基于plc的四层电梯控制_毕业论文设计(编辑修改稿)

基于plc的四层电梯控制_毕业论文设计(编辑修改稿)内容摘要：

简单方便，易于操作，可靠性高且体积小的新的控制方式 出现在人类的视线中 ，它就是可编程序控制器，简称 PLC。 1968 年，美国 GM 公司 首次 提出取代继电器控制的要求，第二年，美国数字公司研究出了 基于集成电路和电子技术的控制装置，首次采用程序化的手段应用与电气控制，这就是第一代可编程控制器，简称 PC。 为了反映可编程序控制器的功能特点，把它定名为programmable logic controller 简称 PLC。 20 世纪 70 年代，可编程控制器进入实用化发展阶段，计算机 技术已全面引入可编程控制中，使 可编程控制器的 功能发生了 巨大变化。 运算速度更快 、超小型体积、 工业抗干扰能力更强 、模拟量运算、 PID 功能及极高的性价比 使 它在工业生产中的地位 更加稳固。 20 世纪 80 年代至 90 年代中期， PLC 得到了迅速的发展。 在这一时期， PLC 在处理模拟量能力、数字运算能力、人机接口能力和网络能力方面有了 极大 的提高， PLC 逐渐进入过程控制领域，在某些应用上取代了 继电器控制系统在某些过程控制领域的主导地位。 20 世纪末期，可编程控制器更加适应于现代工业生产的需要。 这个时期发展了 超小 型机和 大 型机 、诞生了各种各样的特殊功能单元， 生产了各种人机界面单元、通信单元，使应用可编程控制器的 工业控制设备的配套更加 简单。 PLC 发展至今，已有 30 余年的历史，随着半导体技术、计算机技术和通信技术的发展，工业控制领域 也发生了 翻天覆地的变化 ， PLC 也 在不断地发展变化之中， 随着人类生活的需要， PLC 技术正向着高性能、高速度、大容量 的 方向发展。 电梯控制系统进行 PLC 改造的目的及意义 6 随着 时代的不断变迁， 经济的高速发展，微电子技术、计算机技术和自动控制技术得到了 突飞猛进 的发展。 随着 我国 人口的不断 增加，办公楼和居民楼 把 发展 方向投往高处。 电梯作为垂直运输工具， 使人类生活越来越离不开它。 多层厂房和多层仓库需要有货梯，高层住宅 区 需要有住宅梯，百货大楼和宾馆需要有客梯和自动扶梯。 电梯已经慢慢地进入了我们的日常生活，而且 电梯具有运行速度快，安全可靠，操作简便等优点， 使 我们的日常生活 更加方便 ，满足了我们的日常 生活和工作 需要。 目前我国有三种电梯控制方式：继电器控制系统，微机控制系统， PLC 控制系统。 传统的电梯多采用继电器控制系统，但继电器控制系统触点多，故障率高，可靠性差，维修工作量大，现在已经慢慢的被淘 汰了。 微机控制系统，抗干扰性差，系统设计复杂，对设计工作人员要求极高。 PLC 控制系统 是最近才出现的 ， 它具有 操作简单，抗干扰性强，安全可靠 的特点 ，正好符合 了 人们对电梯安全，可靠，舒适的要求。 用 PLC 可作为开关量逻辑控制、定时控制、计数控制，取代传统继电器 接触器控制。 PLC 的结构和工作方式，使它的设计内容和步骤与继电器控制系统及计算机控制系统都有很大不同之处，如允许硬件电路和软件编程可以分开进行设计，这样就使得 PLC 系统设计变得简单和方便。 本次毕业设计，我们所选的课题是基于 PLC 的电梯控制，主 要是来研究 PLC 控制系统对电梯的具体控制方式，方法，以及这种控制方式的优点。 第二章 电梯 的 原理 电梯的组成 电梯的组成是一个很复杂的整体，它由安全保护系统、电气控制系统、 电力拖动系统、重量平衡系统、门系统、轿厢、导向系统、拽引系统等组成。 （ 1） 安全保护系统 安全保护系统主要 由限速器、安全钳、缓冲器、断站保护装置组成。 它的主要功能是 保证电梯安全使用，防止一切危及人身安全的事故发生。 （ 2） 电气控制系统 电气控制系统主要由操纵装置、位置显示装置、控制屏、平层装置，显示器等组成。 