齿轮机构(编辑修改稿)

齿轮机构(编辑修改稿)内容摘要：

作者： 潘存云教授 设计：潘存云 设计：潘存云 设计：潘存云 rb2 r2 O2 ω 2 rb2 r2 O2 ω 2 rb2 r2 O2 ω 2 rb1 r1 O1 ω 1 rb1 r1 O1 ω 1 rb1 r1 O1 ω 1 pb1 pb1pb2 pb1pb2 pb1=pb2 pb1 pb1 不能正确啮合 ! 不能正确啮合 ! 能正确啮合 ! 一对齿轮传动时 ， 所有啮合点都在 啮合线 N1N2上。 渐开线齿廓能满足齿廓啮合基本定律 ， 那么 ， 是否任意两个渐开线齿轮都能组成一对齿轮传动呢。 m1m2 从外观看齿 1比齿 2小 m1 m2 外观齿 1 比齿 2大 167。 4－ 5 渐开线标准齿轮的啮合 P N1 N2 B2 B1 B1 P N1 N2 B2 P N1 N2 B1 B2 宁夏大学专用 作者： 潘存云教授 设计：潘存云 rb2 r2 O2 rb1 r1 O1 ω 1 ω 2 P N1 N2 B2 B1 要使进入啮合区内的各对齿轮都能正确地进入啮合 ，两齿轮的相邻两齿同侧齿廓间的法向距离应相等： pb1= pb2 将 pb=πmcosα 代入得： m1cosα 1=m2cosα 2 因 m和 α 都取标准值 ， 使上式成立的条件为： m1=m2 ， α 1=α 2 结论： 一对渐开线齿轮的正确啮合条件是它们 模数 和 压力角 应分别相等。 i12 = ω1 ω2 传动比： = db2 db1 = d’2 d’1 = d2 d1 = Z2 Z1 pb1 宁夏大学专用 作者： 潘存云教授 设计：潘存云 rb2 r2 O2 r1 O1 ω 1 ω 2 P N1 N2 rb1 二 、 标准中心距 a 对 标准 齿轮 ， 确定中心距 a时 ， 应满足两个要求： 1)理论上齿侧间隙为零 2)顶隙 c为标准值。 储油用 此时有： a=ra1+ c +rf2 =r1+ha*m =r1+ r2 为了便于润滑、制造和装配误差，以及受力受热变形膨胀所引起的挤压现象，实际上侧隙不为零，由公差保证。 ra1 ra1 rf2 rf2 a c s‘1e’2=0 c=c*m +c*m + r2(ha*m+c*m) =m(z1+z2)/2 a =r1+ r2 标准中心距 标准安装 宁夏大学专用 作者： 潘存云教授 设计：潘存云 a rb2 O2 O1 ω 1 ω 2 P N1 N2 rb1 两轮节圆总相切： a=r’1+ r’2 =r1+ r2 两轮的传动比： i12 = r’2 / r’1 r’1 = r1 r’2 = r2 在标准安装时节圆与分度圆重合。 = r2 / r1 α ’=α 因此有： α ’=α 必须指出： 轮就有的；而节圆和啮合角是两个齿轮啮合后才出现的。 ， 两分度圆将分离，此时由： α ’ α 提问：有可能 α ’ α 吗。 r’2 =r2 r’1 =r1 宁夏大学专用 作者： 潘存云教授 设计：潘存云 N1 N2 O1 rb1 P rb2 ω 2 ω 1 O2 轮齿在从动轮顶圆与 N1N2 线交点 B2处进入啮合，主动轮齿根推动从动轮齿顶。 随着传动的进行，啮合点沿 N1N2 线移动。 在主动轮顶圆与 N1N2 线交点处 B1脱离啮合。 主动轮：啮合点从齿根走向齿顶，而在从动轮，正好相反。 B1B2 －实际啮合线 N1N2 ： 因基圆内无渐开线 理论上可能的最长啮合线段 N N 2 －啮合极限点 阴影线部分 －齿廓的实际工作段。 理论啮合线段 一、重合度 ra2 B1终止啮合点 B2 起始啮合点 ra1 B2 B1 宁夏大学专用 作者： 潘存云教授 设计：潘存云 pb 一对轮齿啮合传动的区间是有限的。 要保证齿轮连续转动，则在前一对轮齿脱离啮合之前 ,后一对轮齿必须及时地进入啮合。 为保证连续传动，要求： 实际啮合线段 B1B2≥ pb (齿轮的法向齿距 )， 定义 : ε = B1B2/pb 为一对齿轮的 重合度 一对齿轮的连续传动条件是： 为保证可靠工作，工程上要求： [ε ]的推荐值： 使用场合 一般机械制造业 汽车拖拉机 金属切削机 [ε ] ～ 从理论上讲，重合度为 1就能保证连续传动，但齿轮制造和安装有误差 即： B1B2/pb≥1 ε ≥[ ε ] ε ≥1 采用标准齿轮，总是有： ε ≥1 故不必验算。 O1 N2 N1 K O2 ω 2 ω 1 B1 B2 宁夏大学专用 作者： 潘存云教授 167。 4－ 6 渐开线齿轮的切齿原理 齿轮加 工方法 成形法 盘铣刀 指状铣刀 铸造法 热轧法 冲压法 模锻法 粉末冶金法 切制法 最常用 铣削 拉削 一、成形法铣削 范成法 (展成法共轭法 包络法 ) 插齿 滚齿 剃齿 磨齿 宁夏大学专用 作者： 潘存云教授 设计：潘存云 设计：潘存云 设计：潘存云 设计：潘存云 指状铣刀加工 盘铣刀加工 铣刀旋转，工件进给 分度、断续切削。 适用于加工大模数 m20 的齿轮和人字 齿轮。 由 db=mzcosα 可知，渐开线形状随齿数变化。 要想获得精确的齿廓，加工一种齿数的齿轮，就需要一把刀具。 这在工程上是不现实的。 进给 分度 分度 切削 ω 切削 ω 进给 宁夏大学专用 作者： 潘存云教授 成形法加工的特点： 产生齿形误差和分度误差，精度较低，加工不连续，生产效率低。 适于单件生产。 铣刀 号数 所切 齿轮 12～ 13 14～ 16 17～ 20 21～ 25 26～ 34 35～ 54 55～ 134 ≥ 135 齿数 8把一组各号铣刀切制齿轮的齿数范围 1 2 3 4 5 6 7 8 宁夏大学专用 作者： 潘存云教授 设计：潘存云 设计：潘存云 ω ω 0 ωω齿轮插刀加工 i=ω 0 /ω=z/z 0 二、范成法 1. 齿轮插刀 共轭齿廓互为包络线 切削运动 ω ω 0 范成运动 让刀运动 宁夏大学专用 作者： 潘存云教授 进给 切削 让刀 ω v 范成 V＝ ωr ＝ ωmz/2 2. 齿条插刀 插齿加工过程为断续切削，生产效率低。 齿条插刀加工 时 齿廓包络过程 宁夏大学专用。