蔬菜移栽机的研究与设计_学士学位论文(编辑修改稿)

蔬菜移栽机的研究与设计_学士学位论文(编辑修改稿)内容摘要：

第一章绪论 1． 1前言 我国是一个农业大国，农业生产在整个国民经济总量中占据着重要的地位。 特别是我国加入 WTO后，我国在世界贸易市场中扮演着越来越重要的角色，农业生产更是面临着前所未有的机遇与挑战。 农业的发展将对中国经济 未来的发展产生更大的影响，而蔬菜生产又是农产品生产中一个非常重要的组成部分【 l】。 基于现状，我国蔬菜的质量一定程度上影响着国内外蔬菜的供求。 目前，发展蔬菜产业是“民心工程 同时又是“富民工程 ，已经成为农民收入的重要来源【 2】。 新鲜蔬菜对于人类健康饮食的重要性是勿庸置疑的。 目前的营养膳食标则也一直在倡导增加蔬菜的摄入量，因此蔬菜在人们生活中的重要性日益提高。 而钵体移栽是针对实现农作物的高产稳产采取的一项措施，它有效提高了育苗移栽的安全性，为农作物的稳产增产开辟了一条新的途径。 我国是世界最大的蔬菜生产国，蔬菜 产量占世界总产量的 60％左右。 近几年来，种植业内部结构不断调整，使得粮食作物的播种面积呈递减趋势，油料作物、蔬菜、水果等种植面积持续增加。 2020年全国蔬菜种植面积 2． 68亿亩，产量 5． 92亿吨，出口量 819． 71万吨，出口额 64． 4亿美元，分别比 2020年增长 9％、 23％、 108％、 175％。 另据测算， 2020 年全国蔬菜生产总产值突破 8000亿元，占种植业总产值的比例超过 30％；对全国农民人均纯收入贡献 740多元，占农民人均收入 16％：吸纳从事生产的劳动力约 1亿人，从事加工、贮运、保鲜和销售等采后服务的 劳动力约 8000万人。 长期以来，蔬菜生产一直是一项劳动密集型作业，劳动力成本超过蔬菜成本的 50％以上。 大多数蔬菜品种 (约占 60％ )都是采用育苗移栽方式种植，而秧苗手工栽植是需要弯腰和肢体屈伸的劳动。 从劳动强度来看，手工栽植是仅次于收获作业的一项劳动强度非常大的农事活动，它约占作物从种到收所需总劳动量的 20％。 然而，令人遗憾的是，我国蔬菜栽植机械的发展较慢，秧苗栽植几乎全部由人工完成，不仅劳动强度大、生产效率低，而且栽植质量差、生产成本高【 3】。 移栽是蔬菜生产过程中的重要环节之一，栽具有对气候的补偿作用和使作 物生育提早的综合效益，可以充分利用光热资源，其经济效益和社会效益均非常可观。 长期以来，蔬 菜生产一直是一项劳动密集型产业，劳动力成本占蔬菜生产成本的 50％以上。 目前，约有 60％蔬菜是采用育苗移栽方式种植的，且移栽作业仍以人工为主。 采用科生毕业设计 ７ 人工移栽，劳动强度大，作业效率低，难以实现大面积移栽，从而导致生产规模小，生产效益低下，制约了 l蔬菜生产的发展，所以实现移栽作业机械化己成为我国蔬菜种植迫切需要解决的问题。 1． 2国内外蔬菜移栽机的发展概述 1． 2． 1国外蔬菜移栽机械的发展概述从工作过程上看，国外发达国家所普遍 采用的钵苗栽植机械大都是人工喂苗的半自动栽植机械。 栽植机械的持苗及植苗机构主要有钳夹式 (圆盘钳夹式和链条钳夹式 )、导苗管式 (导管推落苗式、导管指带落苗式和导管直落苗式 )、吊篮式及挠性圆盘式等。 栽植机构型式不同，工作性能也具有差异，所以适合栽植的作物也有区别。 1)．钳夹式移栽机 钳夹式移栽机株距准确，栽植后秧苗的直立度较好，栽植速率一般为 30,40株／ min；缺点是栽植速度偏高时易出现漏栽现象，秧夹有时易伤秧苗，主要机型有意大利切克基马格利公司 (Chedclli＆ Magli)生产的奥特玛 (OTMA)栽植机和荷兰米启根公司叫 c11ig锄 )生产的 MT栽植机，总体来说，该移栽机应用较少，有被淘汰的趋势。 