基于手机蓝牙技术的遥控小车_课程设计任务书(编辑修改稿)

基于手机蓝牙技术的遥控小车_课程设计任务书(编辑修改稿)内容摘要：

（4）传输距离有限，最大传输距离标准值为50英尺，实际上也只能用在15米左右。 串口R232的制作： 使用14个引脚的MAX232驱动器/收发器来制作。 MAX232的构成：　第一部分是电荷泵电路。 由6脚和4只电容构成。 功能是产生+12v和12v两个电源，提供给RS232串口电平的需要。 第二部分是数据转换通道。 由11114脚构成两个数据通道。 其中13脚（R1IN）、12脚（R1OUT）、11脚（T1IN）、14脚（T1OUT）为第一数据通道。 8脚（R2IN）、9脚（R2OUT）、10脚（T2IN）、7脚（T2OUT）为第二数据通道。 TTL/CMOS数据从T1IN、T2IN输入转换成RS232数据从T1OUT、T2OUT送到电脑DB9插头；DB9插头的RS232数据从R1IN、R2IN输入转换成TTL/CMOS数据后从R1OUT、R2OUT输出。 第三部分是供电。 15脚GND、16脚VCC（+5v）。 MAX232工作时序如下图所示：蓝牙模块：与用户产品的连接原理图 以及实物图BT20模块的TXD需要和外部单片机的RXD相连，BT20模块的RXD需要和外部单片机的TXD相连。 核心模块，引出接口包括VCC,GND,TXD,RXD,预留LED状态输出脚，单片机可通过该脚状态判断蓝牙是否已经连接，KEY引脚对从机无效led指示蓝牙连接状态，闪烁表示没有蓝牙连接，常亮表示蓝牙已连接并打开了端口底板设置LDO，~6V，未配对时电流约30mA，配对后约10mA，输入电压禁止超过7V，绝对禁止接反电源。 可以直接连接各种单片机（51，AVR，PIC，ARM，MSP430等），5V单片机也可直接连接，无需MAX232也不能经过MAX232。 空旷地有效距离10米，超过10米也是可能的，但不对此距离的连接质量做保证配对以后当全双工串口使用，无需了解任何蓝牙协议，但仅支持8位数据位、1位停止位、无奇偶校验的通信格式，这也是最常用的通信格式，不支持其他格式。 测试方案:测试指令集如下所示：a、测试通讯 发送：AT （返回 OK，一秒左右发一次） 返回：OK b、改蓝牙串口通讯波特率 发送：AT+BAUD1 返回：OK1200 发送：AT+BAUD2 返回：OK2400 …… BAUD11200 BAUD22400 BAUD34800 BAUD49600 （默认就是这个设置） BAUD519200 BAUD638400 BAUD757600 BAUD8115200 BAUD9230400 BAUDA460800 BAUDB921600 BAUDC1382400 216。 设置超过 115200 后用电脑无法使用，要用单片机编程于高于 115200 才能使用此波特率和重新发 AT 命令设低波特率 216。 用 AT 命令设好波特率后，下次上电使用不需再设，可以掉电保存波特率。 手机端控制界面如下图所示：二、软件部分：（1）、Keil uVision；（单片机程序开发端）（2）、安卓系统控制操控软件；（安卓手机应用程序开发套件）（1）宏定义以及函数定义include define uchar unsigned char define V_TH 0XFF define V_TL 0XF6 de。