豆干片自动上装系统总体设计毕业设计(编辑修改稿)

豆干片自动上装系统总体设计毕业设计(编辑修改稿)内容摘要：

工件将不能向上滑移。 根据前所分析工件在料道滑移的条件可知，  角的极限值与  角和摩擦系数 有关， 从公式 sh =         co ss in co ss ing j =        co ss in co ss ing 使 sh  j 可得： tg max  2 tg   2 tg 即 max  tg1  tg2 所选取的  值应比 max 为小，一般  为 1 到 5 .根据实际应用取 1 B 料道螺旋升距 t:应保证两层料道之间不让两个工件重叠通过，其升距可按下式决定： t=+s(毫米 ) 式中 h—— 工件在料道上的高度或直径（毫米）；取 10mm。 S—— 料道板的厚度（毫米）取 10mm t=+s=26mm C 螺旋料道的中径 Dm 和料道外径 D：中径 Dm 取决于升角  和升距 t： Dm = tgt （毫米） 15 圆盘料道的外径： D=Dm +b+2e(毫米 ) 式中： b—— 料道的宽度（毫米）； e—— 料斗壁厚（毫米） Dm = tgt =480mm （ 2） 支撑弹簧 支撑弹簧的刚度须根据料斗振动系统的自振频率及料斗折算到弹簧支承点上的折算质量进行计算，一般计算过程繁杂而且不易准确。 所以生产中常用类比法确定板弹簧的截面尺寸，而后在调试时做出适当 的修正。 支撑弹簧的倾斜度  决定于螺旋料道的振动升角  的大小。 根据理论分析和实践证明，  角不易过大和过小，一般在 10 到 25 范围内选取。  较小时，工件向前的分速度大，但“瞬时腾空”的作用减小，适宜于精密、细小工件的 送料；  角较大时，腾空抛掷的作用加强，送料平均速度较大，适于形状简单，易于定向和生产率要求较高的情况。  角过大，会使工件前进的分速度减小，且腾空前进的距离缩短，向上抛掷工件的作用太强，以致显著降低送料平均速度，产生较大的噪声。 一般当振动器不经整流时取  为 10 到 16 经半波整流时取  为 20 到 25。 故β取 230 对于圆盘形料斗，一般支撑弹簧固定点的分布圆直径 2r 比料斗的螺旋料道的中径 Dm 要小，所以支撑弹簧的倾斜角  不等于  角，为了得到选定的  角，须用下式换算： 16 tg = tgrDm2 即     tgrDtg m21 故ψ取 670 ． 2振动器设计 振动器可以利用机械传动的曲柄连杆、偏心凸轮等作为热振源。 但由于这种装置的结构复杂，体积大振动频率低，所以在自动料斗中很少应用，一般可用于直槽式振动输送装置和螺旋式振动提升装置。 国外也有采用压缩空气作为振动源的振动器。 因为气动振动器噪声较大，而且不如电源使用方便，故一般并不推荐采用。 最常用的是电磁式振动器。 在生产中通 常有三种制作方法： A 按交流电磁铁的型式和尺寸，用硅钢片冲制铁芯和衔铁，再根据所需要的吸引力绕制线圈。 自制铁芯时须注意硅钢片应平整，在叠层铆合时必须压紧，以免存在气隙而影响使用效果。 B采用小功率变压器的铁芯硅钢片，当没有条件自制硅钢片铁芯时，这是一种比较经济实用的办法。 C 用标准的交流电磁铁改装，将铁芯上的阻尼环卸去，使其通入交流电后产生振动。 通常多采用牵引力为 8公斤和 5公斤的两种。 严格的设计计算电磁铁的需用功率和结构尺寸较为复杂，一般多根据所需的吸引力，振动频率、弹簧刚 度等参考现有资料类比确定，然后通过实验进行调整修改。 振动器的铁芯和衔铁的间隙应注意调整适当。 在电压和弹簧杆刚度一定的情况下，间隙过大可能使电磁吸力不够，从而必须加大电压增加 17 功率消耗。 调整间隙时应使衔铁被吸引后与铁芯间保持一最小间隙，避免与铁芯碰撞而完全破坏振动节奏，以致料斗不能正常工作，并引起很大的噪声。 一般间隙为 毫米左右。 振动器的线圈可以直接接入工业频率为 50 赫兹的交流电源，此时振动器的振动频率为 100 赫兹；也可以经过半波整流的交流电，此时振动频率为 50 赫兹。 