循迹小车的设计与制作毕业设计论文(编辑修改稿)

循迹小车的设计与制作毕业设计论文(编辑修改稿)内容摘要：

时与其他元件相反，装于线路板的焊接面，其高度应根据万向轮螺栓高度来定，装时可以将线路板焊接面朝上，然后元件顶面与半个导向圆螺母齐平为宜，此时实际工作时传感器与地面距离约为 5mm 左 右。 调试与组装 为了方便调试，先不装电机，取一张白纸，画一个黑圈，接通电源，可看到两侧指示灯点亮，将小车放于白纸上，让探测器照于黑圈上，调节本侧电位器，让这一侧的灯照到黑圈时指示灯灭，照到白纸时亮，反复调节两侧探测器，直到两侧全部符合上述变化规律。 两只电机转向与电流方向有关，焊好引线后先不要把电机粘于线路板上，装上电池，打开开关，查看电机转向，必须确保装上车轮后小车向前进的方向转动，若相反，应将电机两线互换，无误后撕去泡沫胶上的纸，将电机粘于线路板上，粘时尽量让两电机前后一致，且 要保证两车轮的灵活转动。 中原工学院广播影视学院 毕业设计 09 广电 王东岳 6 整车调试 为了保证小车的正常运行，跑道的制作也很重要，跑道的宽度必须小于两侧探测器的间距，一般以 1520mm 较为合适，跑道可以是一个圆，也可以是任意形状，但要保证转弯角度不要太大，否则小车容易脱轨，制作时可取一张 A3白纸，先用铅笔在上面画好跑道的初稿，确定好后再用毛笔沿铅笔画好的跑道进行上色加粗，注意画时尽量让整条线粗细均匀些，等画完后让纸在阴凉处阴干，这样自己设计的跑道便制作完成了。 上跑道实际通电试车时，适当调整两对传感器的间跑，以适应跑道 ，达到自动识别跑道并准确无误工作为止。 实际试车时，若发现小车跑到某个地方动不了了，只要看到轮子还在转，就说明跑道纸不平整，轮子转动时出现了打滑现象，这时可适当增加小车的重量来解决，具体可在小车的电池上装载一点重物，让车轮处重量增加，这样车轮就不会打滑了。 4 特色与创新点讨论 硬件方面：采用双步进控制电动车，利于车转向，利用光电传感器与 电压比较器 之间的信号传输与转换， 加上 语音播放模块，实现电动车的智能化。 软件方面：传感器在检测到某物时，输出信号会发生变化，让 电压比较器 只对此规律的信号作出反应，减少 了数据处理量，缩短了系统反应时间，并简化了程序，提高了系统的控制精度。 整个运行过程中通过实时信息采集，利用查询，实现对信号的实时检测和处理。 中原工学院广播影视学院 毕业设计 09 广电 王东岳 7 参考文献 [1] 全国大学生电子设计竞赛组委会 .第六届全国大学生电子设计竞赛获奖作品选编 .北京 :北京理工大学出版社 ,2020 11～ 19 [2] 黄智伟，王彦，陈文光等 .全国大学生电子设计竞赛训练教程 .北京 :电子工业出版社 ,2020 34～ 39 [3] 胡汉才 .单片机原理及接口技术 .北京 :清华大学出版社 ,2020 17～ 19 [4] 王为青，程国钢 .。