食品自动包装机驱动装置设计分析毕业设计(编辑修改稿)内容摘要:

作用原理模幅箱图 +++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ 第 页 共 19 页 5 功能载体组合是把寻求到的各种作用原理组合在一起,形成的实现总功能的各种功能原理方案。 为了保存模幅箱 图且节约时间,在复制的一张空白模幅图上,在空白栏内标上相应的代号。 用直线按子功能在功能结构图中的顺序连接起来,用箭头表明连接方向,即可得到多种原理方案。 1 2 3 4 5 1 存纸 2 送纸 3 储糖 4 理糖 5 送糖 6 结合 7 裹包 8 分离 9 主传 10 扭结 方案 a: 方案 b: 方案 c: 有了多种原理方案后,应进行方案评价,从中选出最佳方案。 评价过程实际上是一个优化过程,它贯穿于整个设计的始终,方案设计阶段的 评价意义重大,它把缺点消除在了萌芽 状态之中。 使设计后不必要的浪费和消耗大大减弱。 本 机 通 过 对 几 种 方 案 进 行 比 较 选 用 图 中 所 示 三 个 方 案b.: 2 实用化设计 机械产品的原理方案设计以后,要把确认以后的原理方案转化为制造和使用的结构+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ 第 页 共 19 页 6 实体。 在这个阶段中我们要从保证技术、制造、使用性能和良好的经济性能出发,把组成机器的各个部件进行合理布置,后进行协调它们之间的关系和部件设计。 总体设计 选择机型 : 扭结式裹包,动作较多执行机构多,为 了便于执行机构的布置容易,选用多工位包装,这样可得各个包装动作分散再不同工位上同时进行,使生产率高可满足糖块生产批量大的需求。 多工位包装机有间歇和连续运动两种形式,由于该包装机执行机构种类较少,为了避免间歇运动产生惯性力和冲击现象而销弱生产率,本机要求选用连续运动形式来保证生产率是有道理的。 同时,由于扭结工艺时间较长,为了保证生产率的提高,扭结机构采用多头型,其余动作因时间较短不影响包装作业时间采用单头型,这样又可减少结构数目进一步保证生产率。 故本设计机型:连续运动多头包装机 确定总体参数 据设计任务要求,本机器外廓尺寸限制在 2100*1000*1500 范围内。 根据工艺和生产率 3 个 /秒的要求,及其运动速度要到限制,据体数据选用在部件的设计确定。 根据设计任务要求,本机动力选用 p 50kw 的电动机。 总体布局和外形构思 本 机采用集中驱动,卧式组合型工艺路线,操作件有调速、手动、手轮以及各种电器开关,整机容量限制范围,为使整机布置中机器个部件相对位置运动关系适宜 并符合人机工程特性,特设立材料运送逆时针运行,机器适当位置安放转速表使操作者观察方便,是操作件布置使操作方便,且机器外观美观。 从以上方面考虑,设置总体布局和外形图。 +++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ 第 页 共 19 页 7 部件设计 对执行构件的运动要求 本机包装材料的供送有钳糖机械手钳经过复纸器后,糖块连续向前拖动而实现,经过剪纸部件时剪断,故需配置一对等速反向转动的两片剪刀。 ,需配置理糖和落糖机构,它们的运动形式与复纸机构类型密切相关。 将糖块和包装纸运动到位,故糖块和包 装纸在进入糖钳后经扭结输出。 结构设计 ( 1)电磁震动上料斗 本机采用槽式电磁震动给料斗,其主要部分包括料斗,料槽,主振板弹簧,底座,隔振圆柱螺旋弹簧和激振装置。 料斗同糖块直接接触,用不锈钢制成,横截面成凹形,以便承载糖块和增强机构刚度。 料槽外部尺寸据生产率和工作条件确定,因本机糖块无需定向,故亦用宽槽。 因本机给料器起排料作用,为保证停机时,不让内存糖块从震动料斗得开口自动流出,喂料口底部做成水平,为使糖硝随糖块进入输糖槽,喂料斗内置多孔筛板。 料槽与底座之间固连着两组主振板弹簧,为保证互相接触摩 擦和噪声小,各件组装时留有适当的空隙。 弹簧底底座得斜置角一般在 20~25 之间。 且电磁铁激振作用线与板弹簧垂直交叉,且通过整个槽体合成中心,保证工作过程中料槽不扭振,物料不偏流。 本机整各喂料装置座于左右旋弹簧上,使整个悬料装置产生每秒 50次得大幅度往复震动,左右旋弹簧在此对机座又同时起到了隔振作用。 