模具推送小车毕业设计(编辑修改稿)

模具推送小车毕业设计(编辑修改稿)内容摘要：

11 第 3 章 毕业设计计算说明书 小车运行机构设计计算 1. 车轮和轨道的选择 车轮最大轮压 :小车自重估计取为 0N150XCG 所运送模具最大重量估计取为 Q=500N 小车 设计欲达到的 运行速度 v=22m/min 假定轮压均布 : 最大轮压 N500)1 5 0 0500(41)(41 xcm a x  GQp 空载时最小轮压 N375415004G XCm in p 线载荷率 : 9015 0 05 0 0m a x .pQ  由 参考文献 [1]表 3812 选择车轮：当运行速度 小于 60m/min， 线载荷率大于 1 时 ,工作级别为 M6 时 ,车轮直径 D=250mm,轨道为 9kg/m 时许用轮压500MPa,故可选择 9kg/m型轨道作为模具推送小车的导轨使用。 2. 车轮强度验算 按车轮与轨道为线接触及点接触两种情况验算车轮接触强度车轮踏面疲劳计算载荷。 (1) 线接触局部挤压强度 根据参考文献 [1]式 382: DP kkkL3211C  = 250= 式中： L1 —— 有 效接触长度， 9kg/型轨道取其 轨道宽度 ； k1 —— 转速系数，由 参考文献 [1]表 387 轮转速 取转速系数为 ； k2—— 许用线接触应力常数 ， 由 参考文献 [1]表 386 查得 其值为 ； 本 科 毕 业 设 计 12 k3 —— 工作级别，当为 M6 时 由 参考文献 [1]表 388 查得 其值为。 通过参考文献 [1]表 389 可知轨道工作级别为 M6 时最小局部挤压强度kN40][ PC ， ][PP CC 所计算线接触局部挤压强度满足要求，故通过。 (2) 点接触局部挤压疲劳强度 根据参考文献 [1]式 383 得： kN4938300901320202021C1 ....RP kkk  式中 : k1 —— 转速系数，同线接触疲劳强度； k2 —— 许用点接触应力常数 ,由 [1]表 386 查得 其值为 ； k3 —— 工作级别，同线接触疲劳强度； R —— 曲率半径 ,此处取车轮和轨道轮中曲率半径最大值，据所选轨道型号可知轨道曲率半径为 300mm,车轮曲率半径为 125mm,故取 300mm。 根据车轮曲率半径和轨道曲率半径比值查参考文献 [1]表 389,可知轨道工作级别为 M6 时最小点接触疲劳强度 kN35][ 1 PC ,点接触局部挤压强度满足要求，故通过。 (3)疲劳计算 疲劳计算时的等效载荷： N550500112d  .  式中 : 2 —— 等效系数 ,查参考文献 [1]表 3815 取 2 =。 车轮的轮压： N 2 0 5 011 5 0 0115 0 0xc12j m a x  .GQP  根据点接触情况计算接触疲劳应力： 3 2)12(4 00 0RDp jjd  mmN128041251250220504000 23 /  据参考文献 [1]表 1811 可查得车轮材料为 45 时许用接触应力为mmN/3 0 0 0 02 4 0 0 0][ 2jd ~,故有 ][ jdjd   ,疲劳计算通过。 本 科 毕 业 设 计 13 3. 运行阻力的计算 （ 1) 摩擦阻力的计算 由参考文献 [1]式 281 小车满载时最大摩擦阻力：  )GQ(D df)GQ(F  2m  N224282250 0300200 0 0 6028915050. ..... 式中： Q—— 运输 载荷 （ N)； f—— 滚动摩擦系数（ mm），由 参考文献 [1]表 232 查得 f=； μ—— 车轮轴承摩擦系数 ,由 参考文献 [1]表 233 查得 其值为 ； d—— 与轴承相配合处车轮轴的直径 ,d=30mm； D—— 车轮踏面直径 ,D=250mm； β—— 附加摩擦阻力系数 ,由 参考文献 [1]表 234 查得 其值为 2； —— 摩擦阻力系数，初步计算时可按 参考文献 [1]表 235 取 计算。 (2) 坡道阻力的计算 由 参考文献 [1]式 282 可知坡道阻力：         N9230 1 9 601 5 0 05 0 0 ..IGQs i nGQF d   式中： α—— 坡道角，其很小时 αsin 可以用轨道坡度 I 带代替计算， I 与导轨型号有关， 9 号导轨的坡度 I=； Q—— 运输载荷，即模具重量； G—— 车的自估重量。 (3) 风阻力的计算 因为模具推送小车主要考虑在室内工作，所以风阻力可以忽略不计。 本 科 毕 业 设 计 14 电动机的选择计算 电动机的选择 1. 电动机静功率的计算 由 参考文献 [2]式 231 可知电动机静功率：     kW571175010006022923224281000 md1 ....mvFFp  式中： —— 机构传动效率，由 参考文献 [1]根据推送模具小车推送方式和传动结构可 取 ，风阻力和摩擦阻力前面已知； m —— 电动机的台数。 2. 电动机的初选 模具推送小车所需 电机功率： kW881215711 ...pp   式中： λ —— 电动机功率增大系数， 由 参考文献 [1]根据小车的载 重范围 可选取其值为。 由 参考文献 [2]表 513，根据模具推送小车所需电机功率 可选用 电动机Y112M6,其主要性能参数 如表 31，尺寸参数如表 32： 表 31 Y112M6 电机的主要性能 额定功率 /kW 满载转速 /（ r/m） 堵转转矩 额定转矩 最大 转矩 额定转矩 940 本 科 毕 业 设 计 15 表 32 Y112M6 电机的主要尺寸 尺寸 /mm H A B C D E F G 112 190 140 70 28 60 8 24 3. 电动机过载能力校验 由 参考文献 [2]式 234 可知 电动机过载能力校验公式： ptnJvFmp d2as 9 1 2 8 01 0 0 01    式中： v—— 小车运行速度，取 22m/min； p—— 电动机额定功率 ，已知为 ； m—— 电动机台数 ； as —— 电动机转矩的标么值，取 ； n—— 电动机额定转速； J—— 机构的转动惯量， 由 参考文献 [2]参考小车的结构设计选取。 t—— 电机启动时间， 由 参考文献 [2]表 5114 可先 按 5s 计算。 F—— 运行阻力，按前面坡道阻力和摩擦阻力之和 计算。 η—— 机构传动效率，前面已取值。 各值已知，通过带入上式各取值对电机过载能力校验，可以得知校验结果满足上式，故电动机满足过载能力。 4. 电动机发热条件校验 由 参考文献 [2]式 235 可知 电动机发热校验公式    pmvPPGp m    1 0 0 0cGWIs   2 . 2 k WkW04807501000 3670500150080  .... 本 科 毕 业 设 计 16 式中： P —— 电机的额定功率； G—— 运行机构稳态负载平均系数 ,由参考文献 [2]表 5138 可知取，其中    P mP GW C1为运动部分所有质 量的重力，取小车和模具重力之和； v—— 推送模具小车的运行速度， 22m/min=； η—— 机构传动效率。 显然 通过校验计算可知低电动机发热功率远小于所选电动机额定功率 ,故所选电机满足发热条件校验。 减速器的选择计算 减速器的传动比计算 53336706 0 0 0 0 2509406 0 0 0 0 ..vnDi   式中： i—— 减速器所需达到的传动比； n—— 电动机的满载转速； v—— 车的运行速度， 22m/min=； D—— 车轮踏面的直径，已知为 250mm。 根据计算所需的传动比， 由参考文献 [3]表 216 可选用一台传动比符合的减速器。 考虑所选减速器的造价和参数性能，选用 ZLY112 型减速器 ,其主要性能参数如表 33,结构参数如表 34： 表 33 减速器的主要性能参数 减速器的型号 最大功率 （ kW) 传动比 润滑油量 /L 质量 （ kg） ZLY112 35 3 60 本 科 毕 业 设 计 17 表 34 减速器的主要尺寸参数 尺寸 /mm 型号 A B H d1 d2 c a n ZLY112 385 215 265 24 48 22 192 6 验算运行速度和实际所需功率 由 [4]332 可知小车实际运行速度： m / s861950 1545221 ..iiv39。 v  式中： v—— 小车设计时的理论运行速度； i —— 减速器需达到的传动比； i1 —— 所选减速器的传动比。 误差： %%%.v v39。 ve 1591 0 022 228619  误差允许， 故所选 ZLY112 减速器能满足模具推送小车减速需要。 所需电机静功率 : kW986122 86192211 ...vvNN  ，故所选电机适合。 本 科 毕 业 设 计。