不经过整流的振动器线路 最为简单，振动频率高而振幅较小，工件在料道上运动较平稳，但振动节奏不够明显，噪声较大，适用于小而轻的工件。 经半波整流后，频率虽然减低一半，但振动节奏分明，料斗振幅加大，而且更易保证料道降移的加速度高于升移的加速度，有利于工件向上滑行，因而保证较高的送料生产率。 当振动式料斗采用三个振动器时，这三个线圈将并联接入电源中。 18 图 25 标准的铁芯硅钢片 需要调节送料速度时，可以在电路中接入变阻器或自偶调压器调节电压。 盘顶设计 以直径分类 :有 Ф80 ， Ф170~Ф1200mm 等十多种型号．以 顶盘外形分类： 直螺纹顶盘，等分线顶盘，锥形顶盘 ； 以制人材料分类：不锈钢304 顶盘，塑脂顶盘，铸铝合金顶盘，可适合大多数工件的安向输送． （ 1） 自动排序上料 ,提高生产效率。 （ 2） 定向精确，使用方便，使用成本低。 （ 3） 使用寿命 310年。 （ 4） 对工件的磨损小。 通过对顶盘先进加工工艺研究的加深和应用，对顶盘的涂层、铝氧化、光洁度处理等方面取得了长足的进步，其中涂层的耐磨性、粘结强度、防震性等方面已接近国际同类产品的水平。 充分保证工件传送过程中的特殊技术要求。 不锈钢或铸铝合金制作，定向轨道较长， 供料充足，刚性强，适合分辩特征明显，易定向工件的高速传送。 等分线顶盘 不锈钢或铸铝合金加工，刚性较强，定向装置简单，易加工，易疏散工件，适合在料盘内易重叠、分辩特征明显的工件传送。 直螺纹顶盘 全部不锈钢制作，定向范围广，刚性好。 相对贮料空间大，可根据工件特征加装多个简单或复杂的分辩模块，适合分辩复杂，在料盘内不易堵塞通道的工件传送。 不锈钢或铸铝合金制作，定向轨道较长，供料充足，刚性强，适合分辩特征明显，易定向工件的高速传送。 硬氧化铝顶盘 提高铝合金表面硬度、耐磨，光洁度高。 19 喷脂顶盘 减震，耐磨， 降低噪音，防止工件在振盘内碎裂，划伤。 喷漆 加工简单，外观一致性好，根据用户要求搭配与主机相宜的颜色。 光面处理顶盘 光洁度好，处理复杂能适合不同工作环境。 根据设计要求取锥形盘。 振动盘底盘 盘 底是振动送料器的驱动装置，其型号以电磁铁安装位置的不同分类：正拉ＺＬ 侧拉ＣＬ。 正拉ＺＬ底盘： (电磁铁安装在顶盘正下方 )驱动力强，振幅大，噪音低，速度快，承重性好，可适应不现工作环境，适合传送分辩特征明显的工作 侧拉ＣＬ底盘：电磁铁位于振盘侧面，振幅小，振动平稳、噪音较低，适合分辩特征不明 显，分辩要求高的工件传。 正拉ＺＬ底盘： (电磁铁安装在顶盘正下方 )驱动力强，振幅大，噪音低，速度快，承重性好，可适应不现工作环境，适合传送分辩特征明显的工作 侧拉ＣＬ底盘：电磁铁位于振盘侧面，振幅小，振动平稳、噪音较低，适合分辩特征不明显，分辩要求高的工件传。 底盘还可以分为 HA 系列 振动盘 底盘、 HB系列底盘、 HC 系列 振动盘底盘 、 HD 系列底盘、 HE系列 振动盘 底盘。 HA 系列 振动盘 底盘：是由单个电磁铁采用正拉形式驱动， HA 底盘适用于配载Φ 120mm 一Φ 1200mm 型顶盘适合于对小、中、大型分辨特征明显工件的传送。 HB 系列 振动盘 底盘：是由叁个电磁铁采用正拉形式驱动具有驱动力大、噪音低、速度快、承重性好适用范围广、调整方便等特点 ， HB底盘 20 适用于配载Φ 500mm 一Φ 1400mm 型顶盘适合于对中、大型工件的高速传送 HC 系列 振动盘 底盘是由单个电磁铁采用侧拉形式驱动， HC 振动盘底盘采用独特的偏心式设计和短宽型弹片的运用使其振幅小、速度快、噪音低振动更加平稳等特点，适合于对分辨精度高的中、小型工件的高速传送 HD 系列底盘是由双个电磁铁采用侧拉形式驱动， HD 底盘采用重顶盘式设计、使底盘 对重量的敏感度降低，适合于对分辨精度高，对中、大型工件的高速传送 HE 系列 振动盘 底盘采用微小型电铁正拉驱动，静音式的设计、较短型的弹片加之小角度的运用使其振动更加平稳高速，适合于对分辨精度高的小型工件的高速传送 振动盘电磁线在工作中的，斜面受电磁吸引力会微小的上下振幅，调整振动盘的工作频率以及间隙就可实现顺利工作。 