基于极坐标的牛顿-拉夫逊法潮流计算毕业设计(编辑修改稿)内容摘要:
ijy - ijy ; 2)节点 i、 j 的互导纳增量ijY=jiY= ijy - 39。 ijy。 yi j( a )iijyi j( b )ij yi j( c )ij yi jy 180。 i j( d ) 图 (31) 洛阳理工学院毕业设计(论文) 12 第 4 章 潮流计算的原理 牛顿-拉夫逊 法 设有单变量非线性方程 ( ) 0fx (41) 求解此方程时。 先给出解的近似值 (0)x 它与真解的误差为 (0)x ,则(0) (0)x xx 将满足方程,即 ( 0 ) ( 0 )( ) 0f xx (42) 将 (38)式左边的函数在 (0)x 附近展成泰勒级数,于是便得 239。 39。 39。 ( )( 0 ) ( 0 ) ( 0 ) ( 0 ) ( 0 ) ( 0 ) ( 0 )( 0) ( 0)( ) ( ) ( ) ( ) ... ... ( ) ... .2 ! !( ) ( )nnff nxxf f fx x x x x x x (43) 式 中 ,39。 (0)()f x ,…… () (0)nf x 分别为函数 ()fx在 (0)x 处的一阶导数, … ., n 阶导数。 如果差值 (0)x 很小, (39)式右端 (0)x 的二次及以上阶次的各项均可略去。 于是, (39)便简化为 39。 ( 0 ) ( 0 ) ( 0 ) ( 0 ) ( 0 )( ) ( ) ( )ff fx x x x x = 0 (44) 这是对于变量的修正量 (0)x 的现行方程式,亦称修正方程式。 解此方程可得修正量 ( 0 )( 0 )39。 ( 0 )()()f xx f x (45) 用所求的 (0)x 去修正近似解,变得 ( 0 )( 1 ) ( 0 ) ( 0 ) ( 0 )39。 ( 0 )()()f xx x x x f x (46) 由于 (310)是略去高次 项的简化式,因此所解出的修正量 (0)x 也只是近似值。 修正后的近似解 (1)x 同真解仍然有误差。 但是,这样的迭代计算洛阳理工学院毕业设计(论文) 13 可以反复进行下去,迭代计算的通式是 ()( 1 ) ( )39。 ()()()kkkkf xxx f x (47) 迭代过程的收敛判据为 ()1()kf x (48) 或 ()2kx (49) 式中 1 , 2 为预先给定的小正数。 这种解法的几何意义可以从图 3- 1 得到说明。 函数 y= f(x)为图中的曲线。 f(x)= 0 的解相当于曲线与 x 轴的交点。 如果第 k 次迭代中得到 ()kx ,则过 ()( ) ( ), ( )kkkfyxx点作一切线,此切线同 x 轴的交点便确定了下一个近似值 ( 1)kx。 由此可见,牛顿-拉夫逊法实质上就是切线法,是一种逐步线性化的方法。 应用牛顿法求解多变量 非线性方程组 (31)时,假定已给出各变量的初值1(0)x,2(0)x… . (0)nx,令1(0)x,2(0)x, … .. (0)nx分别为各变量的修正量,使其满足方程 (31)即 1 1 1 2 22 1 1 2 21 1 2 2( 0 ) ( 0 ) ( 0 ) ( 0 ) ( 0 ) ( 0 )( , , . . . . , ) 0( 0 ) ( 0 ) ( 0 ) ( 0 ) ( 0 ) ( 0 )( , , . . . . , ) 0......( 0 ) ( 0 ) ( 0 ) ( 0 ) ( 0 ) ( 0 )( , , . . . . , ) 0nnnnn nnf x x x x x xf x x x x x xf x x x x x x (410) 将上式中的 n个多元函数在初始值附近分别展成泰勒级数 ,并略去含有1(0)x,2(0)x, …… , (0)nx二次及以上阶次的各项,便得 洛阳理工学院毕业设计(论文) 14 1 1 10 0 01 1 2 1 2121 1 10 0 02 1 2 1 212101 2 11( 0 ) ( 0 ) ( 0 ) ( 0 ) ( 0 ) ( 0 )( , , ... , ) ... 0( 0 ) ( 0 ) ( 0 ) ( 0 ) ( 0 ) ( 0 )( , , ... , ) ... 0......( 0 ) ( 0 ) ( 0 ) ( 0 )( , , ... , )| | || | ||nnnnnnn nf f ff x x x x x xx x xf f ff x x x x x xx x xff x x x xx 1100 22( 0 ) ( 0 )... 