基于51单片机红外遥控电机课程设计说明书(编辑修改稿)

基于51单片机红外遥控电机课程设计说明书(编辑修改稿)内容摘要：

辑控制的 +5V 电源。 第 6 脚： A 桥使能端口。 11 第 7 脚：输入标准 TTL 电点平对 A 桥的输出 OUT OUT2 进行控制。 第 8 脚：接电源地。 第 9 脚：接电机驱动电源，最高可达 50V。 第 11 脚： B 桥使能端口。 第 12 脚：输入标准 TTL 电平对 B 桥的输出 OUT OUT4 进行控制。 第 1 14 脚： B 电机输出端口。 L298 内部结构如图 26 所示 图 26 L298 内部结构 伺服电机介绍 伺服电动机又称执行电动机，在自动控制系统中，用作执行元件，把所收到的 电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。 分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降 [14]。 定义 ： 在伺服系统中控制机械元件运转的发动机 .是一种补助马达间接变速 12 装置。 作用：可使控制速度 ,位置精度非常准确。 将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。 分类：直流伺服电机和交流伺服电机。 直流伺服电机分为有刷 电机 和无刷电机 两种。 有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护方便（换碳刷），产生电磁干扰，对环境有要求。 因此 它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。 无刷电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定。 控制复杂，容易实现智能化，其电子换相方式灵活，可以方波换相或正弦波换相。 电机免维护，效率很高，运行温度低，电磁辐射很小，长寿命，可用于各种环境。 PT2262/PT2272 PT2262/2272 是台湾普城公司生产的一种 CMOS 工艺制造的低功耗低价位通用编解码电路， PT2262/2272 最多可有 12 位 (A0A11)三态地址端管脚 (悬空 ,接高电平 ,接低电平 ),任意组合可提供 531441 地址码 ,PT2262 最多可有 6 位 (D0D5)数据端管脚 ,设定的地址码和数据码从 17 脚串行输出，可用于无线遥控发射电路。 编码芯片 PT2262 发出的编码信号由：地址码、数据码、同步码组成一个完整的码字，解码芯片 PT2272 接收到信号后，其地址码经过两次比较核对后， VT 脚才输出高电平，与此同时相应的数据脚也输出高电平，如果发送端一直按住按键，编码芯片也会连续发射。 当发射机没有按键按下时， PT2262 不接通电源，其 17脚为低电平，所以 315MHz 的高频发射电路不工作，当有按键按下时， PT2262得电工作 ，其第 17 脚输出经调制的串行数据信号，当 17 脚为高电平期间 315MHz的高频发射电路起振并发射等幅高频信号，当 17 脚为低平期间 315MHz 的高频发射电路停止振荡，所以高频发射电路完全收控于 PT2262 的 17 脚输出的数字信号，从而对高频电路完成幅度键控（ ASK 调制）相当于调制度为 100％的调幅。 PT2262 引脚图如图 27 所示 13 图 27 PT2262 引脚图 PT2262 引脚功能： 名称 管脚 说 明 A0A11 1 1013 地址管脚 ,用于进行地址编码 ,可置为 “0”,“1”,“f”(悬空 ), D0D5 7 1013 数据输入端，有一个为 “1”即有编码发出，内部下拉 Vcc 18 电源正端（＋） Vss 9 电源负端（－） TE 14 编码启动端，用于多数据的编码发射，低电平有效； OSC1 16 振荡电阻输入端，与 OSC2 所接电阻决定振荡频率； OSC2 15 振荡电阻振荡器输出端； Dout 17 编码输出端（正常时为低电平） PT2272 引脚图如图 28 所示： 14 图 28 PT2272 引脚图： PT2272 引脚功能： 名称 管脚 说 明 A0A11 1 1013 地址管脚 ,用于进行地址编码 ,可置为 “0”,“1”,“f”(悬空 ),必须与 2262 一致 ,否则不解码 D0D5 7 1013 地址或数据管脚 ,当做为数据管脚时 ,只有在地址码与 2262 一致 ,数据管脚才能输出与 2262 数据端对应的高电平 ,否则输出为低电平 ,锁存型只有在接收到下一数据才能转换 Vcc 18 电源正端（＋） Vss 9 电源负端（－） DIN 14 数据信号输入端，来自 发射 模块输出端 OSC1 16 振荡电阻输入端，与 OSC2 所接电阻决定振荡频率； OSC2 15 振荡电阻振荡器输出端； VT 17 解码有效确认 输出端（常低）解码有效变成高电平（瞬态） PT2262/PT2272 工作原理： PT2262IR 发射芯片地址编码输入有“ 1”、“ 0”和“开路”三种状态，数据输入有“ 1”、“ 0”两种状态，由各地址、数据的不同接脚状态决定，编码从输出端Dout 输出，通过红外发射管发射出去，其编码时序波形如图 29 所示。 15 图 29 Dout 输出的编码信号时调制在 38KHz 载波上的， OSC1,OSC2 外接的电阻决定载频频率，一般电阻可在 430K470K 之间选择即可。 PT2272 的暂存功能是指发射信号消失时， PT2272 的对应数据输出位即变为电平。 而所存功能是指，当发射信号消失时， PT2272 的输出端人保持原来的状态，直到下次接收到新的信号输入，图 210 是红外发射和接收的典型应用原理图，为了能正确解调出调制的编码信号，接收端需要加一级前置放大级，保证输入 PT2272 的信号隔度足够大。 PT2272 个输出端通过各种接口即可控制相应的负载。 图 210 是 PT2262 构成 6 路发射电路，图中 PT2262IR 的 VDD 是通 过按键接通后向芯片供电，这样静态时， PT2262IR 并不耗电，特别适合是电池供电的场所。 如果使用电源电压较低（如 3V） ,二级管应选用低压差的型号（如 1N60等），工作原理与图 3 相近。 16 图 210。