灯壳冲压下料机械手的液压系统设计_学士学位论文(编辑修改稿)

灯壳冲压下料机械手的液压系统设计_学士学位论文(编辑修改稿)内容摘要：

!未定义书签。 回转油缸的力矩计算 ........................................ 错误 !未定义书签。 回转油缸的排量计 算 ........................................ 错误 !未定义书签。 夹紧油缸的设计计算 ................................................ 错误 !未定义书签。 工作负载的分析 ................................................ 错误 !未定义书签。 学学士学位论文 V 夹紧油缸所需压力计算 ............................................ 错误 !未定义书签。 夹紧油缸所需泵流量的计算 .................................... 错误 !未定义书签。 第 5章 液压系统设计计算 ................................................. 错误 !未定义书签。 液压泵的选择 ........................................................... 错误 !未定义书签。 液压泵的最大工作压力 Pp ............................... 错误 !未定义书签。 确定液压泵的最大流量 Qp .............................. 错误 !未定义书签。 确定液压泵 ........................................................ 错误 !未定义书签。 电机的选择 ................................................................ 错误 !未定义书签。 确定液压泵的驱动功率 P ................................. 错误 !未定义书签。 电机的选择 ........................................................ 错误 !未定义书签。 液压阀的选择与专用件的设计 ................................ 错误 !未定义书签。 液压阀的选择 .................................................... 错误 !未定义书签。 管道尺寸的确定 ................................................ 错误 !未定义书签。 邮箱容积的确定 ................................................ 错误 !未定义书签。 液压油的选择 .................................................... 错误 !未定义书签。 液压系统的发热温升的计算 .................................... 错误 !未定义书签。 液压系统的发热功率计算 ................................ 错误 !未定义书签。 液压系统的散热计算 ........................................ 错误 !未定义书签。 第 6章 液压集成块的设计 ................................................. 错误 !未定义书签。 液压集成块的组成结构 ............................................ 错误 !未定义书签。 集成块的设计步骤 .................................................... 错误 !未定义书签。 第 7章 液压站的设计 ......................................................... 错误 !未定义书签。 油箱的设计 ................................................................ 错误 !未定义书签。 液压站的结构设计 .................................................... 错误 !未定义书签。 液压泵的电机安装方式 .................................... 错误 !未定义书签。 液压站的结构设计 ............................................ 错误 !未定义书签。 第 8章 液压泵的维护与安装 ............................................. 错误 !未定义书签。 液压元件的安装 ....................................................... 错误 !未定义书签。 液压元件的维护 ....................................................... 错误 !未定义书签。 结论 ...................................................................................... 错误 !未定义书签。 致谢 ...................................................................................... 错误 !未定义书签。 参考文献 .............................................................................. 错误 !未定义书签。 附录 ...................................................................................... 错误 !未定义书签。 学学士学位论文 1 第 1章 绪论 工业机械手是工业生产中一种较新的技术设备，它能模仿人的上体的某些动作，在生产过程中起传递工件或操作工具的作用。 美国在六十年代初生产了工业机械手投入市场，以后欧洲、日本等国也竞相发展并掀起热潮。 七十年代以后开始稳步发展。 今年来随着其性能的提高以及传感器的应用，它以逐步应用于机械加工、装配、包装、运输和仓库作业等部门。 现在美、日、西德等国已在强噪声 、高温、有毒气体等工作环境用工业机械手尾数为机床下料，为传送带运送部件等。 随着液压传动技术的发展，液压机械自动化程度的不断提高， 液压技术在工业机械手中的得到了广泛的应用。 目前工业机械手采用液压者占一半以上。 特别是近十年来，液压技术与传感技术、微电子技术紧密结合，出现了诸如电液比例控制阀、电液伺服液阀等机电液一体。