立体车库的plc控制系统的设计毕业论文(编辑修改稿)

立体车库的plc控制系统的设计毕业论文(编辑修改稿)内容摘要：

，立体车库的 PLC 控制系统设计 5 最下层 的两个车位只能横向横移 ， 其余空置车位由系统控制二三两层车辆出入时进行调节控制。 其中位于底层的 2 两个停车位可以直接存取；二层的 4 两个停车位则需要将 2 两个车位左右移动再将 4 两个车位降到底层即可 ； 5号停车位要将一二两层的四个车位同时向右移动，再将其降至底层； 6 号停车位将 4 两个停车位向右移动再将其降至底层即可出入。 图 21 立体车库 原理图 升降横移式立体车库的结构 升降横移式立体车库的 重要 构成 用三列三层式 PLC立体车库为 蓝图确定课题 研究 内容和 对象。 此 立体车库 以钢架 结构 、 机械 传动 系统 、 置 车板 、 电气控制系统 、 安 全 防护设施构 成。 （ 1）钢 架 结构 图 22 钢架结构图 特点： 综合 性能高 钢材 的制作过程到成品都经过国家的严格检测，材质较为稳定，强度、硬度立体车库的 PLC 控制系统设计 6 都很高，综合性 能可靠，也符合立体车库的在工程力学和物理力学上的设计要求在实际构造上一般的钢筋混泥土结构要可靠，说以以钢材为主体框架的立体车库综合性能较高。 钢材强度高 和其他材质进行比较发现钢材密度大、重力密度高、质量密度高、自重小，在日常的损耗、运输、建造 与混凝土 和其他材料 比 较都要好，同时也降低了建造成本和建造工期。 钢 材的 可 塑性 与 韧性好 一般 钢材 具备的可 塑性 和韧性较好 ， 不会再日常的一些过载或碰撞发生断裂弯曲，就算遇到一些变形也可以直观发现可以及时采取相应措施，面对一些自然灾害也可以以其良好的韧性、吸收能力和 抗震性能将损害降低。 钢架结构 简便 钢架结构材料充足，生产效率、产品质量、制造专业，性能和质量都能够得到保障，在建造过程中运输和建造都较为方便快捷还可以根据地面情况灵活拼装组合，也易于后期的迁移、拆卸、维护。 钢 架 构 封闭 性好 一般钢架结构都采用焊接技术在水、气的密闭性都很好。 涂层 钢材 损耗性小 一般在没有化学介质干扰的情况下在钢材的表面加上一些涂层使其在日常的使用过程降低钢材的损耗即使有腐蚀情况也不会太严重及时维护就可以了，在后期的运行维护也有很好的性价比降低立体车库的维护费用。 立体车库的 框架使用 H型钢、槽钢、角钢 以及 钢板等 不同 型材制 制造 ， 拥有良好的硬度和强度 ， 外观简单、 轻巧、美观， 还可以多次使用拆建。 （ 2） 传动 系统 所有置车板都拥有一套独立的电动机和链式在传动系统。 工作原理如图 23，电动机正向转动的时候，置车板上升，电动机逆向转动时则下降。 通过置车板加上车重来调节所需的动力。 通过置车板和车辆移动的速度调节电动机的概率。 根据车库的长宽高确定链条的长度和齿轮的大小及规格。 立体车库的 PLC 控制系统设计 7 图 23 电动机机传动示意图 （ 3） 置 车板 置车板用钢板制成考虑到资源节省利用取车时的置车板要比存车式的要相对短一 点，另外下载置车板无需链条加装了电动机减速装置，置车板下方都装有滑轮用两个主动轮和两个从动轮构成都可以在相应的导轨和钢轨上运动，根据导轨的摩擦系数、阻力置车板重量、车重来确定传动系统的功率。 图 24 水平置车板示意图 （ 4）安全 系统 立体车库的上层和底层的停车位横梁和纵梁都装有水平横移和垂直升移的限制开关，每块置车板上都装有防止运行时坠落的安全设备，安装设备安装在纵梁和置车板停放的位子之间，如图所示纵梁两边都装有两个挂钩，四个挂钩都由上方的电磁铁同一控制，在置车板运行的过程中电磁铁一直在工作及时发生断 电或突发性情况电磁铁会自动挂住置车板并不会坠落造成人员及设备的二次伤害在限制开关的作用下置车板都会在正常运行情况在相应车位并停止动作。 立体车库的 PLC 控制系统设计 8 图 25 安全设备的简单示图 （ 5） PLC控制 系统 根据课题研究方向和设计在 升降横移式立体车库 的控制系统选择上使用PLC控制系统，包括自动、紧急制动、手动三种档位控制设置，在立体车库的通常使用状况下都使用自动挡，在一些突发状况时采用紧急制动，在一些日常维护或故障排除后一般采用手动挡对停车位进行复位。 升降横移式立体车库的结构示意 本 设计采用三列三层七位式 升降 横移式自动化立体车库， 装置 结构示意 图如下 26： 图 26 立体车库 装置 结构 简图 立体车库的 PLC 控制系统设计 9 （ 1） 升降横移式 立体车库 模型 本次设计的立体车库的建造模型 ， 立体车库的水平 平面设计 如 示意图 27 所示， 立体车库的 立体模型 如 图 28 所示。 （ 2） 升降横移式 立体车库设计 标准 立体车库用 中 大 型 汽车车 长（ ）宽（ ）高（ ） 的 标准设计，根据车辆尺寸所有的 车位尺寸 则需 长（ ）宽 ()高（ ），通过分析需要给车位留有一定的安全空间 ， 立体车库的立体空间尺寸标准 为： ① 长 = ，宽 = ，高 = ； ② 车库前 行车道 6m 车道 宽 ； ③ 一层 层 高： ； ④ 二层 层 高： ； ⑤三层 层 高： ； ⑥ 极限 长度： ； ⑦ 极限 宽度： ； ⑧ 极限 高度：。 图 27 立体车库 的 平面 简 图 立体车库的 PLC 控制系统设计 10 图 28 立体车库 的 模型 简 图 升降横移式立体车库的安全 设备 针对汽车和出行人员的安全保障措施采用了以下三点及其所需的设备。 （ 1） 紧急停止 ：在 系统 控制 界面上 安装紧急停止 按钮 ， 出现突发情况时可以及时停止系统运作。 （ 2） 防滑 装置： 在车辆出入库时防止车辆在置车板上进行滑动在置车板的前后加装 的防护栏。 （ 3） 限位 措施 ： 在 立体车库的 置车板上进行工作时置车板移动都是靠相应的定位控制系统进行定位，为了防止突发故障引起事故所以在每个置车板上都加有限位开关，当开关一与置车 板接触式则立刻停止动作。 （ 4） 光电检测 设备 ： 日常的立体车库运作中，不允许除车辆以外的人、物进入立体车库的工作区间，因此要在外围加装一个红外线感应系统，一旦有人、物进入，车库则立即停止运行。 （ 5） 置车板的固定 ： 为了防止事故和车辆安全在置车板移动和到达相应位置时，都装有地锁和电磁防坠设备。 在置车板到达相应位置时，电磁铁由通电转换为失电，挂钩挂住铁环。 在出库时电磁铁从失电转换为通电式时指示灯闪烁，使用停止开关立体车库立刻停止运行。 立体车库的 PLC 控制系统设计 11 第三章 立体车库 PLC 控制系统 软件 设计 PLC 控制系统设计 对于控制系统的选择上有三种常见的自动化控制系统分别是 在工业自动化控制中，最常用的三种控制方式有继电器控制、单片机控制和可编程控制器控制，以下是 三种控制方式 的 优缺点。 （ 1）继电器控制 主要功能都使用继电器完成。 继电器通过主电路的各项参数的改变而做出相应动作，从而使电力机械装置完成自动控制。 优点：价格低、残留输出电压低、 AC 和 AD 兼容、结构紧凑。 缺点：接线复杂、扩展性受制约、受外部湿度温度干扰较大、精度低。 （ 2）单片机控制 单片机是一个集成电路芯片，将中央处理器（ CPU）、随机存储器（ RAM）、只读存储器（ ROM）、 I/O 口、中断系统、计时器等集成的一个微型的计算机，在日常的工业制造和日常生活中得到广泛的应用。 优点：成本低、灵活性高、程序可以存储多次使用、工作量小。 缺点：硬件复杂、需自己设计电源、维护难、系统抗干扰能力相对较小。 （ 3） PLC 编程控制 PLC 是一种专门为在工业 制造 下应用而设计的数字运算操作的电子装置。 通过 可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。 优点 ： （ 1） 故障率低，强抗干扰能力 故障率低的可靠性是其一项重要的性能。 PLC 运用电子集成技术以及现代化的生产工艺并在内部采用最前沿的抗干扰能力，可靠性很高。 其中 三菱 、西门子等 公司生产的 产品在调查中显示正常工作时间超长与其他控制系统比较具有绝对优势，在工作的发现和修复上系统都可以迅速检查程序并及时保护程序，因此具有可靠性很高。 立体车库的 PLC 控制系统设计 12 （ 2） 功能强，程序可调，适用面广 如今的 PLC 技术研发到现在，已经有多家公司、多种规格、多个系列的产品。 拥有较为完善的数控能力，运用在各个数控领域随着人们对 PLC 的不断开发，今天的 PLC 功能已近多元化的渗透到定位、温控、光控、热感等众多工业控制领域当中，并且其符合计算机发展的技术趋势以其更强的通讯能力和人机界面控制使 PLC 系统更具有优势。 （ 3） 便捷简单实用 PLC 广泛的运用于工业控制系统中，在一些加工制造和矿业开采等工业中普遍使用，简单的编程和操作获得多数技术人员的认可。 操作系统中的图形符号也十分直观易懂，大大减少了操作过程的错误操作，相比传统的继电器 PLC 只需要几个逻辑开关指令既可以实现继电器控制的功能，让更加广泛的普通人能够使用计算机实现工业控制。 （ 4） 维护简单、工作量小 PLC 式 用 逻辑程序代替传统的的接线，缩减了控制系统中设备的接线，也缩短了控制系统的工期节约了许多时间，也易于后期的维护，在更改功能是也更加便捷。 （ 5） 体积小、能耗低 PLC 以其集成的方式，在体积上变小，重量减轻，及其只有几瓦的功耗脱颖而出。 也符合在未来的工业成品的更小功能更强实现真正的机电一体化控制。 在对以上几种控制系统的比较分析，选择 PLC 控制系统。