40kw二级行星减速器设计(编辑修改稿)

40kw二级行星减速器设计(编辑修改稿)内容摘要：

(3)几何 尺寸计算 按【 2】表 42标准圆柱齿轮传动的几何尺寸计算公式进行其几何尺寸计算，各齿轮副的几何尺寸结果列于表。 山东交通学院毕业设计 13 表 单位： mm High grade gear basic geometry size 序号 名称 ac齿轮副 bc齿轮副 1 模数 m 3 2 压力角  20 3 分度圆直径 d 96ad 57cd 57cd 210bd 4 齿顶高ah 外啮合 3acaa hh 内啮合 3ach abh 5 齿根高fh 6 全齿高 h ah bh 7 齿顶圆直径ad 102ad 63cd 63cd bd 8 齿根圆直径fd fad fcd fcd fbd 9 基圆直径bd bad bcd bcd bbd 10 中心距 a 11 齿顶圆压力角a         12 重合度 端面重合度  纵向重合度  0 0 总重合度  装配条件的验算 对于所设计的上述行星齿轮传动应满足如下的装配条件： 杨模尖： 40KW 二级行星齿轮减速器设计 14 1） 邻接条件 由公式 pacac nadsin2 39。  得 3 231 8 0s   （单位：㎜） 满足条件 2） 同心条件 由 cab ZZZ  192 32702 知满足同心条件 3） 安装条件 3437032  （整数） 故满足条件 3 啮合效率计算 由【 2】表 51中公式（ 1）进行计算，即 ppbax  11 为了方便计算，这里仅考虑 齿轮副的啮合磨损， 已知 3270  abZZp 取 mf 其啮合损失系数   mamb  由公式  21112 ZZf m  得 ma mb 所以 0 3 1 8 1 0 6 2 1 2  所以高速级得传动效率为 9 7 3 1 8 8 7 1 8 7  bax 低速级部分齿轮的计算 初步计算齿轮主要参数 （ 1）按齿面接触强度初算太阳轮 2a 的分度圆直径 1d 用【 2】式（ 66）进行计算，式中系数 AK 、 HK 、 d 、 HPK 如表 所示。 山东交通学院毕业设计 15 表 Contact strength relevant coefficients 代号 名称 说明 取值 KA 使用系数 查书【 2】表 67，轻微冲击 dK 算式系数 直齿轮 768 HPK 行星轮间载荷分配 不均系数 查书【 2】表 71太阳轮浮动， 6级精度 HK 综合系数 np =3,高精度，硬齿面 d 齿宽系数 查书【 2】表 66 高速级行星架输出便是低速级太阳轮输入，由高速级算得 转臂 1x 转速 18 75111 1  bax ainnr/min 9 7 3 1 8 8 7 1 8 7  bax 则转臂 1x 输出功率 39。 1  pp Kw 取齿式联轴器的效率为  则 低速级输入功率 39。 12  pp Kw 太阳轮 2a 传递扭矩 1 22   xp nn pT 又 2322 ZaZu c 则太阳轮 2a 分度圆直径 杨模尖： 40KW 二级行星齿轮减速器设计 16 mmuuH KKKTKddHpHAd 2322123223 23l i m211    （ 2）按弯曲强度初算模数 m 用【 2】式 650进行计算，式中系数如表。 表 接触强度有关系数 Contact strength relevant coefficients 代号 名称 说明 取值 mK 算式系数 直齿轮 FpK 行星轮间载荷 分配系数 1 .0 7 51)1 .5 (K1K HPFP  FK 综合系数 查【 2】表 65高精度 1FaY 齿形系数 查书【 2】图 6222 1FaY 因为 Flim 取 Flim1 和21F2lim YFaaF Y 中的较小值 21F2lim YFaaF Y =  则 Flim =则齿轮模数： 3 2l i m21 1FaFPF1    Fdm zkm  ㎜ 取模数 m=4mm 则 92423d  mz aa ㎜ d ㎜ 故取 92ad ㎜ 4m ㎜ 因   902223421 aca㎜ ，   902267421 bca㎜，显然 bcac aa ，满足非变山东交通学院毕业设计 17 位同心条件，故取啮合中心距 9039。 2a ㎜ (3) 几何尺寸计算 按【 2】表 42标准圆柱齿轮传动的几何尺寸计算公式进行其几何尺寸计算，各齿轮副的几何尺寸结果列于表。 