基于plc立体车库控制系统的设计毕业论文(编辑修改稿)

基于plc立体车库控制系统的设计毕业论文(编辑修改稿)内容摘要：

的土地面积上便可存放 40 辆车，这可以大大地节省有限的土地资源，并节省土建开发成本。 在地下车库中采用机械存车，还可以免除采暖通风设施，因此，运行中的耗电量比工人管理的地下车库低得多。 机械车库一般不做成套系统，而是以单台集装而成。 这样可以充分发挥其用地少、可化整为零的优势，在住宅区的每个组团中或每栋楼下 都可以随机设立机械停车楼。 这对眼下车库短缺的小区解决停车难的问题提供了方便条件。 目前，立体车库主要有以下几种形式：升降横移式、巷道堆垛式、垂直提升式、垂直循环式、箱型水平循环式、圆形水平循环式。 (一） 升降横移式 升降横移式立体车库采用模块化设计，每个单元可设计成两个，三个，四个，五个，半地下等多种形式，车位数从几个到上百个。 这种三维的地表和地下车库停车，配置灵活，成本低。 （二） 巷道堆垛式 巷道堆垛式立体车库堆垛机作为一种工具来使用，存取车辆，所有车辆进行访问的堆垛机，堆垛机，因此技术要求较高， 单堆垛机成本较高，所以巷道堆垛立体车库车位数量较大的客户所需。 垂直升降式停车 泰山学院本科毕业论文 2 类似的垂直升降类停车电梯工程，安排在两侧的电梯车位，通常需要一辆车转盘地面，省去司机掉头。 垂直升降式停车设备的安全性，一般海拔较高（几十米），精密加工和安装的要求都很高，所以成本较高，但面积是最小的。 （ 三） 垂直循环式 产品特点： 1）占地面积小，两个泊位面积可停放 6 至 10 辆。 2）可以添加只有屋顶和外墙装饰，消防栓。 3）价格低，地基，外墙装修，火灾和其他投资少，建设周期短。 4）可自动地控制，安全和可靠的操作。 本课 题以二层五车位为研究对象 ,采用 德国西门子 S7200 为控制元件 ,进行模拟 ,结合所学专业知识 ,成功的设计出二层五车位 PLC 控制系统 .由于本人水平有限，本设计中难免有不当和错误之处，恳请各位老师批评指正。 泰山学院本科毕业论文 3 2 西门子 PLC 简介 德国西门子 S7200 系列 PLC的性能指标和分类 PLC 的主要性能指标 (1)输入／输出点数（ I／ O 点数） I／ O 点数是指可编程序控制器外部输入、输出端子数的总和。 它标志着可以接多少个开关、按钮和可以控制多少个负载。 (2)存储容量 存储 容量是指可编程序控制器内部用于存放用户程序的存储器容量，一般以步为单位，二进制 16 位即一个字为一步。 (3)扫描速度 一般以执行 1000 步指令所需时间来衡量，单位为 ms/k 步，也有以执行一步指令所需时间来计算的，单位用 181。 s/步。 (4)功能扩展能力 可编程序控制器除了主模块之外，通常都可配备一些可扩展模块，以适应各种特殊应用的需要，如 A／ D 模块、 D／ A 模块、位置控制模块等。 (5)指令系统 指令系统是指一台可编程序控制器指令的总和，它是衡量可编程序控制器功能强弱的主要指标。 PLC 的分类 通常， PLC 产品可按结构形式、控制规模等进行分类。 按结构形式不同 , 可以分为整体式和模块式两类。 按控制规模大小、则可以分为小型、中型和大型PLC 三种类型。 1)PLC 系统的组成 PLC 是一种以微处理器为核心的通用工业自动控制设备，硬件结构和微电脑控制系统类似。 PLC 设置由硬件系统和软件系统两部分组成。 泰山学院本科毕业论文 4 2)PLC 的硬件结构 一个 PLC 系统硬件的基本单位（包含中央处理单元，存储器，中央处理单元，输入 /输出接口，内部电源）， I / O 扩展单元和外部设备。 图 21 PLC 硬件结构图。 