滚珠丝杠副预紧转矩测量仪毕业论文(编辑修改稿)

滚珠丝杠副预紧转矩测量仪毕业论文(编辑修改稿)内容摘要：

dl 2d :丝杠底径 1l ：固定支承距离 代入数据 minsk ＝ 782N/ m 2）丝杠最大抗压刚度 maxsk ＝ 6 .6 2 2210 1 0** *104 ( )dll l l 代入数据得 9000 N/ m （ 2）支承轴承组合刚度 1）一对预紧轴承的组合刚度 2530 m a x2 * 2 . 3 4 * s inB Q aK d z F  Qd ：滚珠直径 mm， Z：滚珠数 maxaF ：最大轴向工作载荷 N 北京信息科技大学本科毕业（设计）论文：滚珠丝杠副预紧力检测仪系统设计说明书  ：轴承接触角 由《现代机床设计手册》查得 TVP 轴承 maxaF 是预载荷得 3 倍 maxak ＝ 8600N/ m 0BK =365 N/ m 2）支承轴承组合刚度 2bk  0BK bk ＝ 750 N/ m 3)滚珠丝杠副滚珠和滚道的接触刚度 39。 1/ 3()aFkk c ck ： 标准上的 上的刚度 39。 ck ＝ 2150 N/m , ac =2200N, pF =733N 代入数据得 ck ＝ 1491 N/ m 11）刚度验算及精度选择 Qd =， Z＝ 17， ＝ 060 （ 1） m in m in1 1 1 1s b ck k k k   代入得min1k ＝ 130 m a x m a x1 1 1 1s b ck k k k   代入得max1k 1476 0 0 1Fw 已知 1w ＝ 800N, 0 =, 0F =160N 0F :静摩擦力， 0 ：静摩擦系数， 1w ：正压力 （ 2）验算传动系统刚度 mink ＝ ；已知反向差值 ： 重复定位精度 是 10 mink ＝ 30 （ 3）传动系统刚度变化引起 的 定位误差 k ＝ 0F （min1k －max1k ），代入 k ＝ 5 m （ 4）确定精度 300pv ：任意 300mm 内行程变动量对系统 300pv  定位精度－ k 定位精度为 20 m /300 300pv m ,丝杠精度为 3 级 300pv ＝ 12 m m （ 5）确定滚珠丝杠副得规格代号 已确定得型号： FFZD 公称直径： 40，导程： 5 螺纹长度 1300，丝杠长度 1400 P 类 3 级精度 规格型号： FFZD40053P3/1400 1300 12） 校对 临界压缩载荷 丝杠 最 大 轴向载荷 maxF 预拉伸力 F 不用 校对 13） 校对 临界转速 7222 *10c cdnfL ：临界转速 n/min f：与支承形式有关的 摩擦 系数 2d ：丝杠 的 底径 2cL ：临界转速计算长度 (mm) 由 标准 得 f＝ , 2d =40, 2cL = 10ll 得 ＝ 5028 maxn =1500 北京信息科技大学本科毕业（设计）论文：滚珠丝杠副预紧力检测仪系统设计说明书 第 6 章 动力机参数 根据要测量不同规格的滚珠丝杠设定外部载荷最大为 200kg 导程为 5mm 要求在 100ms以内能加速到10m/min （ 1） 等效转动惯量的计算： J1=mv^2/4π ^2*n^2=*10^4 kg*m^2 （ 2） 等效力矩的计算： 加速力矩计算 T1=2π nj/60t=*m 摩擦阻力计算 f=μ mg=40N 滑板等移动件等效力矩 T2=fv/2π n= 测量仪整体的等效力矩为 T=T1+T2= (3)最大转速 10*1000/5=2020r/min 所以选用符合该参数的电动机 m06025 方案一（机床主轴转速 =电机转速）直连效果 选用 150r/min 的慢速电动机 方案二 外接固定传动比或可变传动比的减速器 选用 2020r/min 的电动机接传动比为 3： 40的减速器 （在仿真 3d 建模中 两种方案皆用电机 150r/min 表示） （ 4） 功率 T=F 输出 *D 电机主轴 /2 =（ m 传动主轴 +m 十字联轴器 +m 三爪卡盘 +m 滚珠丝杠） *g*d/2 （靠不考虑动，静摩擦力） P1=T*n=T*150 Pe=P1/η1*η2 T：输出转矩 P1：实际功率 Pe：电机额定率 η1， η2：运动机械本身效率，电机与运动机械之间的传动效率 第 7 章 机械结构设计 图 71三爪卡盘组件 卡盘部分： 材料 45号钢 密度 ρ = 直径 d=83mm 厚度 h=70mm 体积 v=π r^2*h=379cm^3 重量 m=v*ρ = 卡爪部分：材料 45号钢 长度 L1=26mm L2=35mm L3=44mm 宽度 b=71mm 厚度 h=20mm 体积 v=（ L1+L2+L3） *b/3*h=50cm^3 重量 m=v*ρ = 北京信息科技大学本科毕业（设计）论文：滚珠丝杠副预紧力检测仪系统设计说明书 图 721联轴器组件图 图 722联轴器零件一 联轴器键连接 :材料 45 号钢 键宽度 b3 半径 r1 键高度 h3 r2 键深度 a 厚度 h 槽宽度 b 槽厚度 h2 图 723联轴 器零件二 联轴器十字滑块：材料 耐磨减震材料 半径 r 厚度 h 滑块宽度 b 滑块深度 h2 图 73传动主轴 传动主轴：材料 38CrMOAL 密度 ρ =北京信息科技大学本科毕业（设计）论文：滚珠丝杠副预紧力检测仪系统设计说明书 长度 L1 L2 L3 直径 d1 d2 d3 体积 v 重量 m=v*ρ 图 74轴承组件 轴承座：材料 45 号钢 长度 宽度 厚度 倒角 轴承： 外径 内径。