毕业论文(设计)——φ552154塑封放电管自动上料机构设计(编辑修改稿)

毕业论文(设计)——φ552154塑封放电管自动上料机构设计(编辑修改稿)内容摘要：

挡住料，不使料冲开挡板，扭簧的初始扭矩应不小于 M，扭簧产生的扭角为 0。 2．隔料机构 主要由隔料销、拨叉、导块等组成，如图。 只要隔料销伸到中心就能起到很好的隔料作用设计中需确定拨叉转角  及检验隔料销跟导块是否自锁，隔料机构可根据工件直径调整。 图 隔料机构图 3）输送机构 输送带速度由 21 节拍时间和捎料机构到隔料机构阐的距离决定。 如速度变换，用改变带轮直径来达到。 输送带用薄形高强度夹布输送胶布制造，运动平稳，使用可靠。 料道根据料的直径调节。 4）卸料机构 一个鸭嘴高压气管安装在上下模分模面两边，进行瞬时吹气卸料。 此动作是由一个行程开关和一只一位二通电磁阀来完成的 当冲床滑块上升至 51 行程时，碰触行程开关， 电磁阀动作，做瞬间吹气，使工件离开模具，通过料道落在料斗中。 5）安全保护机构 (1)通过落在料斗中的工件产生的振动，发出信号由传感器继电联锁使冲床连续工作，三江学院 2020届本科生毕业设计 (论文 ) 7 如果工件未进入料斗， 冲床就停留在上死点，这样可避免工件粘在上模而产生危险事故。 (2)在小车处于最前处装一行程开关，在滑块上死点略低处又装一只行程开关。 当滑块下滑时，小车因运动部件发生故障，仍没有离开危险区域，则两只行程开关同时动作，则切断离合器，同时曲轴柄上的刹车动作，使滑块 不再下滑，直至排除故障，重新起动时才下滑。 (3)在冲床滑块上安装有机玻璃罩，随同滑块下降，可以防止冲压零件飞出伤人。 课题研究概况 主要任务 本次的毕业设计任务是针对φ 4放电管打印工序 ,设计自动上料装置。 实现半导体放电管打印工序自动化 ,要求供料时不能有污染 ,供料率 90只 /分钟。 上料步骤 :上料 剔除不定向的放电管 自动供料 课题要注意的难点 由于这种放电管单个质量重 ,长径比趋向 1,振动时常常出现两种体态卧式和立式 .因此本次毕业设计的自动上料机 构要求上料定位准确、上料平稳 ,具备自动剔除功能 . 主要问题、难点 (1)防止料斗不能起振或达不到预期的上料速度 ,工作前进速度不均匀稳定； (2)在振动送料过程中要剔除和纠正不符合要求的物料 ,同时要求上料的速度达到每分钟90 只； (3)防止工作时有严重噪音； (4)防止机座振动过大。 三江学院 2020届本科生毕业设计 (论文 ) 8 第二章 机构各部分结构的设计 料斗的设计 送料率的确定 振动上料器的 送 料率取决于 送 料器的给料速度； 给料速度一般用工件在料道上移动的平均速度 Vp 来估算，它与料槽的倾角 α 、振动升角 β 、 工件物理特性、电磁振动参数等有关。 料斗结构确定之后，上料器的供料率为 ： Q= m in/(60 件平均 Lv ) (21) 式中 η 充满系数 ,即在料槽全长中工件占据实际位置的百分数 .形状简单而表面光滑的工件 ,η =,形状复杂而有毛刺的工件 ,η =。 L沿移动方向上工件的长度 (mm): V平均 工件沿料槽移动的平均速度 (mm/s). 由实验知 V平均 =VmaxKv =AwKv =2π f AKv (22) 将式 (22)代入式 (21),得送料率 : Q= m in )/(1 2 0π 件KvL fA (23) 由式 (23)可见 ,送料率 Q与振动频率 f 、振幅 A、充满系数 η 、速度损失系数 Kv成正比 ,与工件长度 L成反比。 由于 L是常数 , f 不会变更 ,所以 ,要想提高送料率主要是通过增大振幅 (如采用较大功率的电磁铁 ,使振动系统处于共振状态灯 )以及提高速度损失系数 Kv来实现。 由于放电管形状简单且表面光滑 ,故取 η =。 本次设计 要求放电管沿料槽滑移前进 ,取 Kv=。 本次设计要求送料率 Q=90个 /min,拟取 A=(可以通过调节线圈电流改变 A的大小 )。 所以 Q= m in/ 个 而 Q实 =90个 /minQ=848个 /min,故符合设计要求。 料槽振动升角β的确定 料槽振动方向与工件沿槽运动方向间的夹角 β ,称为振动升角。 Β 角的大小 ,直接影响惯三江学院 2020届本科生毕业设计 (论文 ) 9 性力和送料速度在垂直和平行方向上的两个分量的比例。 Β 角小 ,工件向前分速度大 ,从而使送料率提高 ,但 β 角小 ,工件腾空跳跃分速度也小 ,又使送料率降低。 Β 角大则相反 ,但 β 角过大 ,工件向前分速度小 ,从而向上抛工件的作用太强 ,有可能会出现不送料的现象 ,而且噪声较大。 因此 β 的选择原则是在其他条件相同的情况下 ,使工件沿料槽的速度最佳。 根据公式 (26)  a nt a n acac  (26)。 式中 μ 为放电管与料槽间的摩擦系数。 故 , 取 β =18゜ ； . 3 料 k 槽螺旋升角α的确定 α角小 ,上料速度快。 但是α角太小就会增加料槽圈数或料斗直径；反之 , α角太大 ,则会影响上料速度，甚至无法上移。 当α角大于摩擦角时 ,即是没有振动 ,工件也将沿料槽自有下滑 ,因此 , α角要取的合适。 α max=actan(μ 12 tanβ )=actan( )=゜ (24) 式中 μ 为放电管与料槽面之间的摩擦因素； 实际α角应比α max小 ,即 α≤ Kαα max (25) 式中 Kα 可靠系数 ,一般小于 ～。 即： α≤ Kαα max =  故 ,初取α =1゜ ,可是如此 一来 ,就会增加料槽圈数 ,根据实际经验值 ,取α =3゜。 弹簧倾角  的确定 弹簧倾角  是为保证获得升角 β 而设置的结构。 若弹簧固结点在料斗的螺旋料槽中心点 ,而弹簧固定结点半径为 R,则弹簧倾角  =α +β。 为了减小整个料斗的机构尺寸，常把弹簧固结点设在半径为 r(r R）的范围内。 由于弹簧固结点的改变 ,为了保证料槽仍具有相同的振动升角 β ,弹簧倾角  也应做相应的改变。 )t。