压路机驱动桥设计机械设计论文(编辑修改稿)内容摘要:
——尺寸系数,当时,——载荷分配系数,;——计算装载机差速器齿轮弯曲应力用的综合系数,= 弯曲计算用综合系数 根据上式=MPa〈980 MPa所以,差速器齿轮满足弯曲强度要求。 2.2.3差速器齿轮的材料差速器齿轮与主传动器齿轮一样,基本上都是用渗碳合金钢制造。 目前用于制造差速器锥齿轮的材料为20CrMnTi、20CrMoTi、20CrMnMo和20CrMo等,由于差速器齿轮轮齿要求的精度较低,所以精锻差速器齿轮工艺被广泛应用。 3 .驱动半轴的设计驱动车轮的传动装置位于传动系的末端,其功用是将转矩由差速器的半轴齿轮传给驱动车轮。 对于非断开式驱动桥,车轮传动装置的主要零件为半轴,对于断开式驱动桥和转向驱动桥,车轮传动装置为万向传动装置。 由于轮式装载机采用非断开式驱动桥,所以采用半轴传动。 3.1半轴的结构形式分析全浮式半轴的安装结构特点是半轴外端的凸缘用螺栓与轮毂相连接,而轮毂又有两个圆锥滚子轴承支承在半轴套管上。 理论上,此时半轴不承受由路面反力引起的径向力和轴向力,而仅承受转矩,外端承受全部弯矩。 但驱动桥壳的变形、轮毂与差速器半轴齿轮的不同心以及半轴波兰平面相对于其轴线不垂直等原因均可能引起半轴的弯曲变形,这类弯曲应力一般为5~70N/mm2。 全浮式半轴广泛用在中、重型货车上及工程车辆上。 在此处设计中采用的是全浮式的半轴。 3.2半轴的结构设计在半轴的结构设计中,半轴的杆部直径应小于或等于半轴花键的底径,以便在半轴各部分达到基本等强度。 为了使花键内径不小于半轴的杆部直径,常常将半轴加工花键的端部作得粗些,并且适当地减小花键槽的深度,因此花键的齿数必须相应地增加。 3.3半轴的材料与热处理关于半轴的材料,过去大都采用含铬的中碳合金,如40Cr、40CrMnMo、35CrMnTi、38CrMnSi、35CrMnSi、42CrMo等,近年来推广我国研制出的新钢种如40MnB等作为半轴材料,效果很好。 此设计中,采用的是40MnB。 半轴的热处理:过去都采用调质处理的方法,调质后要求杆部硬度为HB388444。 近年来采用高频、中频等感应淬火日益增多。 这种处理方法能保证半轴表面有适当的硬化层。 3.4 全浮式半轴的强度计算验算其扭转应力:初选半轴杆部直径=26 mm(41)式中:——半轴的计算转矩,Nm在此取1739500Nmm; ——半轴杆部 ——半轴杆部的直径,mm。 根据上式==504 MPa=(490~588) MPa。 所以满足强度要求。 在本次设计中,最终传动采用单排内外啮合行星排传动,其中太阳轮由半轴驱动为主动件,行星架和车轮轮毂连接为从动件,齿圈与驱动桥桥壳固定连接。 此种传动形式传动比为1+k(k为齿圈和太阳轮的齿数之比),可以在较小的轮廓尺寸获得较大的传动比,可以布置在车轮轮毂内部,而不增加机械的外形尺寸。 轮边减速装置1 太阳轮;2半轴;3行星轮;4行星架;5内齿圈;6半轴套管,动力通过半轴传递给太阳轮1,内齿圈5有花键固定在半轴套管6上,它是固定不动的,太阳轮就通过行星轮带动行星架4旋转,驱动轮毂通过螺栓与行星轮架相连,这样半轴上的扭矩通过行星减速器传递到驱动轮上。 4.1齿圈式行星机构中齿轮齿数的选择根据前述分配传动比定义太阳轮为,行星轮为,齿圈为,行星轮数目。 , ,=3。 4.2行星齿轮传动的配齿计算4.2.1传动比的要求——传动比条件即 可得 =1+59/13=所以中心轮t和内齿轮q的齿数满足给分配传动比的要求。 4.2.2保证中心轮、内齿轮和行星架轴线重合——同心条件太阳轮与行星轮的中心距 和齿圈与行星轮的中心距 应相等,称为同轴条件。 则有因为 , , 所以满足条件。 4.2.3 保证多个行星轮均布装入两个中心轮的齿间——装配条件⑴行星轮数目一般为36个,增加行星轮数可减少轮齿的载荷,但增加了零件数,降低了行星架的强度和刚度,导致齿轮接触条件的恶化,最常见的为34个。 故此次设计行星轮数目=3⑵保证个行星轮能均布地安装与两中心齿轮之间,为此,各齿轮齿数与行星轮数目,必须满足装配条件。 对于三个行星轮均匀分布的单行星排,行星轮的夹角为,装配条件为经计算后=(59+13)/4=18 满足两中心轮的齿数和应为行星轮数目的整数倍的装配条件。 4.2.4保证相邻两行星轮的齿顶不相碰——邻接条件在行星传动中,为保证两相邻行星。压路机驱动桥设计机械设计论文(编辑修改稿)
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