基于cad的一级减速器的二维设计毕业设计(编辑修改稿)内容摘要:
和增大转矩,以满足工作需要。 主要用于带式输送机及各种运输机械,也可用于其它通用机械的传动机构中。 它具有承载能力高、寿命长、体积小、效率高、重量轻、噪声低等优点,用于输入轴与输出轴呈垂直方向布置的传动装置中。 图 节气门 AutoCAD 简介 AutoCAD( Auto Computer Aided Design)是 Autodesk(欧特克)公司首次于 1982 年开发的自动计算机辅助设计软件,用于二维绘图、详细 绘制、设计文档和基本三维设计。 现已经成为国际上广为流行的绘图工具。 AutoCAD 具有良好的用户界面,通过交互菜单或命令行方式便可以进行各种操作。 它的多文档设计环境,让非计算机专业人员也能很快地学会使用。 在不断实践的过程中更好地掌握它的各种应用和开发技巧,从而不断提高工作效率。 AutoCAD 具有广泛的适应性,它可以在各种操作系统支持的微型计算机和工作站上运行 [2]。 本文结合给定参数,使用 CAD 软件对一级直齿减速器进行设计,并对主要零部件进行了强度校核,为汽车主减速器及汽车上其它齿轮传动零部件的设计奠定基础。 研究内容 本文以一级减速器机构为研究对象,以 CAD2020 为画图软件,并结合给定相关参数,建立了圆柱齿轮的参数化设计,通过该系统可以快速完成不同参数的圆柱齿轮的图纸。 主要内容如下: ( 1)通过给定的参数,并计算出相关的数据,然后进行运动和动力设计; ( 2)根据给定的参数,并且结合上面所算出数据,对主要零部件尺寸进行设计,并对强度进行校核; ( 3)根据计算出的零部件尺寸,绘画出各零部件和一级减速器的 二维 图纸。 7 2. 传动装置的运动和动力学分析 参数和传动方案 选用 Y 系列三相异步电动机( ),其技术数据:额定功率为 ,满载转速为 960r/min, V 带连接,其中 V带 的传动比为 ,一级直齿减速器齿轮的传动比为 5。 传动方案如下图所示: 图 传动方案 动力和运动分析 转速 由满载转速和 V带传动比计算高速轴转速: 1 ,wnn i () 其中, 1n 为高速轴转速; wn 为额定转速; ,i 为 V带的传动比。 本文中 wn =960r/min, ,i =,代入式 (),求得高速轴转速 1n =384r/min。 由高速轴和一级直齿减速器齿轮的传动比计算低速轴转速: 12 nn i () 其中, 2n 为高速轴转速; i 为 一级直齿减速器齿轮的传动比。 将 1n 和 i 的数据代入式(),得到低速轴转速 2n =。 功率 由给定的电动机额定功率和各零件传动效率计算两轴功率。 高速轴输入 功率: 1 1 4wpp () 其中, 1p 为高速轴输入功率; wp 为额定功率; 1 为 V 带传动效率; 4 为联轴器传动效率。 由 文献 [3]表 23 查得: 1 , 4 =。 电动机额定功率 wp 为 ,将数据代入式 (),计算得到高速轴输入功率 1p 为。 高速轴功率: 01 1 2pp () 其中, 01p 为高速轴功率; 2 为滚动轴承传动效率。 由 文献 [3]中表 23 查得: 2 =。 将数据代入式 (),得到高速轴功率 01p 为。 低速轴功率: 02 01 1pp () 其中, 02p 为低速轴功率; 3 为闭式齿轮传动效率。 由 文献 [3]中表 23 查得: 3 =。 将数据代入式 (),计算得到低速轴功率 02p 为 kW。 低速轴输出功率: 2 02 2pp () 其中, 2p 为低速轴输出功率。 将数据代入式 (),得到低速轴输出功率 2p 为 kW。 转矩 由高速轴输入功率,低速轴功率,高速轴 转速和各零件传动效率计算转矩。 高速轴输入转矩: 11 19550 pT n () 其中, 1T 为高速轴输入转矩。 将数据代入式 (),计算得到高速轴输入转矩 1T 为。 高速轴转矩: 01 1 2TT () 其中, 01T 为高速轴转矩。 将数据代入式 (),得到高速轴转矩 01T 为 。 低速轴转矩: 020229550 pT n () 其中, 02T 为低速轴转矩。 将数据代入式 (),计算得到低速轴转矩 02T 为 。 低速轴输出转矩: 2 02 2TT () 其中, 2T 为 低速轴 输出转矩。 将数据代 入式 (),得到低速 轴输出转矩 2T 为。 本章小结 根据上述计算得出 ,减速器的运动和动力学参数如表 所示: 表 运动和动力设计参数 轴名 功率 kw 转矩 转速 r/min 传动比 输入 输出 输入 输出 电动机轴 高速轴 384 5 低速轴 10 3. 齿轮传动的设计 齿轮参数的初步确定 由参考 文献 [4]表 111 可知 齿轮轴 小齿轮 45调制,齿面硬度 197286HBS, 接触疲劳极限 lim 1 620H MPa , 弯曲疲劳极限 1 480FE MPa ,大齿轮用 ZG35SiMn 调制,齿面硬度 241269HBS, 接触疲劳极限 lim 2 620H MPa , 弯曲疲劳极限 2 510FE MPa ;由参考 文献 [4]表 115 可知, 安全系数 为 、 。 