振动电磁铁原理：利用了电磁铁产生交变磁场，振动部分是一个铁片悬浮在电磁铁前方，信号经过电磁铁的时候会使电磁铁磁场变化 ，从而使铁片振动发声。 双通道震动盘的设计 圆盘料斗的主要结构参数是：螺旋料道的升角  、升距 t 和中径 Dm。 A 料道的螺旋升角  ：升角  愈小，工件的平均速度愈高，但料道的螺旋圈数增多。 当工件的高度或直径较大时还会料斗直径显著增大。  值也不能太大，当增加到一极限值 max 时，工件将不能向上滑移。 根据前所分析工件在料道滑移的条件可知，  角的极限值与  角和摩擦系数 有关， 21 从公式 sh =         co ss in co ss ing j =        co ss in co ss ing 使 sh  j 可得： tg max  2 tg   2 tg 即 max  tg1  tg2 所选取的  值应比 max 为小，一般  为 1 到 5 .根据实际应用取 1 B 料道螺旋升距 t:应保证两层料道之间不让两个工件重叠通过，其升距可按下式决定： t=+s(毫米 ) 式中 h—— 工件在料道上的高度或直径（毫米）；取 10mm。 S—— 料道板的厚度（毫米）取 10mm t=+s=26mm C 螺旋料道的中径 Dm 和料道外径 D：中径 Dm 取决于升角  和升距 t： Dm = tgt （毫米） 圆盘料道的外径： D=Dm +b+2e(毫米 ) 式中： b—— 料道的宽度（毫米）； e—— 料斗壁厚（毫米） Dm = tgt =500mm （ 2） 支撑弹簧 支撑弹簧的刚度须根据料斗振动系统的自振频率及料斗折算到弹簧 22 支承点上的折算质量进行计算，一般计算过程繁杂而且不易准确。 所以生产中常用类比法确定板弹簧的截面尺寸，而后在调试时做 出适当的修正。 支撑弹簧的倾斜度  决定于螺旋料道的振动升角  的大小。 根据理论分析和实践证明，  角不易过大和过小，一般在 10 到 25 范围内选取。  较小时，工件向前的分速度大，但“瞬时腾空”的作用减小，适宜于精密、细小 工件的送料；  角较大时，腾空抛掷的作用加强，送料平均速度较大，适于形状简单，易于定向和生产率要求较高的情况。  角过大，会使工件前进的分速度减小，且腾空前进的距离缩短，向上抛掷工件的作用太强，以致显著降低送料平均速度，产生较大的噪声。 一般当振动器不经整流时取  为 10 到 16 经半波整流时取  为 20 到 25。 故β取 230 对于圆盘形料斗，一般支撑弹簧固定点的分布圆直径 2r 比料斗的螺旋料道的中径 Dm 要小，所以支撑弹簧的倾斜角  不等于  角，为了得到选定的  角，须用下式换算： tg = tgrDm2 即     tgrDtg m21 故ψ取 670 ． 1振动器设计 振动器可以利用机械传动的曲柄连杆、偏心凸轮等作为热振源。 但 23 由于这种装置的结构复杂，体积大振动频率低，所以在自动料斗中很少应用，一般可用于直槽式振动输送装置和螺旋式振动提升装置。 国外也有采用压缩空气作为振动源的振动器。 因为气动振动器噪声较大，而且不如电源使用方便，故一般并不推荐采用。 最常用的是电磁式振动器。 在生 产中通常有三种制作方法： A 按交流电磁铁的型式和尺寸，用硅钢片冲制铁芯和衔铁，再根据所需要的吸引力绕制线圈。 自制铁芯时须注意硅钢片应平整，在叠层铆合时必须压紧，以免存在气隙而影响使用效果。 B采用小功率变压器的铁芯硅钢片，当没有条件自制硅钢片铁芯时，这是一种比较经济实用的办法。 C 用标准的交流电磁铁改装，将铁芯上的阻尼环卸去，使其通入交流电后产生振动。 通常多采用牵引力为 8公斤和 5公斤的两种。 严格的设计计算电磁铁的需用功率和结构尺寸较为复杂，一般多根据所需的吸引力，振动频率、 弹簧刚度等参考现有资料类比确定，然后通过实验进行调整修改。 振动器的铁芯和衔铁的间隙应注意调整适当。 在电压和弹簧。