小车多方式运行的plc控制_机电传动课程设计(编辑修改稿)

小车多方式运行的plc控制_机电传动课程设计(编辑修改稿)内容摘要：

A. 所有的I/O接口电路均采用光电隔离，使工业现场的外电路与PLC内部电路之间电气上隔离。 B. 各输入端均采用RC滤波器，其滤波时间常数一般为10~20ms。 C. 各模块均采用屏蔽措施，以防止辐射干扰。 D. 采用性能优良的开关电源。 E. 对采用的器件进行严格的筛选。 F. 良好的自诊断功能，一旦电源或其他软，硬件发生异常情况，CPU立即采用有效措施，以防止故障扩大。 G. 大型PLC还可以采用由双CPU构成冗余系统或有三CPU构成表决系统，使可靠性更进一步提高。 178。 丰富的I/O接口模块 PLC针对不同的工业现场信号如交流或直流、开关量或模拟量、电压或电流、脉冲或电位、 强电或弱电等有相应的I/O模块与工业现场的器件或设备，如按钮、行程开关、接近开关、传感器及变送器、电磁线圈、控制阀等直接连接。 另外为了提高操作性能，它还有多种人机对话的接口模块；为了组成工业局部，它还有多种通讯联网的接口模块等等。 178。 采用模块化结构 为了适应各种工业控制需要，除了单元式的小型PLC以外，绝大多数PLC均采用模块化结构。 PLC的各个部件，包括CPU、电源、I/O等均采用模块化设计，由机架及电缆将各模块连接起来，系统的规模和功能可根据用户的需要自行组合。 178。 编程简单易学 PLC的编程大多采用类似于继电器控制线路的梯形图形式，对使用者来说，不需要具备计算机的专门知识，因此很容易被一般工程技术人员所理解和掌握。 178。 安装简单，维修方便 PLC不需要专门的机房，可以在各种工业环境下直接运行。 使用时只需将现场的各种设备与PLC相应的I/O端相连接即可投入运行。 各种模块上均有运行和故障指示装置，便于用户了解运行情况和查找故障。 由于采用模块化结构，因此一旦某模块发生故障，用户可以通过更换模块的方法，使系统迅速恢复运行。 在小车多方式运行中应用PLC的优越性 （1)大大提高了操作速度，且能准确安全的控制小车。 （2)利用PLC控制的小车多方式运行误差率很低。 （3)小车多方式运行基本实现了无人化。 第三章 小车多方式运行的设计 驱动部分设计 小车系统由直流电机、继电器、小车和 4 个站台等组成，每个站台有检测传感器、指示灯和按钮。 总体方案设计本课程设计主要是设计两个模块:小车对站台呼叫的反应电路以及小车路过站台时指示灯的显示。 出于简化设计方案的考虑，本文在设计之前做出这样的假设：小车停止前仅有一个呼叫的站台起作用。 比如当小车从2号站台向三号前进的过程中，4三个站台不会呼叫，除非小车到达3号站台停止。 在这种假设的基础下，采用模块化的设计思想，对两个模块的电路分别设计，最后将两者整合到一起，即可。 第四章 硬件的设计 I/O分析经过对控制过程和要求的详细分析，明确了具体的控制过程。 1. 小车起始位置停在 x（x=1～4）号站台，SYx 传感器为 ON。 2. 假如 y(y=1～4)号站台呼叫，如果：① x﹥y，小车左行到呼叫站台停车；② x﹤y，小车右行到呼叫站台停车；③ x=y，小车停止；3. 小车在 SY1 和 SY4 处要有可靠的保护功能，自动往返或准确停车，不能向外撞；4. 小车路过每个站台要有指示灯显示；但 LB1 和 LB4 灯要闪 3 次；如上所述，由此可以得出所需PLC的输入点9个，输出点6个。 PLC的选择小车多方式运行PLC控制系统是比较简单的顺序控制，则需选择具有逻辑运算、定时器、计数器等基本功能的小型PLC，再根据其输入输出点数，可选择日本三菱FM—2N系列的FM—2N32MR型的PLC。 FX2N系列编程器介绍FX2N系列是FX家族中最先进的PLC系列，其基本单位有16/32/48/64/80/128点，六个基本FX2N单元中的每一个单元都可以通过I/O扩展单元扩充为256I/O点，其基本单元如下表所示：型号输入点数输出点数扩展模块可用点数继电器输入可挖硅输出晶体管输出FX2N—16MR001FX2N—16MSFX2N—16MT8824——32FX2N—32MR001FX2N—32MSFX2N—32MT161624——32FX2N—48MR001FX2N—48MSFX2N—48MT242448——64FX2N—64MR001FX2N—64MSFX2N—64MT323248——64FX2N—80MR001FX2N—80MSFX2N—80MT40。