机械设计制造及其自动化专业毕业论文(设计)_组合式机构运动综合(编辑修改稿)

机械设计制造及其自动化专业毕业论文(设计)_组合式机构运动综合(编辑修改稿)内容摘要：

传动是应用较广的一种机械传动。 它是由链条和主、从动链轮组成，链轮上制有特殊齿形的齿，依靠链轮轮齿与链节的啮合来传递运动和动力。 链传动是属于带有中间扰性件的啮合传动，与属于摩擦传动的带传动相比，链传动无弹性滑动和打滑现象，因而能保持准确的平均传动比，传动效率较高：链传动结构较为紧凑，能在高温及速度较低的情况下工作。 链传动主要用在要求工作可靠，且两轴相距较远，以及其它不宜采用齿轮传动的场合。 链轮齿数 小链轮齿数 1 29 2 29 2 2 25zi      大链轮齿数 21 25 2 50z z i    实际传动比 21/ 5 0 / 2 5 2i z z   计算功率 0 .7 5 1 0 .7 5CAP P K Kw    查表 29得工况系数 KA=1 表 29 载荷系数 AK 三江学院 2020届本科生毕业设计（论文） 16 载荷种类 原动机 电动机或汽轮机 内燃机 均匀平稳 中等冲击 严重冲击 齿形系数    1 . 0 8 1 . 0 81 / 1 9 2 5 / 1 9 1 . 3 4ZKz   链条节距 采用单排链，查表 210：  表 210 多排链系数 排数 1 2 3 4 5 6 mK 0 /C Z mP P K K （ 211） 0 / (1 ) K w   由 计 算 功 率 kW 和 1 40 / minnr 查图 23 得 链 节 距 1 5 .8 7 5 1 0p m m N o A 三江学院 2020届本科生毕业设计（论文） 17 图 23 单排 A系列滚子链 检验小链轮轴孔直径 查手册得 m a x 65 38kkd m m d m m  ,合适 初定中心距 按要求取 0 300a mm , 00 / 3 0 0 / 1 5 .8 7 5 1 8 .7 5pa a p   小于 ，合适。 链条节数 PL     1 20 2 1 2 02 / / 2 1 / 2 /PL a p z z z z p a     （ 212）     1 22 25 50 / 2 25 50 / 2 / 300 72PL         三江学院 2020届本科生毕业设计（论文） 18 链条长度 1 5 . 8 7 5 7 2 1 1 4 3PL p L m m     理论中心距  212 PLa p L z z K   （ 213）  1 5 . 8 7 5 2 7 2 2 3 4 6 0 . 2 4 4 2 12 9 0 . 7 6a mm      按 1 2 1( ) / ( ) 2 .0pL z z z  ，查表 95得  实际中心距 a 2 9 0 . 7 6 0 . 0 0 4 2 9 0 . 7 6 2 8 9 . 6a a a m m        链速 11 / 6 0 0 0 0 2 .8 4 2 /v z n p m s 有效圆周力 tF 10 00 / 30 81tF p v N 作用于轴上的力 F 11 .5 1. 15 1 30 81 35 43 .1 5AtF K F N     润滑方式 根据 mm 及 /v m s 查图 24 应采用人工定期润滑。 三江学院 2020届本科生毕业设计（论文） 19 图 24 链条润滑方式 链条的标记 根据计算结果，应选用单排 10A 滚子链，节距为 （ 10A），节数 116，标记为 1 0 1 1 1 6 1 2 4 3 .1 8 3A G B   链轮主要尺寸 1. 端面齿形选用 3 1244 85R GB  2. 分度圆直径 11/ s in (1 8 0 / ) 1 1 6 . 5 8 5d p z m m   22/ sin( 18 0 / ) 23 2. 62 3d p z m m   3. 齿顶圆直径  110 . 5 4 c o t (1 8 0 / ) 1 2 4 . 0 7 2ad p z m m     220 . 5 4 c o t (1 8 0 / ) 1 2 4 . 0 7 2ad p z m m    4. 齿根圆直径 11 1 0 6 .4 2 5frd d d m m   22 1 0 6 .4 2 5frd d d m m   三江学院 2020届本科生毕业设计（论文） 20 11c o t (1 8 0 / ) 1 . 0 4 0 . 7 6 9 5gd p z h m m     6. 齿宽 110 .9 5 8 .9 3fb b m m 7. 倒角宽 ( 0 . 1 ~ 0 . 5 ) 1 . 5 8 7 5 ~ 2 . 3 8 1 2 5abp 取 2mm 8. 倒角半径  取 16Xr mm 9. 小链轮量柱测量 1 m inc o s( 9 0 / ) 1 2 6 .4 8RRM d z d m m    10. 链轮工作图见附图 圆柱齿轮设计 齿轮传动是机械传动中最主要的一类传动，应用广泛，传递的功率可打数十千万瓦，圆周速度可达 200 /ms。 齿轮传动的特点有：效率高，结构紧凑，工作可靠、寿命长，传动比稳定。 但齿轮传动的制造及安装精度要求高，价格较贵切不宜用于传动距离较大的场合。 