机电课程设计_x-y数控进给工作台设计(编辑修改稿)内容摘要:
5+400+300+700+135=2020 N 工作台简图 8 第二节 滚动导轨副的计算、选择 (1)Y 方向导轨 由所给条件得 ,该导轨的额定工作时间为 8 2 5 0 8 1 6 0 0 0hLh 由 3102Sh sTT ln 得3102 nlTT sks 则 kmnlTTsks 57610 6 00 02102 33 因滑座数 M=4,所以每根导轨上使用 2 个滑座 ,由表 215218确定 112chTWffff 则由式 29, 3)(Ff CafffKT w crhS 得 3 /Swh T cF T K fCa f f f 3102 nlTT sks 5 0 042 0 0 0 MFF N NCa 250/576500 3 X方向导轨 由所给条件得 ,该导轨的额定工作时间为 8 2 5 0 8 1 6 0 0 0hLh 由 3102Sh sTT ln 得 kmnlTTsks 43810 6 00 02102 33 因滑座数 M=4,所以每根导轨上使用 2 个滑座 ,由表 215218确定 112chTWffff 则由式 29, 3)(Ff CafffKT w crhS 得 3 /Swh T cF T K fCa f f f 5 0 042 0 0 0 MFF N 9 NCa 250/438500 3 选用日本 THK 公司的 LM 导轨的 SSRXW 型导轨 ,查表 ,其中 SSR20XW 型号的导轨的Ca值为 19600N,能满足八年的使用要求 . 基本参数如下 : 额定载荷 /N 静态力矩 /N*M 滑座重量 导轨重量 导轨长度 动载荷 aC 静载荷 oC AT BT CT gK /gKm L (mm) 19600 23400 198 198 288 700/500 滑座个数 单向行程长度 每分钟往复次数 M Sl n 4 300/200 导轨的额定动载荷 17500aC N 依据使用速度 v( m/min)和初选导轨的基本动额定载荷 aC (kN)验算导轨的工作寿命 Ln: 额定行程长度寿命 : ()H T C aWf f f CS fFTK 10 20204 500MFMF 1 , 2 , 0 . 8 1 , 1 ,50oT W C HRdf f f fK kmFf CafffKTwcrhS 0 0 0 7 55001 9 6 0 02 )( 33 导轨的额定工作时 间寿命 : hhnlTT sH 303 导轨的工作寿命足够 . 第三节 滚珠丝杠计算、选择 由技术要求 ,平均载荷 F=1500N,丝杠工作长度 L=400mm, 工作寿命 8 2 5 0 8 1 6 0 0 0hLh ,传动精度要求 设导程 P=5 mm ,则m a x600 120 / m in56000 120 0 / m in5mnr (1)求计算载荷 NFKKKF mAHFc 1 5 0 =1800N 由条件 ,查《机电一体化系统设计》表 26 取 FK =, 查表 26取 HK =, 表 24取 D 精度 , 查表 26取 AK =, (2)计算额定动载荷计算值 /aC 由式 (24) NLnFC hmca 3 43 4 (3)根据 Ca 选择滚珠丝杠副 假设选用 FC1 型号 ,按滚珠丝杠副的额定动载荷 Ca 等于或稍大 于 Ca 的原则 ,查表 29选以下型号规格 Ca=10689N 公称直径 mmD 320 导程 5P mm 螺旋角 152 滚珠直径 0 mm 按表 21 中尺寸计算 滚道半径 R= 0d = = 11 偏心距 )2( 0dRe mm 丝杠内径 ReDd 2201 =32+2 = mm (4)稳定性验算 〈 1〉由于一端轴向固定的长丝杠在工作时可能会发生失稳 ,所以在设计时应验算其安全系数 S,其值应大于丝杠副传动结构允许安全系数 丝杠不会发生失稳的最大载荷称为临界载荷 22()acr EIF l 其中 E=206Gpa L= 44 841 0 . 0 2 1 7 1 1 . 0 9 1 06 4 6 4a dIm 取 23 则 2 9 8 522 0 6 1 0 1 . 0 9 1 0 5 . 5 3 1 02( 0 . 3 )3crFN 安全系数 535 .5 3 1 0 3 6 8 .9 81 .5 1 0crmFS F 查表 210 [S]= S[S] 丝杠是安全的 ,不会失稳 〈 2〉高速长丝杠工作时可能发生共振 ,因此需验算其不会发生共振的最高转速 临界转速 crn ,要求丝杠的最大 转速 max crnn 2 212 23 . 9 2 7 0 . 0 2 8 2 19 9 1 0 9 9 1 0 8 2 9 3 3 2 8 / m in2() ( 0 . 3 )3ccrfdnrl max crnn 所以丝杠不会发生共振 〈 3〉此外滚珠丝杠副还受 0Dn值的限制 ,通常要求 40。机电课程设计_x-y数控进给工作台设计(编辑修改稿)
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