基于plc技术的异直径钢珠分拣系统毕业设计(编辑修改稿)

基于plc技术的异直径钢珠分拣系统毕业设计(编辑修改稿)内容摘要：

7 落料 传 感器 12 B81 推料气缸 缩 到位 传 感器 13 B82 推料气缸推到位 传 感器 14 B9 挡 板伸出到位位置开关 输 出端信 号表 序号 符号 PLC 输 出 点 注 释 1 Ta 推料缸伸出 驱动电 磁 阀 2 Tb 推料缸 缩 回 驱动电 磁 阀 3 Y9 电 磁 挡 板 驱动 装置 4 Y1 料斗翻板 1 5 Y2 料斗翻板 2 6 Y3 料斗翻板 3 7 Y4 料斗翻板 4 8 Y5 料斗翻板 5 9 Y6 料斗翻板 6 10 Y7 料斗翻板 7 11 HA 声光 报 警器 12 H0 落料管缺料指示灯 13 H1 料 满 指示灯 1 14 H2 料 满 指示灯 2 15 H3 料 满 指示灯 3 16 H4 料 满 指示灯 4 17 H5 料 满 指示灯 5 18 H6 料 满 指示灯 1 19 H7 料 满 指示灯 1 PLC 的 I/O 接 线图 （ a） 图 滚柱直径 分拣系统 端子接线图 SM321 SM331 SM322 2L 3L 2M 1L 1M 3M 24V Y7 Y6 Y5 Y4 Y3 Y2 Y1 24V HA Y9 TB TA 24V H7 H6 H5 H4 H3 H2 H1 H0 至 (b)图 滚柱直径 分拣系统 端子接线图 电磁阀的选型 电磁阀 的概述 电磁阀（ Electromagic valve）是用电磁控制的工业设备，是用来控制流体的自动化基础元件，属于执行器，并不限于液压、气动。 用在工业控制系 统中调整介质的方向、流量、速度和其他的参数。 电磁阀可以配合不同的电路来实现预期的控制，而控制的精度和灵活性都能够保证。 电磁阀有很多种，不同的电磁阀在控制系统的不同位置发挥作用，最常用的是单向阀、安全阀、方向控制阀、速度调节阀等。 本设计中的电磁阀 先导式电磁阀 工作原理 先导式电磁阀，通电时， 依靠 电磁力 提起阀杆，导阀口打开，此时电磁阀上腔通过先导孔卸压，在主 阀芯 周围形成 上低下高的压差，在压力差的作用下，流体压力推动主阀芯向上移动将主阀口打开；断电时，在弹簧力和主阀芯重力的作用下，阀杆复位，电磁阀上腔压力升高，流体压力推动主阀芯向下移动，主阀口关闭。 特点 及特性 流体压力范围上限较高，可任意安装（需定制）但必须满足流体压差条件。 先导膜片式结构，低功能。 保护型膜片结构设计，寿命延长两倍。 1MMMM MMM MMM MMM MMM MMM MMM MMM MMM MMM MMM MMM MMM MMM MMM 2MMMM M+MMM M 24V SB1 SB2 SB3 B0 BA8 B82 B9 24V B1 B2 B3 B6 B4 B5 B7 10V 直径误差信号 配管方式可以任意角度安装，为增强寿命最好是水平管接线圈朝上。 线圈防护等级 IP65。 适用介质：液体、水、热水、气体、油、瓦斯等 电磁阀参数如 下图 所示。 电磁阀参数 表 产品特点 : 参数 动作方式 先导式 控制 方式 常闭（标准），常开（可选） 接口螺纹 G1/2～ G2 公称通径 DN15～ DN50mm 工作压力 最高 适用介质 中性，气态或液态流体 介质粘度 ≤21mm178。 /s 介质温度 10～ +80℃ 环 境温度 10～ +50℃ 阀体材质 铁 密封材质 NBR（标准）， FPM、 EPDM（可选） 标准电压： AC： 220V（ 50/60HZ） DC:24V 防护等级： IP65 导 式 电 磁 阀 的 实 物及原理 图 在本系统中电磁阀的作用是推料气缸的驱动装置。 系统 中 的传感器 光电传感器 和位置传感器 在此系统中，光电传感器 安装在料管尾部和料斗的对面， 主要用于检测料管尾部是否有料和用 于料斗处的 发出脉冲，使得 PLC 计数。 （ 1） .光电传感器 的概述 光电传感器是采用光电元件作为检测元件的传感器。 它首先把被测量的变化转换成光 信号 的变化，然后借助光电元件进一步将光信号转换成电信号。 光电传感器一般由光源、光学通路和光电元件三部分组成。 （ 2） .光电传感器的实物图 VL VH VCC （ 3） .光电传感器的电路原理图 VCC VCC VCC VCC VCC VCC U1 R3 47K 8 U2A R7 10K 8 2 － 1 VH 6 － 7 R5 A B ＋ ＋ R1 R2 R4 30K 3 4 LM358P R8 5 4 LM358P 510 100K 82K 10K R6 62K 在该系统中，位置传感器 一是 安装在气缸的两端，用于检测气缸是否伸出、缩回到位。 二是安装在挡板处，用于检测挡板是否伸出、缩回到位。 （ 1） .位置传感器的概述 位置传感器（ position sensor），能感受被测物的位置并转换成可用输出信号的传感器。 它能感受被测物的位置并转换成可用输出信号的传感器。 （ 2） .位置传感器的实物图 P1 R9 510 4 3 2 1 电感测微器 电感测微仪是一种能够测量微小尺寸变化的精密测量仪器，它由主体和测头两部分组成，配上相应的测量装置（例如测量台架等） ，能够完成各种精密测量。 电感测微器的实物图 电感测微仪的硬件电路主要包括电感式传感器、正弦波振荡器、放大器、相敏检波器及单片机系统。 正弦波振荡器为电感式传感器和相敏检波器提供了频率和幅值稳定的激励电压，正弦波振荡器输出的信号加到测量头中由线圈和电位器组成的电感桥路上。 工件的微小位移经电感式传感器的测头带动两线圈内衔铁移动，使两线圈内的电感量发生相对的变 化。 当衔铁处于两线圈的中间位置时，两线圈的电感量相等，电桥平衡。 当测头带动衔铁上下移动时，若上线圈的电感量增加，下线圈的电感量则减少；若上线圈的电感量减少，下线圈的电感量则增加。 交流阻抗相应地变化，电桥失去平衡从而输出了一个幅值与位移成正比，频率与振荡器频率相同，相位与位移方向相对应的调制信号。 此信号经放大，由相敏检波器鉴出极性，得到一个与衔铁位移相对应的直流电压信号，经 A/D 转换器输入到单片机，经过数据处理进行显示、传输、超差报警、统计分析 等 电磁阀驱动器 阀驱动器，此驱动器采用开关量输出隔离式 安全栅将安全区的电源通过开关控制或逻辑电平信号控制，来驱动电磁阀。 ●带可插拔端子的单通道电磁阀驱动器 ●本安输出回路 EExia ●回路供电 ●输入和输出回路之间电流隔离 通道 电 磁 阀驱动 器技 术 参数表 型号 ECXO11E 防爆标志 [Exia]IIC IIB 通道数 单输入单输出 逻辑电平信号 逻辑电平大于 24V，表示开，向现场设备供电。