选择材料 确定实验齿轮的疲劳极限应力 查附表 3选择大小齿轮材料 小齿轮： 200HT ,调质，硬度 175 ~ 263HBS 大齿轮： 200HT ,调质，硬度 185 ~ 280HBS 按 MQ 级 质 量 要 求取 值 ， 查 得 lim 1 790HaMP  ， lim 2 760HaMP  ；1 640FE aMP  ， 2 790FE aMP 。 按齿面接触强度 1. 初步确定中心距，并初选主要参数。 三江学院 2020届本科生毕业设计（论文） 21 13 24 7 6 ( 1)HPKTau u （ 214） 式中小齿轮传递的转矩 T1： 119 5 4 9 / 9 5 4 9 0 .7 5 / 4 0 1 7 9T P n N m    载荷系数 K:考虑到齿轮对称轴承布置 ,速度较低 ,冲击负荷较小 ,故按表211 取 K=. 表 211 载荷系数 K 原 动 机 工作机械的载荷特性 均 匀 中等冲击 严重冲击 电动机 12 多缸内燃机 单缸内燃机 a :查表 212 取 。 表 212 齿宽系数 a 齿轮相对于轴承的位置 齿面硬度 软齿面 硬齿面 对称布置 非对称布置 悬臂布置 u ：暂时取 。 HP ： lim lim/H P H HS 表 213 最小安全系数参考值 使用要求 minHS minFS 高可靠度（失效概率≤ 1/10000） 较高可靠度（失效概率≤ 1/1000） 一般可靠度（失效概率≤ 100） 三江学院 2020届本科生毕业设计（论文） 22 按表 213，取最小安全系数 lim  ，按大齿轮计算 2 40 / 1. 1 36 .3 6HP  3 21 . 2 1 7 94 7 6 ( 1 . 8 1 ) 1 4 00 . 4 3 6 . 3 6 1 . 8a m m     取标准中心距 140a mm。 ， ( 0 . 0 0 7 ~ 0 . 0 2 ) 0 . 9 8 ~ 2 . 4nm a m m 取标准模数 2nm。 9， c o s c o s 9 0 .9 8 8   。 1 2 c o s / ( 1 ) 2 5nz a m u   取 1 50z ， 21 1 .8 5 0 9 0z iz     12c o s ( ) / 2 1 4 0 0 . 9 8 6 6 7nm z z     所以， 922  1/ 2 / 0. 98 66 7 2. 02 70 2tnm m z   11 2 .0 2 7 0 2 5 0 1 0 1 .3 5 1td m z m m    140 56ab a m m    校核齿面接触疲劳强度 1. 按 1 21( 1 ) /H H E t A V H HZ Z Z F u K K K K bd u     （ 215）式中，分度圆上的圆周力 tF : 112 / 2 1 7 9 / 0 .1 0 1 3 5 3 7 6 5tF T d N    使用系数 AK ：查表 214，  三江学院 2020届本科生毕业设计（论文） 23 表 214 使用系数 KA 工作机的工作特性 原动机工作特性及其示例 工作机器 电动机、匀速转动的汽轮机 蒸汽机，燃气轮机液压装置 多缸内燃机 单缸内燃机 均匀平稳 发电机 ,均匀传送的带式输送机或板式输送机 ,螺旋输送机 ,轻微升降机 ,包装机 ,机床进给机构 ,通风机 ,均匀密度材料搅拌机等 轻微冲击 不均匀传送的带式输送机或板式输送机 ,机床的主传动机构 ,重型升降机 ,工业与矿用风机 ,重型离心机 ,变密度材料搅拌机等 中等冲击 橡胶挤压机 ,橡胶和塑料作间断工作的搅拌机 ,轻型球磨机 ,木工机械 ,钢坯初轧机 ,提升装置 ,单缸活塞泵等 严重冲击 挖掘机 ,重型球磨机 ,橡胶揉合机 ,破碎机 ,重型给水泵 ,旋转式钻探装置 ,压砖机 ,带材冷轧机 ,压坯机等 或更大 注：表中所列 KA值仅适用于减速传动；若为增速传动， KA值约为表值的 倍。 当外部 机械与齿轮装置间有挠性连接时 ，通常 KA值可适当减少。 2. 动 载 系 数 VK ：    1 22 2 1 1 21 / ( 1 ) / 1 0 0 ( / )V A tK u u z v K K F b K    （ 216） 11 / 60000 /v d n m s 根据齿轮的圆周速度，参考手册选择齿轮的精度等级为： 8 7 7 1 0 0 9 5 8 8GB  。 按 1  , 2  将有关数值代入（ 215）得  KHβ H S BMK K K 按 1/ 56 / 50 .6 7 1. 26dhbd    查手册 ,  。 三江学院 2020届本科生毕业设计（论文） 24 查手册， 。 1 .1 9 0 .1 6 1 .3 5HK    齿间载荷分配系数 KHα ：按2/ 1 . 5 3 8 6 5 / 5 6 1 8 9 . 2 4AtK F b m m  ，查表 215，  。 表 215 齿间载荷分配系数 KHα KFα KAFt/b ≥100N/mm 100N/m 精度等级 Ⅱ 组 5 6 7 8 5 级及更 低 经表面硬化的直齿轮 KHα ≥ KFα ≥ 经表面硬化的斜齿轮 KHα ≥ KFα 未经表面硬化的齿轮 KHα ≥ KFα ≥ 未经表面硬化的斜齿轮 KHα ≥ HZ ：按 922  ，对于标准齿轮， 。