桥式起重机plc控制改造设计毕业设计(论文)(编辑修改稿)

桥式起重机plc控制改造设计毕业设计(论文)(编辑修改稿)内容摘要：

接通表也是通过手柄操作凸轮，使触点按规定的接通表闭合或断开电路，但其触点对数较多。 主令控制器的触点没有灭弧装置，使触点分断能力只比按钮稍大。 在大型网络控制系统中也能充分发挥其作用。 设计中应用的 i/o 端子数分别是：输入点数为 56 个，输出点数为 39 个 ； 13 IIL1 L2 L3Q1K M 1K M 3K M 2KM8PEMK M 4K M 5K M 6K M 7R1R2R3R4R5L1 L2FUK O C 1K O C 2K O C 1 K O C 2KHVS A 4S A 1S A 3KHVS A 5S A 6S A 7S A 8S A 9S A 1 0S A 1 1K M 2K T 2K T 1K M 3 K M 1K T 1K M 1 K M 3 K M 2K M 3K M 1 K M 2K T 1K M 2K M 3 K M 4K M 4K T 3K M 5K M 6K M 7K M 8K T 4K T 5K M 1K T 2K M 8 K M 1K M 2K M 3K T 2K M 1K M 5K M 6V D 1K T 3K T 4K T 5V D 2S Q 1S Q 21231 2 3上升下降接制动器Q2 图 POS1型主令控制电路原理图 7)停车时，电路保 证制动器驱动元件先于电动机 停电，防止溜钩； 8)采用时间继电器 KT1 延迟电动机可逆运行转换时间，防止接触器KM1KM KM3KM2 可逆转换时可能造成的相间短路。 同时，由于 KT1 的短暂延时，在控制器手柄由“ 0”扳到下降“ 3”位时，接触器 KM3 不动作； 9)重型载荷时，在某些场合需经常使用点动操作，为此可对控制器进行在某些场合需经常使用点动操作重型载荷时，在某些场合需经常使用点动操作，为此可对控制器进行在某些场合需经常使用点动操作，为此可对控制器“ 0” 下降“ 2” “ 0”的操作。 为简化操作在某些场 合需经常使用点动操作，为此可对控制器，可在图 中按加接 ab 与 cd 环节，此时可操作脚踏开关 SF，使 SF 常开触点闭合，然后扳动控制器手柄进行“ 0” 下降“ 1” “ 0”的操作，即可实现点动控制。 使 SF 常开触点闭合，然后扳动控制器手柄进行“ 0” 下降“ 1” “ 0”的操作，即可实现点动控制。 14 3~接制动器下降 上升32132 1S Q 2S Q 1V D 2K T 5K T 4K T 3V D 1KM6KM5KM1K T 2KM3KM2KM1K T 5K T 4KM7KM6KM5K T 3KM4KM4KM3KM2K T 1KM2KM1KM3KM2KM3KM1K T 1 KM1KM3K T 1K T 2KM2S A 1 0S A 9S A 8S A 7S A 6S A 5KHVS A 3S A 1S A 4KHVK O C 2K O C 1K O C 2K O C 1FUQ2L2L1R5R4R3R2R1K M 7K M 6K M 5K M 4MPEKM8K M 2K M 3K M 1Q1L3L2L1图 POS1型副钩主令控制电路原理图 电路工作情况分析 合上电源开关 Q Q2，主令控制器 SA 置于“ 0”位，零电压继电器 KHV1通电吸合并 自锁，直流电磁式时间继电器 KT KT KT5 通电吸合，其常闭断电延时闭合触点断开，为断电延时做准备。 (1)提升重物的控制 1)控制器手柄由“ 0”位扳至上升“ 1”位时，由于触点 KM1 断开，使时间继电器 KT3 断电释放，其触点 KT3（ SA8 支路） 经 延时后闭合，使KM4 通电吸合，短接一段转子电阻 R1，电动机运行在图 “上 1”特性曲线上。 短接一段转子电阻 R1，电动机运行在图 “上 1”特性曲线上。 短接一段转子电阻 R1，电动机运行在图 “上 1”特性曲线上。 短接一段转子电阻 R1，电动机运行在 图 “上 1”特性曲线上。 