2)．链夹式钵苗移栽机 钳夹式钵苗移栽机是在钳夹式裸苗栽植机的基础上改进得到的。 链夹式钵苗移栽机分为圆盘钳夹式和链条钳夹式两种，但由于圆盘钳夹式的“零速栽植 与“喂苗时间’’ 不易 控制，所以多用链条钳夹式。 链条钳夹式移栽机如图 1． 1所示，由开沟器 l， 机架 2，滑道 3，秧夹 4，环形链 5，钳夹 6，地轮 7，传动链 8和镇压轮 9等组成。 工科生毕业设计 ８ 作原理：链夹式移栽机的钳夹安装在栽植环形链上，链条一般由地轮驱动，当钳夹转动到上部水平位置时，由人工将秧苗喂入到打开的钳夹内，当钳夹转动进入滑道后，钳夹关闭，秧苗被夹住随钳夹 1．开沟器 2．机架 3．滑道 4．秧夹 5．环形链 6．钳夹 7．地轮 8．传动链 9．镇压轮图 1． 1链夹式移栽机示意图向下输送，当秧苗达到与地面垂直时，钳夹脱离滑道，自动打开，秧苗随之落入由开沟器开出 的沟内，此时秧苗根部被回土流覆盖，在镇压轮的镇压下将土壤压实，完成栽植过程。 该移栽机容易发生倾倒和被土壤埋没等现象，漏苗、缺苗率大大增加，应用较少，有被淘汰的趋势。 3)．导苗管式钵苗移栽机 导苗管式钵苗移栽机是一种较新型的钵苗栽植机械，其上有一个垂直或倾斜地将钵苗送入开沟器的导苗管。 根据钵苗沿管进入苗沟形式的不同，这种栽植机又分为推落苗式、指带落苗式和直落苗式 3种。 这 3种机型的典型代表依次为：荷兰米启根公司 (Mehigan)生产的 Model4000型栽植机、芬兰劳尼思公司 (Lannen)生产的 RT2型栽 相机和意大利切克基马格利公司 (Cheehiamp。 Magli)生产的 TEX2型栽植机。 其特点是适应性较广、不伤秧苗，与钳夹式钵苗栽相机相比具有较高的作业速度且生产率较高，栽核速率一般为60～ 70株／ min，机构相对复杂一些，制造成本也偏高。 4)．吊篮式钵苗移栽机 吊篮式钵苗移栽机是一种适合于钵体尺寸较大的钵苗栽植机械。 这种栽植机械尤其适 合于地膜覆盖后的打孔栽植作业。 目前生产上使用的有意大利切克基马格利公司 (Checchiamp。 Magli)生产的沃夫 (wolf)栽植机和艾德沃思 (Edwards)农机厂生产的坡杜 (PERDU)栽植机。 这种栽植机的优点是钵苗在栽植过程中不受任何科生毕业设计 ９ 冲击，特别适合于根系不太发达而且易碎的钵苗：缺点是结构相对复杂，喂苗速度不能过高，否则漏栽率增加，生产率不高。 5)．挠性圆盘式移栽机 挠性圆盘式移栽机如图 1． 2所 示，主要由挠性圆盘 l，苗箱 2，供 秧输送带 3，开沟器 4和镇压轮 5等组成。 挠性圆盘一般是由两个橡胶圆 盘或橡胶．金属圆盘构成。 工作原理：该移栽机是由人工或 机械将秧苗放置到两片可以变形的挠性圆盘内，秧苗随圆盘转动，当达到垂直状态时进行栽植。 1．挠性圆盘 2．苗箱 3．供秧输送带 4． 开沟器 5．镇压轮 图 1． 2挠性圆盘式移栽机 挠性圆盘式栽植机对株距的适应性较好，特别适合于小株距作物移栽，结构简单、成本低。 其典型代表为德国 PRIMA公司生产的夹盘式压缩土钵苗移栽机、日本公司的 OP290 ／ 2100全自动大葱移栽机和法国的皮卡多尔栽植机。 1． 2． 2国内蔬菜移栽机械的发展概述我国最早出现的移栽机主要用于移栽棉花和甘薯。 移栽机械的研究始于 20世纪 50年代末 60年代初，最早出现的是棉花营养钵育苗移栽机和甘薯秧苗栽植机的试验研究。 20世纪70年代开始研制裸根苗移栽机械，主要用于甜菜移栽。 80年代研 制成半自动化蔬菜栽植机，同时还从国外引进了多种适合于移栽蔬菜烟叶甜菜等经济作物的移栽机械，但均因育苗技术落后、配套性能差及机器本身性能不稳定和生产率低等原因未得到推广。 但随着育苗技术的发展和劳动力成本的上升，推动。