基于小麦收获机割台的玉米割台设计毕业设计(编辑修改稿)内容摘要:

图 32 拨禾轮的运动轨迹 a).作图法 b).解析法 图 33 不同λ值时,拨禾板运动轨迹的形状 > 1 =1 < 1 5 拨禾轮主要性能参数的确定 拨禾轮的直径 拨禾轮直径的确定与它所要完成的功能有关,其确定应遵循以下两个原则: 1.拨板进入禾丛时其水平分速度为零; 2.拨禾轮拨板扶持切割时应作用在禾秆割取部分的 1/3 处(即重心稍上方)。 如图 34所示,根据以上两个条件,可以确定 31)(s i n12  HLRBOR  ( 34) 式中: R—— 拨禾轮半径 L—— 作物自然高度 H—— 割茬高度 1 —— 入禾角 此时 1 1sin  ( 35) 则有拨禾轮的直径为: )1(3 )(2   hLD ( 36) 式 中: D—— 拨禾轮直径 λ —— 拨禾速度比 通过调查得我国的玉米生长自然高度范围为 — 3m,玉米秆茎的直径范围为 2550mm。 查农业机械学得 拨禾速度比 范围为— 2。 根据 实际收获作业状况,分别取λ = , L=2020mm , h=500mm,即有: mmhLD 3 0 0 0)(3 )5 0 02 0 0 0()1(3 )(2    根据经验取 D=1500mm 拨禾轮的转速 由前面分析可知,拨禾轮正常工作的必要条件为λ> 1。 加大拨禾速比λ,拨禾轮的作用范围和作 用程度都会增加。 但当机器速度 Vm 一定时,增加λ值,就要提高拨禾轮的圆周速度 Vy,这将因拨禾板对作物穗部的冲击加大而使落粒损失剧烈增加。 图 34 拨禾板直径的确定 6 因此,拨禾轮的拨禾速比λ的提高受到最大圆周速度的限制。 实践证明,拨板的圆周速度 Vy一般不宜超过 3m/s。 本设计中的收获机每小时收获作物 8 亩,机器的前进速度取 mV =,由前面可知λ = 根据已确定的λ值和机器前进速度 mV 的要求,可以确定拨禾轮的转速 n。 60DnVm  ( 37) 又myVV ( 38) m in/ rDVn m     式中 n—— 拨禾轮的转速( r/min) D—— 拨禾轮的直径( mm) mV —— 机器前进速度( m/s) λ —— 拨禾速 度比 割幅 割幅 B 按下式决定: mAVqB 667 ( 39) 通过查资料 得玉米理论谷草比 β =,华中地区玉米平均亩产范围 300— 500kg,于是取 A=400kg,通过前面计算可知机器作业前进速度为 mv =。 综上的: mB 0 0 6 7   式中 : q—— 设计喂入量( kg/s),根据生产需要,作物特性和机型及其大小而提出的,为给定值为。 β —— 割下作物的谷草比(谷粒重/割下物总重) A—— 作物的平均产量(千克/亩) mV —— 联合收获机的平均作业速度( m/s) 拨禾轮的功率消耗 拨禾轮在引导,推送茎秆过程中需克服茎秆弹性变形阻力,穗部重量,作物茎秆缠绕阻力及空转阻力等,其功率消耗可按下式作近似计算: 7 WVPBN y 2 6 9 4  式中 : P—— 拨禾轮单位宽度上的切向阻力,取 P= / m; B—— 拨禾轮宽度( m) Vb—— 拨禾轮圆周速度( m/s) 拨禾轮的工作过程分析 拨禾轮的农业技术要求 每块拨板从开始接触未割作物,直到将已割作物向后推送并与之脱离接触,这是它完整的工作过程。 要使拨禾轮具有良好的工作质量,除了必须满足λ> 1的条件外,还应该满足工作过程中不 同阶段的要求:拨板在入禾时,其水平分速度应该为零,这样对穗部的冲击最小,可以减少落粒损失;切割时,拨板应扶持作物茎秆,以配合进行切割,避免切割器将茎秆向前推倒;茎秆切断后,拨板应继续稳定地向后推送,以清扫割刀,并防止作物向前翻倒或被向上挑起,造成损失。 拨板的入禾角和拨禾轮 安装高度分析 ( 1)拨板的入禾角 图 35为拨禾轮的工作过程简图。 图中,假设拨禾轮轴安装在切割器的正上方,作物直立,作物高度为 L。 拨禾轮作业时为了减少拨板对谷物的碰击,拨板进入禾丛时,其水平分速度应为零,即 1sin 0XmdXv v R tdt     (310) 则有: 1 1si n mvt R  (311) 取λ = 则拨板的入禾角ω t1为 1 11a r c sin ( ) a r c sin ( )1 . 5 4tw    8 ( 2)拨禾轮高度分析 由图 36 可以建立下列关系式: L+ Rsinω t1= h+ H (312) 而 sinω t1=1/λ 代入整理可得拨禾轮的安装高度 H 为: H=L+ R/λ- h (313) 式中 : H—— 拨禾轮的安装高度 h—— 割茬高度 R—— 拨禾轮的半径 λ —— 拨禾速比 L—— 所收获作物的自然高度 分别取 h=500mm, R=750mm,λ = , L=2020mm ,得到拨禾轮的安装高度为: H=L+ R/λ- h=2020+750/- 500=2020mm 拨禾轮主轴的设计及校核 图 35 拨禾轮的工作过程简图 9 主轴的设计 ( 1)初步确定轴的最小直径 由上面可知拨禾轮的转速 n为 17r/min,功率 P为。 选取轴的材料为 45钢,调质处理。 根据《机械设计》表 153,取 oA =112mm,于是得 mmnPAd 330m i n  考虑轴还要承受拨禾轮的重力,暂取 d=50mm。 ( 2) 轴的结构设计 从左端开始确定尺寸,距左轴端 60mm 处根据周向要固定输入带轮选择了长为80mm 的键,在距离第一个键的距离 161mm 选择了长为 30mm 的键,以周向固定偏心腹板,同时在偏心腹板左侧安装个 2mm 的挡圈以固定其轴向不偏移,为了防止偏心腹板和主腹板之间不发生干涉,两者之间的距离定为 140mm。 两主腹板根据工作距离定为 2100mm。 在轴右端 74mm 处用来安装轴套固定主腹板以及安装轴承以连接其支撑。 轴的总长为 2534mm。 参照《机械设计》表 152, 取轴端倒角 2 45176。 ,各处轴肩的圆角半径取 R=2mm。 轴的具体结构如图 36所示。 主轴的校核 ( 1) 轴上载荷 拨禾轮总重取 140Kg,其它的重量基本可以忽略,主轴主要承受拨禾轮的重量,而且主轴不受扭矩,。
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