图 21 PLC 的硬件结构图 可编程序控制器的工作方式及编程语言 1. PLC 的工作方式 1) PLC 的扫描工作方式 2) PLC的扫描过程 输入电路 CPU EPROM RAM 输出电路 基本单元 内部电源 扩展I/O接口 各种外设接口 输出信号 现场输入信号 主机 编程器 打印机 … PC 机 … 输入电路 输出电路 扩展单元 … 输出信号 扩展连接电缆 至其他扩展单元 … … 现场输入信号 开始 内部处理 通信处理 RUN 方式。 输入扫描 程序执行 输出处理 N Y 泰山学院本科毕业论文 5 图 22 PLC 的扫描过程 可编程控制器进入运行状态，循环扫描模式。 从开始的第一个指令，或者，两不中断的控制下，根据所存储的程序的地址号码递增的顺序执行，该程序顺序执行一个接一个，直到程序结束。 然后再次开始从头扫描和循环很重要。 可编程控制器扫描工作过程如图 23 所示，包括五个阶段：内部处理，通信处理，输入扫描，程序执行和输出处理。 PLC 来完成扫描被称为扫描周期所需的时间。 用户程序的长度和扫描速度的扫描周期的长度。 3) PLC 的程序执行过程 PLC 的程序的执行过程大体可以分为以下三个主要阶段：输入采样、程序执行和输出刷新，如图 24 所示。 图 23 PLC的程序执行过程 4) PLC 的扫描周期 PLC 过程的实际工作中，除了以前通用的输入采样的每个扫描周期中，程序的执行，输出刷新三个阶段，同时也为自诊断，和外围设备（例如编程设备，主计算机）的通信处理。 也就是说，在一个扫描周期还应该包括自我诊断和通信等外围设备的时间。 输入端子 输入映象寄存器 输出映像寄存器 输出锁存器 输出端子 输入 ………. 输出 程序执行阶段 输入采样阶段 输出刷新阶段 X001 Y001 Y001 M1 读 读 ① ② ③ ④ ⑤ 泰山学院本科毕业论文 6 3 双层立体车库功能介绍 立体车库系统组成 系统主要由： PLC、组态监控部分、电气传动部分、检测部分、手动控制部分、支架模型 系统图见 图 31： 图 31 PLC 核心控制部分 系统核心部分采用西门子 200 系列 CPU226 为控制元件，它是 200 系列中功能最强、速度最高的微型可编程控制器。 它的基本指令执行时间高达 ，远远超过了很多大型可编程控制器。 它功能强大实用，价格便宜，工作稳定可靠，24 点输入， 16 点输出，采用继电器输出形式，可驱动交直流负载， 负载电流在2A 左右。 220V AC 供电。 并且输入端内部自带 24V 直流电源，还可为负载提供直流电源。 移动方案的比较 机械式立体停车库有许多种类型，根据其工作原理可分为：升降横移式；水平循环式；平面移动式等等。 采用以载车板升降或横移存取车辆的机械式停 车设备叫做升降横移式立体停车库，由于升降横移式停车库的类型比较多，规模可大可小，对场地的适应性强，因此采用这一类型的停车库十分的普遍。 升降横移式立体停车库每个车位均有载车板，所需存取车辆的载车板通过升降横移运动到达地面层，驾驶员进入车库，存取车辆，完成存取过程。 停泊在这泰山学院本科毕业论文 7 类车库内地面的车只作横移，不必升降，上层车位或下层车位需要通过中间层横移出空位，将载车板升或降到地面层，驾驶员才可以进入车库内将汽车开进或开出车库。 升降横移式立体停车库的布置型式主要有两种：半地下布置型式和地上布置型式 本设计是双层六位五 车的小型立体车库，多用于居民小区，其简图如下所示 : 1 2 34 5 6图 32 立体车库各车位移动方案 移动方案（ 1）： 将 1 号车位作为定位， 2， 3 号车位可以直接提取车。 在存取 4 号车时，将 4 号位降到 1 号位上，进行存取车。 在存取 5 号车时，将 2 号位移动到 1 号为上， 5 号位。