15 在 KM8 通电吸合后，经 KM KM1触点使 KT2 通电吸合，触点 KT2（ SA5支路） 、 KT2（ SA11 支路） 瞬时闭合，前者为 KM8 延时断电，制动器延时闭合准备，后者为 KM1 通电提供又一通道。 2)当控制器手柄由提升“ 1”位扳到提升“ 2”位时，接触器 KM5 通电吸合，短接转子电阻 R2，电动机运行在图 的上 2 特性曲线上。 同时，触点KM5（ KT4 线圈 支路 ）断开，使时间继电器 KT4 断电释放，触点 KT4(SA10支路 )经 延时后闭合，为进一步提高转速做准备。 3)控制器手柄 由提升“ 2”位扳至提升“ 3”位时，接触器 KM6 通电吸合，再短接一段转子电阻 R3，进入图 “上 3’”特性上，但这并不是电动机稳定运行状态。 因为此时触点 KM6（ KT5 线圈 支路 ） 断开，使时间继电器KT5 断电释放，经 延时后又使接触器 KM7 通电吸合，再短接一段转子电阻 R4，只剩一段常接电阻 R5，电动机稳定工作在图 “ 上 3” 特性曲线上。 当控制器手柄由提升“ 3”位依次扳回提升“ 2”位与提升“ 1”位时，电动机相应工作在图 “上 上 1”特性上。 但当由提升“ 1”位扳回“ 0”位时， 电路保证 KM8 先 断电，经 KT2 延时触点断开才使 KM1 断电释放，这就使制动器先进行制动，然后再切断电动机提升相序电源，保证有效地制动。 (2)下降重物的控制 1)当控制器手柄由“ 0”位扳到下降“ 1”位时， 接触器 KM KM8 仍处于断电释放状态。 所以，电动机未接电源，制动器未打开，不致引起重载下降，也不会引起轻载不但不下降反而上升的现象发生。 但此时时间继电器 KT KT KT5 通电吸合，为断电延时做准备。 2)当控制器手柄由下降“ 1”位扳至下降“ 2”位时， 将上升限位开关 SQ1 图 起升电机的机械特性 16 短接；时间继电器 KT1 通电吸合，经延时后使接触器 KM3 通电吸合，相继使接触器、继电器 KM KT2 通电吸合；接触器 KM4 通电吸合，使电动机转子电阻 R1 短接。 在串 入 较大转子电阻情况下，制动器松开，电动机定子接 入 单相交流电源，处于单相制动状态运转，可实现轻型载荷的低速下降。 电动机运行在图 单相制动特性曲线上，即 “ 下 2” 曲线上。 3)当控制器手柄由下降“ 2”位扳向下降“ 3”位时， KM KT1 同时断电释放，经 KT1（ ～ ） 的延时后，使 KM2 通电吸合，以保证在 KM3断电释放后， KM2 才通电吸合，避免发生三相短路。 并使 KT KM KMKM8 相继通电吸合。 电动机定子按下降相序接线，转子短接电阻 R R2 两段电阻，制动器松开，电动机运行在图 “ 下 3’” 特性上。 另外，触点 KM5（ KT4 线圈支路） 断开，使 KT4 断电释放，经 延时使 KM6 通电吸合，短接转子电阻 R3，电动机运行在图 “ 下 3’” 特性上，而触点 KM6（ KT5线圈支路） 断开，又使 KT5 断电释放，经 延时后，使 KM7 通电吸合，又短接一段电阻 R4，电动机运行在图 “ 下 3” 特性上。 该档可用于任何负载的强力下降或再生制动下降。 一般来说，对于重型载荷的短距离下降 ，可选择下降“ 1”档，以倒拉反接制动下降为宜；对于轻型载荷的矩距离下降，可选择下降“ 2”档，以单相制动下降；对于轻型和中型载荷的长距离下降，可选择下降“ 3”，以强力或再生制动下降；对于重型载荷的长距离下降，可选将控制器手柄扳至下降“ 3”档作高速下降，当距离落放点较近时，再将手柄扳回下降“ 1”档，以低速来完成余下行程的下放，这样既安全、平稳而又经济。 4)当控制器手柄由下降“ 3”位扳到下降“ 2”位时，电动机处于单相制动状态，获得低速下降。 5)当控制器手柄由下降“ 2”位扳回到下降“ 1”位时， KM KT KM4断电释放， KT2 相继断电释放，但因触点 KT2（ SA5 支路） 延时 才断开，触点 KT1（ SA4 支路） 经 延时闭合，这就使 KM1 通电吸合，电动机按提升相序接通电源，转子电阻全部串 入。 同时，由于 KM8 相继通电吸合， 在 KM KM8 辅助触点作用下，使 KT2 恢复通电吸合，又保持 KMKM8 的通电吸合。 