基于pid的上水箱液位控制系统设计毕业论文(编辑修改稿)

基于pid的上水箱液位控制系统设计毕业论文(编辑修改稿)内容摘要：

口属性”，进入“用户窗口属性设置”，将“窗口名称”改为：液位控制；将“窗口标题”改为：液位控制；在“窗口位置”中选中“最大化显示”，其它不变，单击“确认”，见图22。 第二章 系统组态设计 6 图 21 新建窗口 图 22 窗口属性 选中 刚创建的“液位控制”用户窗口，单击“动画组态”，进第二章 系统组态设计 7 入动画制作窗口。 图形对象放置在用户窗口中，是构成用户应用系统图形界面的最小单元， MCGS 中的图形对象包括图元对象、图符对象和动画构件三种类型，不同类型的图形对象有不同的属性，所能完成的功能也各不相同。 为了快速构图和组态， MCGS 系统内部提供了常用的图元、图符、动画构件对象，称为系统图形对象。 如图 23 所示： 图 23 MCGS工具箱 建立文字框： 打开工具箱， 选择“工具箱”内的“标签”按钮 ，鼠标 的光标变为“十 字”形，在窗口任何位置拖拽鼠标，拉出一个一定大小的矩形。 输入文字：建立矩形框后，光标在其内闪烁，可直接输入“液位控制系统”文字，按回车键或在窗口任意位置用鼠标点击一下，文字输入过程结束。 如果用户想改变矩形内的文字，先选中文字标签，按回车键或空格键，光标显示在文字起始位置，即可进行文字的修改。 设定文字框颜色：选中文字框，按工具条上的“填充色”按钮，设定文字框的背景颜色（设为白色）；按“线色”按钮改变文字框的边线颜色（设为没有边线）。 设定的结果是，不显示框图，只显示文字。 设定文字的颜色：按“字 符字体”按钮改变文第二章 系统组态设计 8 字字体和大小。 按“字符颜色”按钮，改变文字颜色（为蓝色）。 添加对象元件：单击“工具”菜单，选中“对象元件库管理”或单击工具条中的“工具箱”按钮，则打开动画工具箱。 从“对象元件库管理”中的“储藏罐”中选取中意的罐，按“ 确认 ”，则所选中的罐在桌面的左上角，可以改变其大小及位置，如罐 1罐 53。 从“对象元件库管理”中的“泵”中选取 1个泵（泵 40），见图 24所示。 分别对泵、罐进行文字注释，方法见上面做“液位控制系统”。 流动的水是由 MCGS 动画工具箱中的“流动块”构件制作成的。 选中工具箱内 的“流动块”动画构件。 移动鼠标至窗口的预定位置，（鼠标的光标变为十字形状），点击一下鼠标左键，移动鼠标，在鼠标光标后形成一道虚线，拖动一定距离后，点击鼠标左键，生成一段流动块。 再拖动鼠标（可沿原来方向，也可垂直原来方向），生成下一段流动块。 当想需要结束绘制时，双击鼠标左键即可。 当需要修改流动块时，先选中流动块 （流动块周围出现选中标志：白色小方块），鼠标指针指向小方块，按住左键不放，拖动鼠标，就可调整流动块的形状。 在流动块属性设置中，流动块颜色改为蓝色，填充色设为浅蓝色，管道宽度设为 16，流动块宽度设为 10，流动块长度设为 6。 图 24 元件管理图库 第二章 系统组态设计 9 定义数据对象 数据变量是构成实时数据库的基本单元，建立实时数据库的过程也即是定义数据变量的过程。 定义数据变量的内容主要包括：指定数据变量的名称、类型、初始值和数值范围，确定与数据变量存盘相关的参数，如存盘的周期、存盘的时间范围和保存期限等。 分析变量名称： 表 21列出了样例工程中与动画和设备控制相关的变量名。 表 21 工程变量表 变量名称 类 型 注 释 水泵 开关型 控制水泵 “ 启动 ” 、 “ 停止 ” 的变量 液位一 数值型 液位控制罐的水位高度，用来控制液位控制罐的水位变化 液位二 数值型 储水罐的水位高度，用来控制储水罐的水位变化 液位组 组对象 用来液位报警时使用 液位三 数值型 用来更改液位控制值时使用 PID 启动 开关型 对下位机进行 PID 启动 正常启动 开关型 用来对下位机进行正常启动 鼠标点击工作台的“实时数据库”窗口标签， 进入实时数据库窗口页。 按“新增对象” 按钮，在窗口的数据变量列表中，增加新的数据变量，多次按该按钮，则增加多个数据变量，系统缺省定义的名称为“ Data1”、“ Data2”、“ Data3”等。 选中变量，按“对象属性”按钮或双击选中变量，则打开对象属性设置窗口。 以“液位一”变量为例。 在基本属性中，对象名称为：液位一；对象类型为：数值；其它不变。 在存盘属性中 ,数据对象值的存盘第二章 系统组态设计 10 选中定时存盘，存盘周期设为 5秒。 同样的方法创建其它的变量。 创建完组对象对象后，在组对象成员中选择“液位一”，存盘属性选择定时 100S 第二章 系统组态设计 11 图 25 变量创建图 第二章 系统组态设计 12 设备连接 设备连接是为了实现上位机和下位机之间的连接。 在本系统中，设备连接实现的是下位机三菱 FX1n 型号的 PLC 与液位控制工程之间的连接。 本设计连接采用 RS232 协议。 在“设备窗口”中双击“设备窗口”进入，点击工具条中的“工具箱。