基于西门子plc四层电梯毕业论文(编辑修改稿)

基于西门子plc四层电梯毕业论文(编辑修改稿)内容摘要：

好的拖动系统外还必须有一套完善可靠的控制系统。 电梯的控制方式有：（ 1）、电磁继电控制系统（ 2）、微机（ PC）控制系统（ 3）、可编程控制器（ PLC）控制系统（ 4）、单片机控制系统等。 目前电梯的控制普遍采用以下两种方式。 一种是以微机（ PC）作为信号控制单元，完成电梯信号的采集、运行状态和功能设定，实现电梯的自动高度和集选运行功能，拖动控制则由变频器来控制的微机控制。 另一种是用可编程控制器（ PLC）取代微机（ PC）实现信号的集选控制。 从控制方式和性能上来说，这两种控制方法没有太 多的区别。 国内大多的电梯厂家选用第二种控制方法，其原因在于生产规模小，自己设计制造微机控制装置成本高，而 PLC 可靠性高，成本低廉，程序设计方便灵活、使用维护简单、等优点正好弥补了微机控制系统的不足。 所以我在实验的时候选择了 PLC 作为控制方式。 2） 变频器的简单介绍 变频器分为交 直 交变频和交 交变频两种形式。 交 交变频器可将工频交流直接变换成频率、电压均可控制的交流，又称直接变频器。 而交 直 交变频器则是先把工频交流电通过整流器变成直流电，然后再把直流电变换成频率、电压均可控制的交流电，称为间接变频器。 变频器的使用使电梯的运行更稳当，同时避免了电梯的速度直上直下，所以在电梯系统中，变频器不可缺少，且作用显著。 3）整体设计方案图示 21 四层电梯 控制系统 5 计 算I / O 点 数P L C 选 型I / O 地 址 分 配 ， 输 入输 出 设 备 选 择梯 形 图 设 计模 拟 调 试符 合 要 求。 编 制 相 关 技 术文 件修 改 程序NY确 定 控 制 方 式确 定 总 的 设计 思 路 图示 21 整体设计方案图 四层电梯 控制系统 6 电梯 PLC 的控制系统和其他类型的电梯控制系统一样主要由信号控制系统和拖动控制系统两部分组成。 图 31 为电梯 PLC 控制系统的基本结构图，主要硬件包括 PLC 主机及扩展、机械系统、轿厢操纵盘、厅外呼梯盘、指层器、门机、调速装置与主拖动系统等。 系统控制核心为 PLC 主机，操纵盘、呼梯盘、井道及安全保护信号通过 PLC 输入接口送入 PLC，存储在存储器并由 PLC 软件运算处理，然后经输出接口分别向指层器及召唤指示灯等发出显示信号，向拖动和门机控制系统发出控制信号。 输 入接 口轿 厢 操 作 盘 厅 外 呼 叫输 出接 口安 全 装 置井 道 装 置P L C 主 机C P U 存 储 器门 机 控 制拖 动 控 制调 整 器指 挥 层 图示 31 电梯 PLC 控制系统的基本结构图 行车方向由内选信号决定，顺向优先执行； 行车途中如遇呼梯信号时，顺向截车，反向不截车； 内选信号、外呼信号具有记忆功能 ，执行后解除； 到层时自动开门；延时关门；停层时，可手动开门或关门； 行车时不能手动开门，门开时电梯不允许运行； 电梯有效运行时间应小于 8s，否则发出超时报警并停车； 若没有内外呼梯信号，电梯自动返回第一层待命； 开始运行时，若轿箱不在第一层，会自动返回。 四层电梯 控制系统 7 硬件的选择 首先确定 PLC 所需的 CPU224，它由 14 个输入点和 10 个输出点，有大致估算， I/O点数不够，而 CPU224 自身可带 7 个拓展模块，我选择了 EM223（ 8 个输入 8 个输出），同时由于需 要数码管显示，我选择了试验台上的共阳极数码管（数码管图示如下 32） 图示 32 数码管内部图 由分析得 I/O 分配表： 表 33 I/O 分配表 输入点名称 输入点地址 输出点名称 输出点地址 行程开关 1 电梯上行 行程开关 2 电梯下行 行程开关 3 上行显示 行程开关 4 下行显示 一层 内呼 开门指示 二层 内呼 保持指示 三层内呼 关门指示 四层内呼 报警显示 手动关门 楼层显示 一层 外呼开关 楼层显示 四层电梯 控制系统 8 二层 上 开关 楼层显示 三层 上 开关 楼层显示 四层下开关 二层下开关 三层下开关 内部寄存器 的使用是这个课设 使用的关键，因为中间的控制过程太多，用一般的 I/0口根本无法实现这么复杂的逻辑，所以只能用中间继电器来充当中间媒介，使其功能完全实现，下面的流程图即编程方法。 （ 图示 34） M 0 . 0返 回 一 层 S M 0 . 1M 0 . 1升 二 层M 0 . 2升 三 层M 0 . 3升 三 层M 0 . 4降 一 层M 0 . 5降 一 层M 0 . 6降 二 层I 0 . 5I 0 . 6I 0 . 4I 0 . 6I 0 . 4 I 0 . 5M 0 . 3升 四 层I 0 . 7M 1 .. 2降 一 层M 1 . 3降 三 层I 0 . 1I 0 . 3M 1 . 1升 四 层I 0 . 7M 1 . 0降 二 层0 . 7M 1 . 4I 0 . 5 图示 34 基本编程思路图 由分析得其内部继电器分配表。 （ 表 35） 表 35 内部寄存器分配表 初始化 开始信号 一层到二层 一层到三层 一层到四层 二层先到四层 二层 到三层 二层到四层 三 层 到四 层。