带式输送机传动装置设计(含单级直齿圆柱齿轮减速器的设计)(编辑修改稿)内容摘要:
0 v1 0 0 0 rnw wn — 工作机的转速 V— 输送带速度 D— 滚筒直径 设计任务给定:滚筒直径 D=140mm 输送带速度 V(m/s)=2. 确定电动机的转速dn 由参考文献 [2]中表 18— 1 可知一级圆柱齿轮减速器推荐传动比范围为5~31i ,由参考文献 [1] V 带传动比范围为 4~22 i ,故电动机转速的可选范围是: m i n/1 6 1 0~4 8 3)20~6( riinn wd dn — 电动机的转速 wn— 工作机的转速 1i — 级圆柱齿轮减速器传动比范围 2i — V 带传动比范围 符合这一范围的同步转速有 750r/min、 1000r/min、 1500r/min 由参考文献 [3]中表 6— 164 查得: 第 6 页 共 33 页 方案 电动机型号 额定功率 ( KW) 电动机转速 n/(r/min) 参考重量( kg) 传动比 同步转速 满载转速 1 Y132S4 1500 1440 49 2 Y132M26 1000 960 75 3 Y160M28 750 720 115 表 2— 1 根据表 2— 1,三种方案均可,但方案 2 的传动比较小,传动系统结构尺寸可较小,因此选用方案 2 ,电动机型号为 Y132M26 其主要参数如下: 表 22电动机相关参数 表 23 带式输送机相关参数 由选定电动机的满载转速mn和工作机主动轴的转速wn可得传动装置的总传动比wm ni /对于多级传动 niiiii 321计算出总传动比后,应合理地分配各级传动比,限制传动件的圆周速度以减少动载荷。 计算总传动比 由电动机的满载转速 min/960 rnm 和工作机主动轴的转速 min/ rnw , 型号 额定功率 满载转速 Y132M26 960 r/min 皮带速度 皮带拉力 滚筒直径 工作条件 每天时间 设计寿命 转速 功率 ,有轻微冲击 16小时 10年 n kw 第 7 页 共 33 页 可得: 总传动比 9 60 wmnni i— 总传动比 mn — 电动机的满载转速 wn— 工作机主动轴的转速 合理分配各级传动比 由参考文献 [1]中表 2— 3,取带传动比带i=3, i=, 则 一级减速器传动比 i 带减i 减i — 一级减速器传动比 i— 总传动比 带i— 带传动比 总传动比 电机满载转速 电机 高速轴 高速轴 低速轴 滚筒转速 i= 960r/min vi =3 12i= r/min 表 23传动比分配 计算传动装置的运动和动力参数 为进行传动件的设计计算,应首先推算出各轴的转速、功率和转矩,一般按由电动机至工作机之间运动传递的路线推算各轴的运动和动力参数。 第 8 页 共 33 页 0 轴(电机轴)输入功率、转速、转矩 KWpp d min/9600 rnn m mNnpT 000 1 轴(高速轴)输入功率、转速、转矩 . 9 01 带ηpp r /mi n3 2 039 6 001 vinn mNnpT 2 73 2 5 5 09 5 5 0 111 2 轴(低速轴)输入功率、转速、转矩 kwpp 312 η m in/ rinn 0 2 5 5 09 5 5 0 222 ﹒NnpT 3 轴(滚筒轴)输入功率、转速、转矩 kwpp 9 8 ηη min/ rnn mNnpT 7 9 8 5 5 09 5 5 0 333 各轴运动和动力参数见下表: 第 9 页 共 33 页 轴名 功率 P (/kw) 转矩 T( N/ m) 转速 n (r/min) 传动比 i 效率 0电机轴 960 3 1轴 320 2轴 1 3滚筒轴 表 24各轴运动和动力参数 注:各 轴输出都是依据该轴输入乘以该轴承效率得出,一对滚动球轴承效率取 . 第 3 章 传动零件的设计计算 减速箱外传动零件 —— 带传动设计 带传动设计要求: 1. 带传动设计的主要内容 选择合理的传动参数;确定带的型号、长度、根数、传动中心距、安装要求、对轴的作用力及带的材料、结构和尺寸等。 第 10 页 共 33 页 2. 设计依据 传动的用途及工作情况;对外廓尺寸及传动位置的要求;原动机种类和所需的传动功率;主动轮和从动轮的转速等。 3. 注意问题 带传动中各有关尺寸的协调,如小带轮直 径选定后要检查它与电动机中心高是否协调;大带轮直径选定后,要检查与箱体尺寸是否协调。 小带轮孔径要与所选电动机轴径一致;大带轮的孔径应注意与带轮直径尺寸相协调,以保证其装配稳定性;同时还应注意此孔径就是减速器小齿轮轴外伸段的最小轴径。 V 带传动设计计算 确定计算功率 由 [2]中表 87 查得工作情况系数 Ak 由 [2]中公式 821:dAca PKP kwpkp dAca cap — V带所需功率 Ak — 工作情况系数 dp — 电动机的输出功率 选择 V 带的带型 根据 kwpca 及 min/960 rnm ,由 [2]中图 811 选用 A 型 确定带轮的基准直径d并验算带速v ①初选小带轮的基准直径1 由 [2]中表 86 和表 88,取小带轮的基准直径 mmdd 1001 ②验算带速v 按 [2]中公式 813验算带的速度 smndv d /0 2 0 0 060 9 6 01 0 01 0 0 060 1 ππ V— 带速 第 11 页 共 33 页 1d — 小带轮的基准直径 n— 电动机转速 因为smvsm /25/5 ,故带速合适。 ③计算大带轮的基准直径。 根据 [2]中公式 815a 计算大带轮的基准直径2dd mmdid dvd 3 0 01 0 0312 2d — 大带轮的基准直径 vi — V 带传动比 1d — 小带轮的基准直径 故取 mmdd 3002 确定 V 带的中心距0a和基准长度dL ①根据 [2]中公式 820, 21021 27. dddd ddadd , 初定中心距 mma 6000 ②由 [2]中公式 822 计算所需的基准长度 02122100 422 addddaL ddddd 8 4 46 0 04 )1 0 03 0 0()3 0 01 0 0(26 0 02 2 π dol — 所需的基准长度 0a — 中心距 1d — 小带轮的基准直径 2d — 大带轮的基准直径 由 [2]中表 82 选带的基准长度 mmLd 1800 ③计算实际中心距a 第 12 页 共 33 页 由 [2]中公式 823计算 mmldldaa 5782 00 a— 实际中心距 0a — 中心距 dL — 基准长度 dol — 所需的基准长度 验算小带轮上的包角 1 根据 [2]中公式 825 计算: 1 2 6 01 8 05 7 8 1 0 03 0 01 8 01 8 01 8 0 121 a dd dd — 小带轮上的包角 1d — 小带轮的基准直径 2d — 大带轮的基准直径 计算带的根数 z ①计算单根 V带的额定功率 rp 由 mmdd 1001 和 min/960 rnm ,查 [2]中表 84a 得 p 根据 3min ,/960 irn m 和 A型带查 [2]中表 84b 得 kwp 查 [2]中表 85 得 k ,查 [2]中表 82 得 kwkL , 于是由 [2]中公式 826: LArc KKPP PKPPz00 = Z— V 带的根数 cap — V 带所需功率 第 13 页 共 33 页 rp— 单根 V 带的额定功率 取 5 根 图 3— 1 计算单根 V 带的初拉力的最小值min0F 根据 [2]中公式 827: 2m i n0 )( qvzvK PKF c 5 10 2 2 6 0 )(5 0 0 2 minF— 单根 V 带的初拉力的最小值 其中 q由 [2]中表 83得 B型带 mkgq / 应 使带的实际初拉力min00 F。 计算压轴力 压轴力的最小值由 [1]中公式 828 得: 第 14 页 共 33 页 NFzFp 4 1 32 6。带式输送机传动装置设计(含单级直齿圆柱齿轮减速器的设计)(编辑修改稿)
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检两带头中心线,使其调整成一条直线。 3)两带头定位后,用卡子将两带头固定好。 4)将两带 头的钢丝绳翻向两边,放在预先铺好的、干净的布面上。 5)用新毛巾蘸 120 #汽油,清洗已打磨好的每根钢丝绳,待汽油挥发干后,再涂刷二至三遍胶浆,钢丝绳表面的胶浆要涂刷均匀。 涂刷下遍胶浆时,前遍胶浆必须凉干。 6)覆盖胶与芯胶下料时,要根据现场作业和搭接长度的实际尺寸进行下料。 芯胶比盖胶短 20㎜
m。 5).根据安装时齿轮中心要在一条线上,可得 3 33mml 至此,已初步确定 了轴的各段和长度。 1段 d1=35mm L1=50mm 2段 : d2=d1+7=42mm L2=41mm 3段 d3= d2+3=45mm L3=33mm 4段 d4= d3+5=50mm L4=77mm 5段 d5= d4+5=58mm. L5= 6段 d6=51 mm L6 =7mm 7段
300MPa σ Flim2=220MPa YN1=YN2=1 SF= Yx=1 [σ F1] =480 MPa [σ F2] =352 MPa H= mm \h= K= YFa1= YFa2= Ysa1= Ysa2= YF[1Ys[1[σ F1] = YF[2Ys[2[σ F1] = 机械设计课程设计 12 / 33 YF[1Ys[1[σ F1] = = YF[2Ys[2[σ F1] = =
结果 燕山大学课程设计说明书 第 14 页 共 38 页 设计及计算过程 )]631251([c os)]11([21 zz a a n1 zd 齿间载荷分配系数 K s) 修正区域系数 HZ t) 修正重合度系数 因 1,取 =1 , 11 Z u) 修正螺旋角系数 os
,大齿轮的触疲劳强度为 MPaH 1100lim ,由式 hLjn 60 计算应力循环次数 81291103 9 8 uNNN 取接触疲劳寿命系数 1 HNk 取效率为 %1 ,区域系数《 机械设计课程设计 》说明书 8 Z= 安全系数 S=1,则 M p aM p asKM p
K K 。 接触强度载荷系数 : 1 5 6 7 HHvA KKKKK 4)按实际的载荷系数校正所得的分度圆直径: mmKKdd tt 5 6 3311 5) 计算大端模数 m: mmzdm 0 0 0 011 ( 3)按齿根弯曲疲劳强度设计 公式: m≥ 3 12 2 214(1 0 . 5 ) 1 F a S