开 关6 号 托 盘 下 限 位 开 关7 号 托 盘 下 限 位 开 关8 号 托 盘 下 限 位 开 关S Q 3 5S Q 4 2C O M9 号 托 盘 下 限 位 开 关1 6 号 托 盘 下 限 位 开 关I 9 . 1I 9 . 2I 9 . 3I 1 0 . 5I 1 0 . 6I 1 0 . 7I 1 0 . 8I 1 1 . 1I 1 2 . 0C O MEM2212 4 VI 1 2 . 1S B 5 6 图 28 电气控制的 I/O 连接 图 13 PLC 的 I/O 口资源配置 表 21 和表 22 分别是车库的输入点、输出点的对应分配。 表 21 输入点分配 控制开关 I/O 口 控制开关 I/O 口 启动 故障输 入 停止 安全 停车 手动 轮廓检测 自动 报警复位 上移 116按钮 下 移 610托盘 是否 有车 左移 101206车位 是否 有托盘 右移 110号托盘左限位开关 存车 110号托盘右限位开关 取车 616号托盘上限位开 复位 616号托盘下限位开关 车未到位 安全检测 表 22 输出点分配 输出控制 I/O 口 输出控制 I/O 口 运行指示灯 安全报警 手动指示灯 轮廓超限灯 自动指示灯 110号托盘左移 存车指示灯 110号托盘右移 取车指示灯 616号托盘上移 可存取指示灯 616号托盘下移 车位到位 616号挂钩 故障报警 控制程序 程序见附录。 14 3. 基于 MCGS 组态软件的仿真 MCGS 是一套 32 位的工控组态软 件， 它可以在 Microsoft Window 95/98/Me/NT/2020/XP 等操作系统中稳定运行。 MCGS 系统包括运行环境和组态环境两个部分 [12]。 利用 MCGS， 可以很方便的采集和监控现场的数据，对采集的的数据进行 比较，同时也可以对前端数据进行处理和控制。 在计算机上可以实现动画仿真 仿真，用户可以根据需要直接修改各种仿真参数，来实现自己的模拟测试，从而可以大大降低开发费用和难度，达到在一个较短开发周期内以较少的代价完成一个最优方案。 仿真 如下 ： 新建一个项目，重命名为立体车库，如图 31。 图 31 新建项目 绘制一个仿真画面，如图 32。 15 图 32 组态仿真画面 数据类型如图 33。 图 33 数据 类型 16 图 34 和图 35 分别 是左移和取车按钮的连接设置。 图 34 左移连接 图 35 取车按钮连接 IF 取车 =1 AND 复位 =0 THEN IF 按钮 12=1 THEN 存取车号 =2 ENDIF IF 光电开关 4=1 THEN 空位 1=4 ENDIF IF 光电开关 12=1 THEN 空位 2=6 ENDIF IF 自动 =1 THEN IF 存取车号 空位 2 THEN IF 存取车号 空位 2 THEN 空位 2 右车左移 =1 IF 空位 2 右车左限开 关 =1 THEN 空车 2 右车左移 =0 ENDIF 17 空位 2=空位 2+1 ELSE 空位 2 左车右移 =1 IF 空位 2 左车右限开关 =1 THEN 空车 2 左车右移 =0 ENDIF 空位 2=空位 21 ENDIF ENDIF IF 存取车号 空位 1 THEN IF 存取车号 空位 1 THEN 空位 1 右车左移 =1 IF 空位 1 右车左限开关 =1 THEN 空车 1 右车左移 =0 ENDIF 空位 1=空位 1+1 ELSE 空位 1 左车右移 =1 IF 空位 1 左车右限开关 =1 THEN 空车 1 左车右移 =0 ENDIF 空位 1=空 位 11 ENDIF ENDIF IF 存取车号 =空位 1 AND 存取车号 =空位 2 THEN 存取车下降 =1 IF 存取车下限开关 =1 THEN 存取车下降 =0 ENDIF 18 ENDIF ENDIF ENDIF IF 复位 =1 THEN 存取车上升 =1 IF 存取车上限开关 =1 THEN 存取车上升 =0 ENDIF ENDIF 以 12 号托盘上的车为例，现在要将其取出。 则需要先将第二层的 10 号车位右移和第一层的 3 车位右移。 建立垂直通道后， 12 号车位下降到地面。 待车取出后， 12 号托盘复位到第三层，完成取出。 图 36 到图 310 为 12 号车的取车过程。 图 36 取车状态 1 19 图 37 取车状态 2 图 38 取车状态 3 图 39 取车状态 4 图 310 取车状态 5 4. 总结 通过查阅资料，了解立体车库的运行原理，运用所学的知识，设计一个 36的升降横移式立体停车库。 本设计采用 S7200 系列的 PLC 编程，来实现存车和取车的控制。 并通过 MCGS 对控制系统实现虚拟仿真，比较直观的了解车库的控制功能及原理。 在 设计的过程中遇到了许多许 多的问题最后通过在网上查阅资料，和同学和老师讨论得到解决。 由于自己知识面的不够，还不能够设计出一个全自动化的立体停车系统。 全自动化智能停车系统是未来停车系统的一个发展方向，在此领域我还要不断的学习。 中国的立体车库现在还处于一个初级阶段，大部分都需要操作人员的参与。 随着技术的发展，对智能模块和检测系统的不断更新，控制系统将向全自动智能化方向发展。 随着汽车数量的增加，泊车位的问题不断加剧，将进一步促进车库20 技术的革新。 由于知识宽度和深度的限制，我对立体车库的设计中还存在着诸多问题，我深刻的认识到，我的能力还需 要很大的提高。 在今后的道路上，我一定会再接再厉，不断努力攀登。 21 参考文献 [1] 中国重型机械工业协会 ,停车设备管理委员会编 . 机械式立体车库 [M]. 北京 :海洋出版社 ,2020:3435. [2] 徐格宁 . 立体车库系统机械结构调度设计方法与实现 [M]. 北京 :机械工业出版社 ,2020:5658. [3] 付翠玉 ,关景泰 . 立体车库发展的现状与挑战 [M]. 北京 :机械设计与制造 ,2020:6768. [4] 郑凤翼 ,兰秀林 . 西门子 S7200 系列 PLC 应用 100 例 [M]. 北京 :电子工业出版社 ,2020:9899. [5] 廖常初 . PLC 应用技术问答 [M]. 北京 :机械工业出版社 ,2020:123125. [6] 王得胜 ,韩红彪 . 电气控制系统设计 .。