此时，电动机工作在倒拉反接制动状态，实现重型载荷的低速下降。 17 6)当控制器手柄由提升或下降各档位扳回到 “ 0”位时， 制动器制动，但触点 KT2（ SA4 支路） 需经 延时才断开，在延时期间 KM1 仍保持通电吸合，电动机仍产生提升的电磁转矩，在该转矩与制动器共同作用下防止溜钩现象。 7)换向时间继电器 KT1(动合延时 ，开断延时 )，以延长可逆转换时间，防止接触器 KM1KM KM3KM2 可逆转换时可能造成的相间短路。 同时，由于 KT1 的短暂延时，在主令控制器手柄快速由 “ 0”位扳到下降“ 3”位途径下降“ 2”位时， KM3 不动作，不会进行单相制动。 8)点动操作控制 在图 电路中 按图 接入 ab 与 cd 环节。 图 中 ab 与 cd 环节 中的 SF为脚踏开关， KM 为接 触器。 点动时，踏下脚踏开关 SF，操纵主令控制器手柄在 “0”下降 “1”“0”间方便地进行。 图 点动操作接线图 当 SF 压下，控制器手柄从“ 0”位扳到下降“ 1”位时，触电 SA SA11闭合， KM 通电吸合， KM1 通电吸合， KM KT2 相继通电吸合。 电磁抱闸松开，转子串 入 全部电阻，电动机运行在图 中下 1 特性曲线上，对重载进行倒拉反接制动下降。 当控制器手柄由下降“ 1”位扳回“ 0”位时， KMKM KT2 断电释放，电磁抱闸进行制动， KM1 经 KT2 延时 断开触点断开后才断电释放，以防 止溜钩。 若重复上述操作，便可获得重载下的点动下降重物的控制。 接入点动控制环节，若要实现轻载下降重物的点动控制，可操作主令控dcba0KM 8KM 4KT 2KM 1KMKM 1KT 1KM 3KM 2KT 2SFKM下降 上升3213 2 1SASA 1 1SA 5SA 4 18 制器手柄在“ 0”位 下降“ 2”位 “ 0”位间进行。 这时电动机运行在单相制动下降状态。 运行机构控制原理 大车与小车运行机构在工作中要求有一定的调速范围，能获得几档运行速度。 它安有制动器与限位行程开关，设有能吸收车体运动动能的缓冲器，其电气控制有凸轮控制型控制电路与 PQY 系列主令控制电路。 小车运行机构采用 KT1425J/1型凸轮控制器，其电气原理图如图。 图 凸轮控制器控制电路 如图 可知凸轮控制器左右各有 5 个工作位置，共有 9 对常开触点、 3对常闭触点，采用对称接法。 其中 4 对主触点接于电动机定子电路进行倒档控制，实现电动机正、反转；另 5 对主触点接于电动机转子电路，实现转子电阻的接入和切除。 另外，在凸轮控制器控制电路中，过流继电器 KOC 实现过载与短路保护；紧急开关 SEM 作事故情况下的紧急停电保护；在起重机端梁上栏杆门与司机室舱口门上装有安全开关 SQ3，防止人人在桥架上开车以确保人身安全；电磁抱闸 YB 实现电动机的机械制动。 紧急开关 SEM 作事故情 况下的紧急停电保护；在起重机端梁上栏杆门与司机室舱口门上装有安全开关 SQ3，防止人人在桥架上开车以确保人身安全；故情况下的紧急停电保护；在起重机端梁上栏杆门与司机室舱口门上装有安全开关 SQ3，防止人人在桥架上开车以确保人身安全；防止人人在桥架上开车以确保人身安全电磁抱闸 YB 实现电动机的机械制动。 大车运行机构采用 KT1425J/2 型凸轮控制器 ，其 控制 箱有 PQY 系列主令 19 控制器 等， PQY 系列主令控制电路如图 所示。 图 PQY 系列主令控制电路 下面以 PQY 系列主令控制电路为例进行分析。 PQY 型主令控制电路分类 PQY 系列运行机构控制电路按控制电动机台数和线路特征分为 4 种； PQY1 型：控制 1 台电动机； PQY2 型：控制 2 台电动机； POY3 型：控制 3 台电动机，允许 1 台电动机单独运转； POY4 型：控制 4 台电动机，分成两组，允许每组电动机单独运转。 POY2 型主令控制电路分析 PQY2 型主令控制电路是用来控制两台拖动电动机的运行机构，图 为 PQY2 型主令控制电路图，该电路特点是： 1)可逆对称电路； 2)主令控制器档数为 303， 6 个回路； 3)。