模数的确定 计算分度圆直径 按照齿面接触疲劳强度 计算分度圆直径,其表达式如下: 20201 2 1 ()EHdHkT zzid i () 其中, 1d 为分度圆直径; k 为载荷系数, d 为齿宽系数, 由 文献 [4]中表 116 查得齿宽系数 d 为 1。 由 文献 [4]中表 113 查得: k 为 ; Ez 为材料弹性影响系数,由 文献 [4]中表114 查得: Ez 为 ; Hz 为区域系数,取值 ; [ H ]为许用应力,其表达式为: lim[]HHHs () 将 lim 1 620H MPa 、 代入式 ()可得 1[ ] 564H MPa ; 将 lim 2 620H MPa 、 代入式 ()可得 2[ ] 564H MPa 。 因为 2H 等于 1H ,所以 []H 取 564MPa。 将数据带入式 (),可得分度圆直径 1 mm 模数的选择 小齿轮 齿数 1 28Z ,由 小齿轮的 分度圆直 径和齿数确定模数,其表达式如下: 11d m z () 其中, m为模数。 将齿数及分度圆直径数据带入式 ()中 , 可得模数 m=,取标准 值 为。 逆推式 (), 小齿轮分度圆直径 1 70d mm。 按齿根弯曲疲劳强度校核 由模数可以校核齿根弯曲疲劳强度,其达式如下: 013 212 []Fa SadFkT Y Ym z () 其中, FaY 为外齿轮的齿形系数, SaY 为外齿轮齿根修正系数。 由 文献 [4]图 118 查得,小齿轮的齿形系数 1FaY 为 ;齿轮的齿形系数 2FaY 为 ;由 文献 [4]图 119 查得,小齿轮齿根修正系数 1SaY 为 ,大齿轮齿 根修正系 2SaY 为。 [ F ]为许用应力,其表达式为: []FEF Fs () 将 1 60FE MPa 、 带入式 (), 可得 1 480FE MPa ;将 2 510FE MPa 、 带入 式 (), 可得 1[ ] 38 4FE MPa , 2[ ] 408FE MPa 。 计算 1 1 2 212Fa Sa Fa SaFFY Y Y Y ,取较大值带入式 (), 计算可得 ,由于所取的标准模数大于计算得到的模数,因此满足齿根弯曲疲劳强度要求。 齿轮的几何尺寸 由小齿轮齿数及齿轮传动比可以确定大齿轮齿数,其表达式如 下: 21z z i () 其中 2z 为大齿轮齿数,将 1 28z 、 5i 带入式 (), 可得大齿轮齿数 2 140z 。 由模数和齿数可以确定大齿轮分度圆直径,其表 达式如下: 22d m z () 其中 2d 为大齿轮分度圆直径,将 m=、 2 140z 带入式 (), 可得 2 350d mm。 由齿数 1z 、 2z 、 模数 m 以及齿顶高系数 *ah 可计算齿顶圆直径 1ad 、 2ad ,其表达式如下: *2aad z h m () 根据 GB13561988 规定:对于正常齿制, *ah =1, *c =。 将 1 28z ,模数 m= 带入式 ()可得齿顶圆直径 1 75ad mm ,将 2 140z ,模数 m= 带入式 ()可得齿顶圆直径2 355ad mm。 由齿数 1z 、 2z 、 模数 m以及齿顶高系数 *ah 和顶隙系数 *c 可计算齿顶圆直径 1ad 、 2ad ,其表达式如下: **22fad z h c m () 其中 fd 为齿根圆直径 , *c 为顶隙系数,将数据带入式 (), 可得小齿轮齿根圆直径1 mm 、大齿轮齿根圆直径 2 mm。 由分度圆直径和齿宽系数 计算 可得齿轮宽度,其表达式如下 dbd () 将 2 350d mm , 1d 带入式 (), 可得大齿轮齿宽 2 70b mm ,小齿轮比大齿轮大5mm,则小 齿轮齿宽 1 75b mm。 由两分度圆直径可确定齿轮的中心距 a ,其表达式如下: 121 ()2a d d () 将 1 70d mm 、 2 350d mm 带入式 ()可得中心距 210a mm。 齿轮精度校核 齿轮的精度等级由小齿轮的圆周速度决定,其表达式如下: 1160 10 00dnv () 将 1 70d mm 、 1 384 / minnr 带入式 (), 可得小齿轮圆周速度 /v mm s ,参照文献 [4]表 112, 可知选择 8 级精度合适。 本章小结 (1)本章 通过 模数的确定、弯曲疲劳强度校核和几何尺寸的 计算 , 并计算齿轮的圆周速度来确定齿轮的精度 得出大小齿轮 具体 的 齿轮的几何尺寸 , 如表 所示。 (2)齿轮的零件图在附录中已给出。 表 齿轮几何尺寸 分度圆直径 /mm 齿顶圆直径 /mm 齿根圆直径 /mm 齿轮宽度 /mm 中心距 /mm 小齿轮 70 75 75 210 大齿轮 350 355 70 14 4. 传动轴的设计 高速轴的设计 估算最小直径 按扭转强度估算轴的直径,选 45, 由 文献 [5]表 153,可知 扭转强度 2545MPa, 材料常数 0 126 103A , 0A 取 125,其表达式如下 013001PdAn () 将 0 125A 、 1 384 / minnr 、 01 kw 带入式 ()可得 0 mm。 高速轴 最。基于cad的一级减速器的二维设计毕业设计(编辑修改稿)
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