自动洗衣机控制系统毕业设计(编辑修改稿)

自动洗衣机控制系统毕业设计(编辑修改稿)内容摘要：

用电缆线将 I/O拓展接口与主机单元相连接，以此来增加 PLCI/O的端子数 适应控制系统的要求。 (6)外围设备接口 外围设备接口是可编程序控制器主机实现人机对话，机机对话的通道通过它与其他可编程序控制器或上位计算机连接。 PLC还有许多特殊功能模块，随着 PLC的发展，特殊功能单元的种类也越来越多。 (7)通信接口 PLC配有各种通信接口，这些通信接口有点需要通信处理器， PLC通过这些通信接口实现与打印机，监控器，计算机，其他 PLC等设备的通信。 PLC 的工作原理 PLC的工作原理简单地可以表述为在系统程序的管理下，通过运行应用程序，对控制要求进行处理判断，并通过执行用户程序来实现控制任务。 但是在时间上来说， PLC执行的任务是按照串行的方式进行的，其中具体的运动方式与继电器 接触器控制系统及计算机控制系统都存在着一定的差异。 PLC的一个循环过程一把有五个阶段：内部处理阶段，通信处理阶段，输入采样阶段，程序执行阶段和输出刷新阶段，当 PLC开始运行时首先要清除 I/O映像区的内容，其次在进行自己诊断，然后与外部设备进行通信连接，确认正常后开始扫描，如果跳转指令，则从第一条指令从 新开始执行，逐个执行用户程序，直到遇到结束符 ,后有返回第一条指令，如此周而复始的不断循环，因此， PLC的工作方式是一种串行循环工作方式。 江苏建筑职业技术学院毕业设计报告 6 2 主要元器件的选择 电动机的选择 由于家庭电压存在一定的限制，所以在选择单相电容运转异步电动机，现在以 洗衣机为例。 因为全自动洗衣机的脱水机的直径相对较大，这一点偏心不能不考虑，所以计算时应该考虑洗涤物可能产生的最大偏心做为计算的依据，脱水时电动机功率相比洗涤时要大，在确定电动机功率的时候应该以脱水时消耗的功率为依据，这样脱水时电动 机功率也就是这个洗衣机所确定的点击额定功率。 但是计算式一定会存在误差，如点击转子的转动惯量，所以 180瓦，这样的话不会超出全自动洗衣机的功率范围（ 120瓦 250瓦） 所以可以选择 YY104180型号单相电容运转电动机，额定电压 220V,功率 180瓦，电流为 ，转速为 1350r/min。 水温传感器的选择 水温检测可以采用热敏电阻或 MTS102，洗衣机的洗衣水温一般在 4 ℃～ 40 ℃， 在这个温度范围内 MTS102相对来说线性比较好 ,温度比较敏感，在水温检测中常常会选择它。 水位传感器的选择 一般 PLC 控制的洗衣机，对水位的要求也是十分严格，水位必须是连续的 谐振式水位传感器利用电磁谐振电路 LC 作为传感器的敏感元件 ,被测物体的变化将被转变为 LC 参数的变化 ,到最后都以频率参数输出，其中它的工作原理是根据水位的高低通过导管转化成测试内腔气体变化压力，驱动内腔上面的一小块隔膜移动，从而带动隔膜隔膜中心的磁芯在摸个线圈内做规律移动，随后线圈电感发生变化，由此从而引起电路的固有频率随着水位的变化而变化，所以，才可以采用谐振式水位传感器。 浑浊度传感器的选择 浑浊度传感器主要采用红外光电传感器。 由红外发射管发出一定强度的红外光 ,红外接收管在溶液的另一侧接收红外线。 红外线在溶液中透光性的大小就决定接收方产生光电电流的大小 ,光电流经整形放大和数据处理后 ,就可以判断出水的浑浊程度。 衣质传感器的选择 衣质的检测一般在洗涤之前，且主要用来测定所洗衣物属于棉类还是化纤类。 在一定水位的前提下不同的衣物成分不同 ,其布阻抗就不同。 为了测出衣质 ,先加入一定的水并让电机江苏建筑职业技术学院毕业设计报告 7 转动 ,突然切断电源 ,由于惯性作用电机会维持短时间旋转。 此时电机处于发电机 状态 ,会产生一定感应电势并逐渐衰减到零。 由于衰减速率与布阻抗有一定的线性关系 ,通过对定子绕组两端电热进行整流和检测 ,经光电隔离后形成脉冲 ,脉冲信号多，则布阻抗小 ,反之亦然。 经过几次测量就可以判断出布阻抗 ,通过推理得出衣质。 故选择电阻传感器。 江苏建筑职业技术学院毕业设计报告 8 3 各部分设计方案 设计总框架图 图 1 设计中框架图 可编程控制器的选择 根据输入信号及输出信号的数量，经过初略计算，输人点数为 6点，输出点数为 6点；输人、输出信号都是数字量。 增加 20%备用量，以便随时增加控制功能： 输入点数为： 6 (1+20%)= 输出点数为： 6 (1+20%)= 根据 I/O点数，可选松下 FP0C16型可编程控制器，其输入点 8点，输出点 8点，扩展模块可用点数为 16点。 自动洗衣机 PLC 控制系统 江苏建筑职业技术学院毕业设计报告 9 图 2 PLC 控制系统图 I/O 分配图 名称 符号 输入地址 启动按钮 SB1 停止按钮 SB2 高水位按钮 SB3 中水位按钮 SB4 低水位按钮 SB5 手动排水按钮 SB6 手动脱水按钮 SB7 高水位检测开关 ST1 中水位检测开关 ST2 低水位检测开关 SB3 水排空检测开关 SB4 进水阀继电器 KM1 排水阀继电器 KM2 电动机正转继电器 KM3 电动机反转继电器 KM4 脱水桶控制继电器 KM5 报警器 HA 高水位指示灯 L1 中水位指示灯 L2 低水位指示灯 L3 表 1 I/O 分配图 洗衣机外围接线图 江苏建筑职业技术学院毕业设计报告 10 图 3 洗衣机外部接线图 洗衣机要实现衣服的洗涤，漂洗和脱水，就要通过上述动作来实现，而这些动作可以通过 PLC控制来实现。 同时加上开关和按钮，数码管显示器，蜂鸣报警器和欠电压检测保护电路等，就可以形成完整的 PLC控制系统。 通过软件编程达到对整个洗衣过程进行检测控制和用户交互。 此外，在少数全自动洗衣机上，以继电器作各电气工作部件驱动电路的电源开关，由 PLC控制继电器触点开关的通断，实现洗衣机的程序运转。 江苏建筑职业技术学院毕业设计报告 11 4 自动洗衣机基本结构 自动洗衣机构造与工作原理 我们常见的洗衣机主要分为两类，波轮式和滚筒式，而产品的类型主要是以波轮式为主要结构，他能更好的乳环一些材质的衣服，很好的减少了在洗衣过程中使衣服收到损害，洗衣后衣服也不会变的变形，高温能够杀死一些衣服上的细菌，并且高温可以很快的溶解洗衣粉，同时有利于一些污渍的清除，但是没有加温的。