机电专业毕业设计说明书(编辑修改稿)

机电专业毕业设计说明书(编辑修改稿)内容摘要：

关节轴承等组成的机械同步机构，结构简单，性能稳定可靠，同步精度高。 支撑在机架左、右立柱 上的扭力轴与滑块铰接在一起，当滑块承受偏载时，扭力轴利用自身的刚性能够抗偏载，以保证滑块平行运动。 (5) 工作台部分 由按钮盒操纵，使电动机带动挡料架前后移动，并由数控系统控制移动的距离，其最小读数为 毫米（前后位置均有行程开关限位）。 (6) 后挡料机构 目的是为了确定板料的折弯尺寸，具体是指长度尺寸。 保证折弯精度。 挡料采用电机传动，通过链操带动两丝杆同步移动，数控系统控制挡料尺寸。 7 1挡板 2支撑板 3横梁 4固定板 5链轮 6 链条 7电机 8张紧轮 9转向轮 10立柱 图 14 后挡料机机构传动原理图 如图 14 所示电动机⑦工作，带动链条⑥运作，为了防止整个传动传动过程的稳定，采用了⑧张紧轮装置，经过转向轮⑨传动到链轮⑤，链轮跟丝杠是同轴的，因此链轮转动会带动丝杠一起转动，在这里采用的是光轴跟丝杠的配合使用，而且为了保证同步，在后挡料机构两边都采用了该种这种形式，图 14中挡板①用螺钉紧固在支撑板上②，支撑板②连接在横梁③上，并且成对使 用。 横梁两端各有一个安装螺钉孔，通过紧固螺钉与导向块相连接，导向块跟丝杠相互连接后由固定板④固定在立柱⑩上，从而完成了整个传动过程。 这其中包括了齿轮传动，发动机到链轮之间的传动要通过齿轮副过渡，图 14中没有详细画出，不过在图 21 中有详细介绍。 (7) 模具部分 是折弯机用来成型加工板料的工具，这种工具有各种零件构成，不同的模具由不同的零件构成。 它主要通过所成型材料物理状态的改变来实现物品外形的加工。 8 用以在折弯机压力的作用下使坯料成为有特定形状和尺寸的制件的工具。 折弯机模具分为折弯机上模和下模， 用于板料冲压成形和分离的模具。 成形用的模具有型腔，分离用的模具有刃口。 (8) 液压系统 液压系统用常规的滑阀和插装阀组合而成，具有在高压无回城冲击，中途可停靠，技能等优点。 液压系统由卸荷状态、工作状态、回程状态、中途停止状态组成。 过去的普通折弯机上，对于整批的折弯工件只能一道道工序整批完成，即在调好后挡料位置后，对整批零件进行一道折弯工序，整批折弯后，再整批进行第二道折弯工序，如此一道道下去，不但需要有很大的制品堆放场地，繁重的钢铁搬运，而且整批零件长时间积压在折弯工序上，严重影响后续 工序的流水作业。 数控折弯机从根本上改变了上述落后的生产过程，由于后挡料机构可以数控系统通过伺服电动机及滚珠丝杠传动来迅速而准确的定位，因此一个多弯折弯件的全部折弯工序可以自动且连续地在数控折弯机上完成，不断折弯精度高，而且整批折弯件的尺寸大小精度一致，不需要再制品的堆放面积与堆放时间，也大大减少了在制品的搬运时间。 9 2 后挡料装置 后挡料机构主要是用来给板料的折弯尺寸定位的一个测量装 置，其原理类似剪板机后挡料装置。 1光杆 2电动机 3齿轮副 4链轮 5挡板 6丝杠 7行程开关 图 21 后挡料装置的结构简图 如图 21所示，电动机（ 1）启动带动齿轮转动，这里采用的是一对斜齿轮，齿数比为 1： 1,目的是为了改变力传动的方向，齿轮与链轮同轴转动，链轮转动将力传动到丝杠（ 6）上，从而带动丝杠（ 6）旋转，由于丝杠和导向块并不是单一的配合使用，还增加了光杆（ 1），这里是为了是丝杠能够更好的导向而采用该种结构，同时丝杠在转动的过程中稳定性会更好。 丝杠（ 6）转动从而带动挡料架 (5)前后移动，在托架上装有行程开关（ 7），它是控制低速运动的机构，改变挡料板（ 5）的运动方向跟行程。 当（ 5） 碰到改开关时胡自动停止 ，信号会传输到伺服系统中，告诉操作人员做出 相应的指令。 挡料板（ 5）的运动方式有三种：快进，快退，微动前进。 先以前两种方式将挡料板调至所需的尺寸位置左右，通过后挡料的电动机进行正反转从而使挡料板进或者退，利用微动方式将挡料板移动到所需的精确位置。 10 后挡料装置的功能 后挡料装置是为了确定所需要的折弯长度。 该机构一般通过固定板与折弯机机架的两个立柱相 连，在折弯时一般电动机转动带动丝杠使挡料装置移动到设定位置，板料进来时只需要控制上刀架运动，该装置挡料精准，调整灵活，使用可靠。 1电动机 2张紧轮 4丝杠 图 22 后挡料装置传动简图 如图 22中所示，折弯机的传动采用了链轮传动和丝杠传动相结合的一种传动方式。 从图中还可以看出，为了保证整个装置的同步，两边都采用了丝杠 3,4)，同时为了保证传动的平稳，采用了张紧轮（ 2)。 11 后挡料装置的结构 后挡料装置的结构主要分为挡板部分，支撑部分，导向部分，还有传动部分。 1活动挡板 2 挡板 3 手轮 4 轴 5螺钉 6支撑板 图 23 后挡料支撑 如图 23所示 ,活动挡板（ 1）由一根长销固定在挡板（ 2）上，挡板（ 2）前端是叉状，后端有两个螺栓孔，用来与支撑板（ 6）连接，手轮（ 3)通过连接键跟轴（ 4）相连接，手轮（ 3)与轴（ 4)在这里当一个调节装置的作用，主要是用来调节挡板（ 2）的高度的，当板料进来时，可以通过调节手轮（ 3） 使挡板 (2)运动到不同的高度，到达折弯不同厚度的板料的功能。 图 24 活动挡板 如图 24所示，活动挡板是折弯机后挡料装置中最重要的组成元件之一，由于它要经常与板料接触，因此他在材料选择方面比较特殊，此处采用 35 号钢，渗碳处 12 理后它的耐磨性能和抗冲击能力都比较高，板料从左边送入，有时候比较长，板料进来时并不是完全水平的，前端会自然下垂，将挡板前端改装成 10176。 的斜坡，该设计的好处就是起到给板料一个导向的作用。 图 25 挡板 如图 25所示，挡板是连接活动挡板跟支撑板的零件 ,它的尺寸大小以及安装位置比较特殊，此处采用的材料为 Q235A(普通碳素结构钢），不做温度冲击。 详细结构尺寸在请看后面的附图。 后挡料装置的支撑板一共有两块，对称分布在横梁上，由于结构比较特殊，这里选用 Q235A，因为它的综合性能好，经过处理后强度足够，有较好的塑性。 下面是折弯机后挡料支撑板零件图。 13 图 26 支撑板 如图 26 所示，后挡料支撑板，上端是两个用来与挡板连接的螺钉孔，中间是用来导向的，支撑板固定在横梁上是可以上下移动，支撑板可上下移动的行程为100mm，通过手柄来调节，调节时只需要转动手柄使螺钉松开，在将支撑板调节到需要的高度，再转动手柄让螺栓拧紧。 下面要改装的是折弯机后挡料横梁，。