喂料量须大于实际生产率的需要量,当喂料斗累计部分在落料斗达到一定量时,由控制开关切断电源,喂料斗停止送糖;当喂料斗内糖少到控制开关失去控制作用时,电源自动接通,恢复送糖。 工作原理及主要参数确定: 1) 料斗震 动规律 当喂料斗受剧增的电磁吸力作用偏离静平衡而产生水平移动时,迫使主振弹簧和隔振弹簧军产生复杂的弹性变形,到电磁吸力剧减时,由于主振弹簧已变形,迫使喂料斗+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ 第 页 共 19 页 8 改变运动方向,而且超越原来的静平衡位置达到某一上下限,如此循环。 及形成了高频 微幅震动。 2)主要参数确定 本机采用类比法确定个主要参数为: 料盘振幅: 震动频率: 50H z 主振弹簧有效长度 Z= ( 2)分糖落糖部件 本机采用竖式分糖落糖部件,动力由两对锥齿轮传动到两根轴上,其中主传动轴带动锥形滑扳,螺纹轴带 动分糖盘同向转动,由于锥齿轮传动比的不同,是分糖盘与锥形滑板产生 1: 4的转速,由震动上料斗送来的糖块集中在锥形滑板上,在锥形和离心力的作用下把糖块甩散并滑向料斗四周,落入分糖盘槽穴内分糖盘四周逐开 40个槽穴,分糖盘转一转可分送 40粒,当分糖盘的每一槽穴转经料斗底部的落糖空时,糖从孔中落下,并进入送躺槽,这样就达到分糖作用。 在料斗周臂装有三个弹性拨爪,增加糖快的搅动,使糖块易于充填到分糖盘的周缘槽穴去,从而减少因冲天不足而造成的却糖空格,在料斗底部糖孔处处侧壁装有三个活门,盖在分糖盘上面,来隔离料斗内的糖块 ,避免因多粒落糖而在成的机器故障。 ( 3)送糖部件 本机采用 20 个送糖条和 180 节工业磙子链组成封闭履带,双链轮和支撑,动力经链条传动链轮,轴使送糖履带按一定的速度运行,送糖条将分糖,落糖部件按一定的时间间隔送来得糖块顺次送入复纸器。 本机中送糖槽位置的调整,由其上腰孔控制,使水平方向的送糖条位于送糖条的中心送糖槽的支架上也没有腰孔,用来调整送糖槽的高低,使送糖条爪部既接近于送糖槽底部。 又不与槽底擦碰。 且送糖槽的爪端与钳糖手中心距离 I=+1/2 糖块长,该尺寸的确定, 借助于圆弧形腰孔,转动链轮达到所要求的距离。 其喂量调整可借助于护链板左右调整使糖条爪部转向来控制糖块的先后达到。 为使送糖条几何形状一致且每俩个爪间距误差为 + 要及时进行调整。 及其运行一定的时期后,链条因摩擦而伸长时,可拧松轴上的螺母,张紧螺栓上得螺母,使链条张紧后复原即可。 +++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ 第 页 共 19 页 9 包装材料得供送 本机采用包装卷筒纸,纸架既为既为其支撑装置,其供送由钳糖机械手夹持复纸后得糖块运行中拉动,由拉簧,扳和原皮带组成浮动制动器,保持包装纸在供送过程中处于适当的张近状态。 为方便包装纸用完 后跟换,栽植加上装有调节快,当按下调节块时,调节块爪部被拉出方 形轴杆,外端纸卷轮既可使用。 当纸卷宽度变化时,调节内纸卷轮的位置来确定。 支架上导向轮轴向线在水平,垂直两个方向上与送糖导轨,钳糖机械手运行直线垂直,这样既可避免发生包装纸偏移和断裂现象。 为使裹复好的糖块能顺利进行下一步动作扭结,在钳糖机械手换向扭结前设置了切纸部件。 本机切纸部件选用两个刀片,由链条传动锥齿轮,通过轴两个刀盘产生正反旋转动作,使包装纸得以被剪断。 为保证两刀片剪切韧得贴合,设置了压力弹簧,压力大小可通过调节轴后 端的螺母去确定,通常贴紧压力不宜过大。 以能剪断纸为标准,从而避免刀片过分发热和磨损。 为保证剪切部位适宜,应使剪刀合拢时略高于水平位置 1~2mm,前后在每两个钳糖机械手中间,这两个尺寸保证也在结构中给予考虑。 为安全起见,本部件设立刀罩,并在罩底下设置安全开关,当刀罩未完全闭合时,电源被切断,机器无法启动,只有刀罩闭合时,电源才接通,机器方可启动。 机器的传动与调整 机器的传动系统我们将其集中于机座内,传动过程电动机通过一套无级变速组,齿轮和单向离合器传动轴,轴上三个链轮 Z=20,分别传动剪纸部件 和轴。 轴上联轮 Z=18川东送糖部件, Z=16 经轴锥齿轮分别传动落糖斗部件得分糖盘和 锥形滑板轴经过一对斜齿轮 Z 传动扭结手部件轴,轴上游链轮。
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