电气控制系统的主要功 能是对电梯的运行实施操纵和控制。 （ 3）电力拖动系统 电力拖动系统由供电系统、拽引电动机、电动机调速装置、速度反馈装置等组成。 电力拖动系统的功能是提供动力，实行电梯速度控制。 （ 4）重量平衡系统 重量平衡 系统主要由对重和重量补偿装置组成。 重量平衡 系统的主要功能是相对平衡轿厢重量，在电梯工作中能使轿厢与对重间的重量差保持在限额之内，保证电梯的拽引转动正常。 （ 5）门系统 门系统由层门、轿厢门、门锁、开门机装置组成。 门系统的主要功能是封住轿厢入口和层站入口。 （ 6）轿厢 轿厢由轿厢体和轿厢架组成。 轿厢是 运送乘客的电梯组件，是电梯的工作部分。 7 （ 7）导向系统 导向系统主要由导靴、导轨和导轨架组成。 导向系统的主要功能是限制轿厢和对重的活动自由度，使轿厢和对重只能沿着导轨做升降运动。 （ 8）拽引系统 拽引系统主要由导向轮、反绳轮、拽引钢丝绳组成。 拽引系统的主要功能是输出与传递动力，使电梯运行。 电梯控制系统的发展及特点 继电器控制系统的 特点 继电器控制系统的优点： （ 1） 电梯的系统维修、保养及故障检查比较简单，不需要较高的技术人员和专业的工具和仪器。 （ 2） 所有电梯的信号处理和控制功能 均由硬件电路完成，线路比较直观，容易理解，对工作人员要求不高，适合于一般技术人员。 （ 3） 我国对继电器控制系统的电梯比较熟悉，在这方面技术比较成熟，熟悉掌握的人员比较多。 （ 4） 继电器控制的电器比较常见，价格便宜，更换比较简单。 继电器控制系统的缺点： （ 1） 由于 继电器控制系统的控制功能不容易增加，使继电器控制系统的技术水平难以提高。 （ 2） 由于电磁机构及触点的动作速度比较慢，使系统的控制精度不能提高。 （ 3） 由于继电器控制系统的结构比较庞大，使整个系统的能耗比较高，噪音比较大。 （ 4） 由于系统的线路比较 复杂，经常出现故障，使电梯的可靠性和安全性大大降低。 （ 5） 由于继电器控制系统的触点多，接线线路比较复杂，使触点经常烧坏，造成电路接触不良，故障率比较高。 微机控制系统在电梯控制中的特点 （ 1）微机控制系统在智能控制方面有较强的功能。 （ 2）微机控制系统的抗干扰性比较差，容易受到环境的影响，可靠性大大降低。 （ 3）微机系统设计比较复杂，对工作人员的要求比较高，需要有专业的知识。 （ 4） 微机系统的维修比较复杂，一般维修人员难以掌握其维修技术。 PLC 控制系统在电梯控制中的特点 易操 作性 （ 1）编程方便： PLC 的编程语言一般采用梯形图，由于梯形图和电气原理图比较接近，使编程人员更容易掌握和理解。 （ 2）维修方便： PLC 具有自诊断功能，当系统发生故障时，通过 PLC 的自诊断，维修人员可以快速的找到故障位置进行维修， 这使 PLC 维修工作人员的工作更加方便。 8 （ 3）操作方便： PLC 的基本操作主要包括程序输入和程序修改，程序输入时，编程器采用CRT 屏幕显示，使程序的输入直接可以显示。 更改程序时，可以直接根据所需要的地址标号进行搜索然后进行修改，这使操作更加方便。 灵活性 （ 1）操作灵活性：由于 操作十分灵活方便，使控制和监视变得相对容易。 （ 2）编程灵活性 : 由于 PLC 的编程语言比较多，使编程的方法多种多样，使编程更方便。 （ 3）扩展灵活性： PLC 可以根据它应用的规模不同，进行功能的扩展、应用和控制范围的扩展及容量的扩展。 可靠性 （ 1）由于 PLC 具有变成简单、操作方便、维修容易等特点，所以一般不会发生造作上的错误。 （ 2）由于 PLC 没有大量的活动元件和接线电子元件，接线大大减少，使系统的维修比较简单，维修时间短。 （ 3）由于 PLC 采用了一系列可靠性设计的方法 ，使 PLC 的可靠性大大提高。 （ 4） PLC 在硬件和软件方面都采用了一系列的可靠性措施。 第三章 可编程控制系统 PLC 的基本结构 可编程序控制器的基本组成包括硬件与软件两部分。