表 单位： mm Low grade gear basic geometry size 序号 名称 ac齿轮副 bc齿轮副 1 模数 m 4 2 压力角  20 3 分度圆直径 d 92ad 88cd 88cd 268bd 4 齿顶高ah 外啮合 4acaa hh 内啮合 4ach abh 5 齿根高fh 6 全齿高 h 9 9ah bh 7 齿顶圆直径ad 100ad 97cd 97cd bd 8 齿根圆直径fd 82fad 78fcd 78fcd 278fbd 9 基圆直径bd bad bcd bcd bbd 10 中心距 a 90 90 11 齿顶圆压力角a         12 重合度 端面重合度  纵向重合度  0 0 总重合度  杨模尖： 40KW 二级行星齿轮减速器设计 18 2 装配条件的验算 对于所设计的上述行星齿轮传动应满足如下的装配条件 ： 1）邻接条件 由公式 pacac nadsin2 39。  得 in90297   （单位：㎜） 满足条件 2）同心条件 由 cab ZZZ  222 23672 知满足同心条件 3）安装条件 3036723  （整数） 故满足条件 3 啮合效率计算 由【 2】表 51中公式（ 1）进行计算，即 ppbax  11 为了方便计算，这里仅考虑齿轮副的啮合磨损， 已知 2367  abZZp 取 mf 其啮合损失系数   mamb  由公式  21112 ZZf m  得 ma mb 所以  所以高速级得传动效率为  bax 综上计算得本设计总传动效率 9 4 7 7    总 a  总出  可见，该行星减速器传动的效率比较高，满足使用要求。 齿轮传动强度的校核 高速级齿轮疲劳强度校核 （ 1） ac齿轮副 1)齿面接触强度的校核计算 山东交通学院毕业设计 19 查书【 2】式 65 652, 计算接触应力 H ,用式 654计算其需用应力 HP ,式中的参数和数值如表 所示。 表 ac齿轮副接触强度有关参数和系数 Ac gear pair contact strength parameters and coefficients 代号 名称 说明 取值 AK 使用系数 按中等冲击查【 2】表 67 VK 动载系数 ,/ )(( 39。 sndv xaax   6级精度， 查【 2】图 66 HK 齿向载荷分布系数 查书【 2】图 67 68得 Hu = 0 3 )1(1,  HbHbF uKu   HK 齿间载荷分布系数 查【 2】表 69， 6级精度 HPK 行星轮间载 荷分布系数 行星架浮动，查【 2】表 71 HZ 节点区域系 数 0,0)/(  caca zzxx ）（ 查【 2】图 69 EZ 弹性系数 查【 2】表 610 Z 重合度系数 ,0,   查【 2】 610 得， Z 螺旋角系数 直齿，  =0 1 tF 分度圆上切向力 8 2 296 0 0 02 0 0 0F 1  at d T b 工作齿宽 )(  ad db  取 b=58 ㎜ 58 杨模尖： 40KW 二级行星齿轮减速器设计 20 续表 u 齿数比 5 9 3 7 ac zz NTZ 寿命系数 按工作 5年，每年工作 300 天，每天 24 小时计算 99L 10107 3 )(60nt60N  tnnn pxa 030  LNT NZ RVL ZZZ 简化计算润滑油系数、速度系数及粗糙度最 小安全系数的乘积，查【 2】表 614 WZ 内齿轮均为硬齿面，查【 2】图 620 XZ 工作硬化系数 查【 2】表 615， xZ minHS 系数最小安全 按高可靠度， 查【 2】表 611 接触应力基本值 21tEHH0/ 9 55 9 3 7 )15 9 3 7 ( 8 2 8 )1(FZZZZmmNbudu  接触应力 2HPHHVA N/ 6 21 . 21 . 01 . 0 3 91 . 0 7 81 . 53 9 5 . 8 5KKKKK mmHoH   许用接触应力 : 2m i nl i m )( mmZZZZZZS XWRVLNTHHHP   故 HPH   ,接触强度通过 2）齿根弯曲强度的校核计算 齿根弯曲疲劳应力 F 及许用应力用书【 2】 66 670、 671 进行校核。 各项参山东交通学院毕业设计 21 数如表 所示。 表 ac齿轮副齿根弯曲强度有关参数和系数 A c gear pair contact strength parameters and coefficients 代号 名称 说明 取值 FK 齿向载荷分布系数 由【 2】式 660得    11   FbFK  FK 齿间载荷分布系数  HF KK  FPK 行星轮载荷分布系数 按【 2】式 712 )1(  HPFP KK 1FaY 太阳轮齿形分配叙述 x=0,z`a =32,查【 2】图 622 2aFY 行星轮齿形分布系数 x=0, 19z c ,查【 2】图 622 1saY 太阳轮应力修正系数 查【 2】图 624 2saY 行星轮应力修正系数 查【 2】图 624 Y 重合度系数 查【 2】式 675， 0. . 25。