0||nnffxxxx (411) 方程式 (317)也可以写成矩阵形式 1 1 10 0 0121 122 2 22 12 0 0 012120 0 012...( 0 ) ( 0 ) ( 0 )( , , . . . , )( 0 ) ( 0 ) ( 0 )( , , . . . , ) .......... . . . . . . . . . . .( 0 ) ( 0 ) ( 0 )( , , . . . , )...| | || | || | |nnnnn nn n nnf f fx x xfx x xf f ff x x xx x xf x x xf f fx x x 12( 0 )( 0 )...( 0 )nxxx (412) 方程式 (318)是对于修正量1(0)x,2(0)x,…… , (0)nx 的线性方程组 ,称为牛顿法的修正方程式 .利用高斯消去法或三角分解法可以解出修正量1(0)x,2(0)x,…… , (0)nx。 然后对初始近似值进行修正 (1) ( 0 ) ( 0 )i i ix x x (i=1,2,… .,n) (413) 如此反复迭代,在进行 k+ 1 次迭代时,从求解修正方程式 洛阳理工学院毕业设计(论文) 15 1 1 1121 122 2 22 12121212...( ) ( ) ( )( , , ... , )( ) ( ) ( )( , , ... , ) ............ ... ... ...( ) ( ) ( )( , , ... , )...| | || | || | |k k knnn k k knn nn n nk k knk k kk k kk k kf f fx x xfx x xf f ff x x xx x xf x x xf f fx x x 12()()...()nkkkxxx (414) 得到修正量1()kx,2()kx, ()nkx,并对各变量进行修正 ( 1 ) ( ) ( )i i ik k kx x x (i=1,2,… ,n) (415) 式 (320)和 (321)也可以缩写为 ()( ) ( )() kkkF JXX (416) 和 ( 1 ) ( ) ( )k k kX X X (417) 式中的 X 和 X 分别是由 n 个变量和修正量组成的 n 维列向量; F(X)是由 n个多元函数组成的 n 维列项量; J 是 n 阶方阵,称为雅可比矩阵,它的第 i、j 个元素 iij ifJ x 是第 n 个函数 12( , ,..., , )nif x x x对第 j 个变量jx的偏导数;上角标 (k)表示 J 阵的每一个元素都在点, ,()( ) ( )( ... , )12i kkk nf xxx处取值。 迭代过程一直到满足收敛判据 112( ) ( ) ( )m a x ( , , . . . , )i nk k kf x x x (418)或 2()m ax ikx (419) 为止。 1 和 2 为预先给定的小正数。 将牛顿-拉夫逊法用于潮流计算,要求将潮流方程写成形如方程式(31)的形式。 由于节点电压可以采用不同的坐标系表示,牛顿-拉夫逊法潮流计算也将相应的采用不同的计算公式。 洛阳理工学院毕业设计(论文) 16 图 (41)牛顿-拉夫逊方法的几何意义 洛阳理工学院毕业设计(论文) 17 第 5 章 计算实例 算例 图 1 为一五结点系统,各支路参数均为标么值。 假定结点 3 为 PQ节点,结点 4 为 PV 节点、结点 5 为平衡结点,试分别用 直角坐标和极坐标牛顿-拉夫逊法 计算其潮流。 取收敛判据为 |Pi|105 和 |Qi(Vi2)|105。 给定: S1= S2= S3= P4= |V1( 0) |=|V2( 0) |=|V3( 0) |=|V4( 0) |= |V4|=|V5|= (0)3(0)2(0)1 5(0)4 1 . 0 5 : 14j 0 . 0 1 51 : 1 . 0 52J 0 . 2 50 . 0 8 + j 0 . 3 0j 0 . 2 5J 0 . 2 50 . 0 4 + j 0 . 2 50 . 1 + j 0 . 3 5J 0 . 2 51j 0 . 0 3。基于极坐标的牛顿-拉夫逊法潮流计算毕业设计(编辑修改稿)
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