蜂窝煤成型机设计课程设计(编辑修改稿)

蜂窝煤成型机设计课程设计(编辑修改稿)内容摘要：

决定 将 该 机构改为对心曲柄滑块机构。 改（ 1）对心曲柄滑块机构计算 因为 S=300mm， 所以 ， 曲柄长 AB=S/2=150mm。 22/33 取最小传动角为 75176。 ，即最大压力角为 15176。 图解法如下： 在水平线 MN上任取一点 A。 以 A 为圆心， 150mm 为半径作圆，交 MN 于 B B2 两点。 过 A 作 AB⊥ MN 交圆 A于 B点。 作∠ ABC=75176。 ，交 MN于 C点。 测得 BC=580mm,即为连杆长。 在 MN 上截取 B1C1=B2C2=BC,得滑块两极限位置 C C2。 以下为对心曲柄滑块机构运动分析及动态仿真图： 23/33 24/33 25/33 （ 2） 槽轮机构计算 槽数 z 按工位要求本应选为 5，但 z 增大， k也随之增大，运动时间 tf 增加，不利于工作。 所以为提高工作效率，希望减小 k,即减小 z(工位数不够，可在传动链中加入与间歇转动部分所需工位数相适应的减速齿轮来达到 )，最终选定z=4（减速齿轮传动必 i=4/5）。 槽轮每次转位时主动件转角 2α=180 176。 179。 （ z2） /z= 180176。 179。 （ 42） /4=90176。 槽间角 2β= 360 176。 /z= 360176。 /4=90176。 动停比 k=td/tt=(z2)/(z+2)= (42)/(4+2)=1/3 圆销数 n=1 由结构情况确定 中心距 a=300mm 圆销半径 r=30mm 所以，主动件圆销中心半径 R1=asinβ= 300179。 sin45176。 ≈ 212mm R1 与 a 的比值 λ =R1/a=212/300≈ 槽轮外圆半径 R2= [(acosβ ) 2+r2 ]1/2= [(300cos45176。 ) 2+302] 1/2≈ 214mm 26/33 槽轮槽深 h≥ a(λ +cosβ 1)+r=300179。 (+cos45176。 1)+30≈ 取 h=153mm (3)导杆 滑块机构计算 依据滑块的行程要求以及冲压机构的尺寸限制，选取扫屑机构尺寸如下： 导杆铅垂方向高度 H=375mm ，倾角 arctg(500/150) ≈ 73176。 扫屑刷杆长 L=550mm 根据工艺动作顺序和协调要求拟定运动循环图 对于冲压式蜂窝煤成型机运动循环图主要是确定冲压和脱模盘、扫屑刷、模筒转盘三个执行构件的先后顺序、相位，以利对各执行机构的设计、装配和调试。 冲压式蜂窝煤成型机的冲压机构为主机构，以它的主动件的零位角为横坐标的起点 （即横坐标表示各执行构件位置） ，纵坐标表示各执行构件的位移起止位置。 表 2和图 2均 表示冲压式蜂窝煤成型机三个执行机构的运动循环 过程。 冲 压过程分为冲程和回程。 带有模孔的转盘工作行程在冲头程后半段和冲程前半段完成，使间歇转动在冲压之前完成。 扫屑运动在冲头回程后半段和冲程前半段完成。 表 2 冲压式蜂窝煤成型机运动循环表 主动件转角分配 0176。 － 180176。 180176。 － 360176。 冲头和脱模盘机构 工作行程 回程 27/33 主动件转角分配 0176。 － 90176。 90176。 － 270176。 270176。 － 360176。 模筒转盘机构 工作行程 停止 工作行程 扫屑刷机构 扫屑运动 回程 扫屑运动 图 2蜂窝煤 成型机运动循环图 机械系统方案设计运动简图 电机驱动带轮机构，带轮机构驱动齿轮机构，齿轮机构分别驱动冲压曲柄滑块机构和分度槽轮机构，冲压机构的冲头驱动扫屑机构。 28/33 三、传动系统方案设计 方案 设计 传动系统位于原动机和执行系统之间，将原动机的运动和动力传递给执行系统。 除进行功率传递，使执行机构能克服阻力做功外，它还起着如下重要作用：实现增速、减速或变速传动；变换运动形式；进行运动的合成和分解；实现分路传动和较远距离传动。 传动系统方案设计是机械系统方案设 计的重要组成部分。 29/33 当完成了执行系统的方案设计和原动机的预选型后，即可根据执行机构所需要的运动和动力条件及原动机的类型和性能参数，进行传动系统的方案设计。 在保证实现机器的预期功能的条件下，传动环节应尽量简短，这样可使机构和零件数目少，满足结构简单，尺寸紧凑，降低制造和装配费用，提高机器的效率和传动精度。 根据设计任务书中所规定的功能要求，执行系统对动力、传动比或速度变化的要求以及原动机的工作特性，选择合适的传动装置类型。 根据空间位置、运动和动力传递路线及所选传动装置的传动特点和适用条件，合理拟定传动路线， 安排各传动机构的先后顺序，完成从原动机到各执行机构之间的传动系统的总体布置方案。 机械系统的组成为： 原动机 → 传动系统 (装置 )→ 工作机（执行机构） 原动机： Y 系列三相异步电动机； 传动系统 (机构 )：常用的减速机构有齿轮传动、行星齿轮传动、蜗杆传动、皮带传动、链轮传动等，根据运动简图的整体布置和各类减速装置的传动特点，选用二级减速。 第一级采用皮带减速，皮带传动为柔性传动，具有过载保护、噪音低、且适用于中心距较大的场合；第二级采用齿轮减速，因斜齿轮较之直齿轮具有传动平稳，承载能力高等优点，故在减速器中采用斜齿 轮传动。 根据运动简图的整体布置确定皮带和齿轮传动的中心距，再根据中心距及 计算机仿真技术 和 计算机仿真 的有关知识确定皮带轮的直径和齿轮的齿数。 故传动系统由“ V带传动 +二级圆柱斜齿轮减速器”组成。 原始数据： 根据设计要求， 已知工作机（执行机构原动件）主轴： 工作机输出功率： Pw=(Kw) 转速： nw = 55（ r/min） 30/33 1） 选择电动机类型 按已知工作要求和条件选用 Y 系列一般用途的全封闭自扇冷式笼型三相异步电动。 2） 选择电动机容量 所需电动机的功率： Pd= PW /η a η a由电动机至工作轴的传动总效率 η a =η 带 179。 η轴承 3179。 η齿轮 2179。 η联 查表可得： 对于 V 带传动 : η带 = 对于 8 级精度。