基于plc的双闭环串级调速系统的设计(编辑修改稿)

基于plc的双闭环串级调速系统的设计(编辑修改稿)内容摘要：

Id 和 n 的函数。 皖西学院课程设计 9 串级调速系统的动态结构框图 把图 1 中的异步电动机和转子直流回路都画成传递函数框图，再考虑给定滤波环节和反馈滤波环节就可直接画出双闭环控制串级调速系统的动态结构框图，如 下 图 4 所示。 图 4 双闭环控制串级调速系统动态结构图 皖西学院课程设计 10 第 4 章： 调节器参 数的设计 双闭环控制串级调速系统的动态校正一般主要按抗扰性能考虑，即应使系统在负载扰动时有良好的动态响应。 在采用工程设计方法进行动态设计时，可以像直流调速系统那样，电流环按典型 I 型系统设计，转速环按典型 Ⅱ 型系统设计。 电流环的设计 图 5 电流环的动态结构图 电流环设计及参数计算： 时间常数的确定 （ 1）整流装置滞后时间常数 sT: 由附录知三相桥式电路的平均失控时间  （ 2） 电流滤波时间常数 oiT :由给定数据知 i0= （ 3）电流环小时间常数 iT 按小时间常数近似处理，取 i= s+ i0=+ = 皖西学院课程设计 11 sT :整流装置滞后时间常数 , oiT :电流滤波时间常数 选择电流调节器结构 由附录表 2 知 KT= 时 ,电流调节器超调量  而且对电源电压抗压性能 : ilTT =  因此可按典型 I 型系统设计。 电流调节器选用 PI 型，其传递函数为： ssKsW iiiACR  1)(  3．电流调节器参数的计算 ACR 超前时间常数： i=Tl =TLr =   ,因此，电流环开环增益 : KI = iiITT= = s1 于是， ACR 的比例系数为： Ki =KsiRKI=   所以，电流调节器传递函数为： )(sACRW= ssiii  1= s  皖西学院课程设计 12 电流调节器的原理图如图 6 所示： 图 6 含给定滤波与反馈滤波的 PI 型电流调节器原理图 转速环的设计 图 7 转速环动 态结构框图 转速环设计及参数计算： 1．时间常数的确定 （ 1） 电流环等效时间常数为 : KI1= iT2=  （ 2） 转速滤波时间常数为 : nT0= 皖西学院课程设计 13 （ 3）转速环小时间常数为 : nT=KI1+ n0= .  由于设计要求无静差，转速调 节器必须含有积分环节；又根据动态要求，应按典型Ⅱ型系统设计转速环。 故 ASR 选用 PI 调节器，其传递函数为： ssKsW nnnAS R  1)(  按跟随和抗扰性能都较好的原则，取 h=5, ASR 超前时间常数为： n= 194s5  nhT 转速换开环增益： NK=nTnThh h   2 1= 318 . 15  s1 因此 ASR 的比例系数为： nK= T2 )1h。