基于plc皮带运输机控制_毕业设计论文(编辑修改稿)

基于plc皮带运输机控制_毕业设计论文(编辑修改稿)内容摘要：

r）简称为 PLC。 20 世纪 70 年代末至 80 年代初期，微处理器日趋成熟，使 PLC 的处理速度大大提高，增加了许多功能。 在软件方面，除了保持原有的逻缉运算、计时、计数等功能以外，还增加了算术运算、数据处理、网络通信、自诊断等功能。 在硬件方面，除了保持原有的开关模块以外，还增加了模拟量模块、远程 I/O 模块、各种特殊功能模块，并扩大了存储器的容量，而且还提供一定数量的数据寄存器。 为此，美国电气制造协会将可 编程序逻辑控制器，正式命名为编程序控制器（ Programmable Controller），简称 PC。 但由于 PC 容易和个人计算机 PC（ Personal Computer）混淆，故人们仍习惯地用 PLC 作为可编程序控制器的简称。 1985 年，国际电工委员会 (IEC)对 PLC 作出如下定义：可编程序控制器是一种数字运算操作电子系统，专为在工业环境下应用而设计。 它采用了可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字的，模拟的输入和输出，控制各种类型的 机械或生产过程。 可编程序控制器及其有关的外围设备，都应按易于与工业控制系统形成一个整体、易于扩充其功能的原则设计。 PLC的基本结构 PLC 实质是一种专用于工业控制的计算机，其硬件结构基本上与微型计算机相同，基本构成为： a、电源。 PLC 的电源在整个系统中起着十分重要的作用。 如果没有一个良好的、可靠的电源系统是无法正常工作的，因此 PLC的制造商对电源的永城职业学院毕业设计（论文） 基于 PLC 皮带运输机控制 4 设计和制造也十分重视。 一般交流电压波动在 +10%(+15%)范围内，可以不采取其它措施而将 PLC 直接连接到交流电网上去 b. 中央处 理单元 (CPU)。 央处理单元 (CPU)是 PLC 的控制中枢。 它按照PLC 系统程序赋予的功能接收并存储从编程器键入的用户程序和数据；检查电源、存储器、 I/O 以及警戒定时器的状态，并能诊断用户程序中的语法错误。 当 PLC投入运行时进一步提高 PLC的可靠性，近年来对大型 PLC 还采用双 CPU 构成冗余系统，或采用三 CPU 的表决式系统。 这样，即使某个 CPU出现故障，整个系统仍能正常运行。 c、存储器。 存放系统软件的存储器称为系统程序存储器。 存放应用软件的存储器称为用户程序存储器。 d、输入输出接口电路。 1．现场输入接口电路由光耦合电路和微机的输入接口电路，作用是 PLC 与现场控制的接口界面的输入通道。 2．现场输出接口电路由输出数据寄存器、选通电路和中断请求电路集成，作用 PLC通过现场输出接口电路向现场的执行部件输出相应的控制信号。 e、功能模块。 如计数、定位等功能模块。 f、通信模块。 如以太网、 RS48 ProfibusDP 通讯模块等。 PLC 的特点 ，抗干扰能力强 高可靠性是电气控制设备的关键性能。 plc 由于采用现代大规模集成电路技术，采用严格的生产工艺制造，内部电路采取了先进的抗干扰技术，具有很高的可靠性。 例如三菱公司生产的 f 系列 plc 平均无故障时间高达 30 万小时。 一些使用冗余 cpu 的 plc 的平均无故障工作时间则更长。 从 plc 的机外电路来说，使用 plc 构成控制系统，和同等规模的继电接触器系统相比，电气接线及开关接点已减少到数百甚至数千分之一，故 障也就大大降低。 此外， plc 带有硬件故障自我检测功能，出现故障时可及时发出警报信息。 在应用软件中，应用者还可以编入外围器件的故障自诊断程序，使系统中除 plc 以外的电路及设备也获得故障自诊断保护。 这样，整个系统具有极高的可靠性也就不奇怪了。 ，功能完善，适用性强 plc 作为通用工业控制计算机，是面向工矿企业的工控设备。 它接口容易，编程语言易于为工程技术人员接受。 梯形图语言的图形符号与表达方式和继电器永城职业学院毕业设计（论文） 基于 PLC 皮带运输机控制 5 电路图相当接近，只用 plc 的少量开关量逻辑控制指令就可以方便地实现继电器电路的功能。 为不熟悉 电子电路、不懂计算机原理和汇编语言的人使用计算机从事工业控制打开了方便之门。 ，深受工程技术人员欢迎 plc 作为通用工业控制计算机，是面向工矿企业的工控设备。 它接口容易，编程语言易于为工程技术人员接受。 梯形图语言的图形符号与表达方式和继电器电路图相当接近，只用 plc 的少量开关量逻辑控制指令就可以方便地实现继电器电路的功能。 为不熟悉电子电路、不懂计算机原理和汇编语言的人使用计算机从事工业控制打开了方便之门。 、建造工作量小，维护方便，容易改造 plc 用存储逻辑代替接线逻辑， 大大减少了控制设备外部的接线，使控制系统设计及建造的周期大为缩短，同时维护也变得容易起来。 更重要的是使同一设备经过改变程序改变生产过程成为可能。 这很适合多品种、小批量的生产场合。 ，重量轻，能耗低 以超小型 plc 为例，新近出产的品种底部尺寸小于 100mm，重量小于 150g，功耗仅数瓦。 由于体积小很容易装入机械内部，是实现机电一体化的理想控制设备。 永城职业学院毕业设计（论文） 基于 PLC 皮带运输机控制 6 第二章 设计过程 设计目的及思路 设计目的 1．熟悉步进顺控指令的编程方法； 2．掌握选择性流程程序的编制； 3．掌握皮带 运输机的程序设计及其外部接线。 设计思路 设计急停电路。 设计可选择的启动电路。 进行电路整合。 各个分路进行仿真调试。 PLC 输入 / 输出端子接线图 DTPD1PD2PD3PD4M4M3M2M1满仓信号空仓信号 图 21 皮带运输机的动作示意图 在建材、化工、机械、冶金、矿山等工业生产中广泛使用皮带运输系统运送原料或物品。 供料由电阀 DT 控制，电动机 M M MM4 分别用于驱动皮带运输线 PD PD PD PD4。 储料仓设有空仓和满仓信号，其动作示意简图 如图 21 所示。 永城职业学院毕业设计（论文） 基于 PLC 皮带运输机控制 7 根据皮带运输机的控制要求，其系统 PLC 输入 / 输出端子接线图如图 2 所示 ,(PLC 的输出负载都用指示灯代替 )。 图 22 中： SA0 ——— 自动 /手动按钮 SB1 ——— 自动启动按钮 SB2 ——— 正常停止按钮 SB3 ——— 急停按钮 SB4 ——— 点动 DT电磁阀按钮 SB5～ SB8 ——— M1～ M4的点动启动按钮 SQ1——— 满仓信号按钮 SQ2——— 空仓信号按钮 SB9 ——— 故障启动按钮 KA1——— 控制 DT的。