双目立体视觉中的三维重建毕业设计论文(编辑修改稿)

双目立体视觉中的三维重建毕业设计论文(编辑修改稿)内容摘要：

及格 □ 不及格 二、论文（设计）水平 论文（设计）的理论意义或对解决实际问题的指导意义 □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 论文的观念是否有新意。 设计是否有创意。 □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 论文（设计说明书）所体现的整体水平 □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 建议成绩： □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 （在所选等级前的□内画“√”） 评阅教师： （签名） 单位： （盖章） 年 月 日 I 教研室（或答辩小组）及教学系意见 教研室（或答辩小组）评价： 一、答辩过程 毕业论文（设计）的基本要点和见解的叙述情况 □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及 格 对答辩问题的反应、理解、表达情况 □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 学生答辩过程中的精神状态 □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 二、论文（设计）质量 论文（设计）的整体结构是否符合撰写规范。 □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 是否完成指定的论文（设计）任务（包括装订及附件）。 □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 三、 论文（设计）水平 论文（设计）的理论意义或对解决实际问题的指导意义 □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 论文的观念是否有新意。 设计是否有创意。 □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 论文（设计说明书）所体现的整体水平 □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 评定成绩： □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 （在所选等级前的□内画“√”） 教研室主任（或答辩小组组长）： （签名） 年 月 日 教学系意见： 系主任： （签名） 年 月 日 II 摘 要 本文研究了针对不同的视点对同一个场景观测的两幅图像，基于双目立体视觉，通过提取相关的特征点，对像点进行匹配，从而获取相应的基础矩阵，本文主要采用了 FTT 傅里叶变换的相关理论，从而实现双目立体视觉中的三维立体重建。 在论文开头，我们需要介绍一些计算机的立体视觉系统的相关理论。 关于双目立体视觉中的三维重建，我们先对双目立体视觉的应用， 以及国内外近几十年对双目立体视觉的研究方法，研究成果，研究理论，进行了回顾与展望。 以便于我们对双目立体视觉中的三维重建的研究内容、研究方法以及研究方向可以进行充分的了解，为后续的编程，思想分析等做出相关的背景知识补充。 对于双目立体视觉的基本原理，我们首先介绍了双目立体视觉，三维重建这些名词背后的意义，以及其基本理论和原理。 由于该技术可以通过像点的匹配来获取相关基础矩阵，从而实现三维立体系统的重建，但是同时有关图像立体匹配的内容也是相关研究中最难以彻底清查解决的问题。 并且，由于不同方法有不同的优缺点，故选取 合适的方法，是该实验成败的关键性因素，不可不注意。 本 论文的相关图像匹配均采用的是以特征点匹配为基础，进而采用小波变换来提取图像相关突变特征点的方法来实现的。 本方法与传统的采用角点匹配的方法在性能和结果上截然不同。 在双目立体视觉的匹配方面，引进了一种相对其他方法比较好的特征点提取与特征点匹配的方法。 首先我们采用视差的方法和区域支持的方法来求取相关的初始匹配，在候选匹配的原则下，卓有成效的提高了相关的匹配精确性，从而可以得到相关的初始匹配点对的集合。 并在此基础上，利用相关的基础矩阵对匹配点对的集合不断进行优化 ，从而，一方面可以不断来去除误差相对较大或不合逻辑的匹配点对，另一方面我们也得到了精确且有效的相关基础矩阵。 最后，我们应用 MatLab、 OpenGL,以及联合编程去完成双目立体视觉中的三维重建程序实现。 并且给出了相关的实验结果和分析，并对部分匹配点对进行了三维重建的分析。 III 关键词 ： 立体匹配； FFT； MatLab； OpenGL；特征点的提取；三维重建 IV Abstract This paper studies the observation of two different perspectives on the same scene image, based on binocular stereo vision, through the extraction of feature points, like point matching, in order to obtain the corresponding fundamental matrix, this paper uses a FTT Fu Fourier transform theory, in order to achieve threedimensional reconstruction of binocular stereo vision. In the paper at the beginning, we need to introduce some of the theory of puter stereo vision system. Threedimensional reconstruction of the binocular stereo vision, binocular stereo vision applications, as well as domestic and foreign binocular stereo vision research in recent decades, research results, research theory and conduct Retrospect and Prospect. Binocular stereo vision, 3D reconstruction research, research methods and research in order to fully understand, and followup programming, thought and analysis to make the relevant background knowledge added. The basic principles of binocular stereo vision, we first introduced the binocular stereo vision, threedimensional reconstruction of the meaning behind these terms, as well as its basic theory and principles. Because the technology can match point to obtain the underlying matrix in order to achieve the reconstruction of threedimensional system, but at the same time related to the contents of the image matching is related research in the most difficult to pletely inventory to solve the problem. And, due to different methods have different advantages and disadvantages, so select the appropriate method is the key to the success of the experiment, we should never overlook. Of this paper are related to image matching is the feature point matching based on, and then using the wavelet transform to extract the feature points of image mutations. This method and the traditional corner matching method is very different in terms of performance and results. Binocular stereo vision matching, the introduction of other methods in a relatively good feature point extraction and feature point matching method. First, we use the parallax method and regional V support to strike the initial match, the principle of matching candidate, effectively improve the matching accuracy, which can be related to the initial matching point pairs. On this basis, the use of the basis matrix to match point pairs continue to be optimized, thus, on the one hand, can continue to remove the error or illogical match point, on the other hand we also get a precise and effective the underlying matrix. Finally, we apply the MatLab, OpenGL, and joint programming to plete the binocular stereo vision, 3D reconstruction program. And gives experimental results and analysis, and part of the match point on a threedimensional reconstruction analysis. Keywords： threedimensional matching； FFT； MatLab； the OpenGL； feature point extraction ； threedimensional reconstruction VI 目 录 摘 要 ..................................................................................................... 1 Abstract ................................................................................................. IV 第一章 三维重建的应用与发展 ............................................................ 1 课题选择原因 .............................................................................. 1 双目立体视觉的研究价值 .......................................................... 2 立体视觉和三维重建的国外研究现状 ....................................... 2 基于双目立体视觉研究存在的问题 ..........................。