厦工xg804履带式小型液压挖掘机底盘部分设计(编辑修改稿)

厦工xg804履带式小型液压挖掘机底盘部分设计(编辑修改稿)内容摘要：

=80mm，高度为 28mm。 张紧轮轴的基本尺寸为  60mm。 机 械设计 厦工 XG804履带式小型液压挖掘机 底盘设计 15 导向轮实物图 导向轮建模 驱动轮设计 发动机的动力通过驱动轮传给履带，因此对驱动轮的要求应是与履带啮合正确传动平稳，并且当履带因销套磨损而伸长后仍能很好啮合。 驱动轮是将传动系 统的动力传至履带，以产生使车辆运动的驱动力。 因此，要求驱动轮与履带的啮合性能要良好，即在各种不同行驶条件和履带不同磨损程度下啮合应平稳，进入和退出啮合要顺利，不发生冲击、干涉和脱落履带的现象，其次要耐磨且便于更换磨损元件。 （ 1）主要参数的确定 机 械设计 厦工 XG804履带式小型液压挖掘机 底盘设计 16 1． 节距，驱动轮节距应与履带节距相等， 171tl  mm。 齿数，增加驱动轮齿数 Z ，能使履带速度均匀性改善，摩擦损失减少，但会导致驱动轮直径增大，引起机重和整机高度的 增加。 驱动轮齿数一般为奇数，使得啮合过程中每个齿都能和节销啮合。 其齿数通常取 23~27 ，本设计中取 23Z。 驱动轮直径的确定 驱动轮的节圆半径 kr 按下式计算： 03602sintKKlrZ = 12360sin21710  331mm 式中： kZ 为驱动链轮的名义齿数，为实际齿数的半， 则 KZ = 122232 Z。 驱动轮的齿顶圆半径 er 按下式计算： er  0 .1 6 5 ~ 0 .1 7 0 tKlZ 171 12345 mm   2． 齿根圆半径 1r 的计算公式如下： 1 kirrr 331  式中： ir 为履带节销半径，根据《中华人民共和国国家标准 — 液压挖掘机履带 GB10677— 89》规格系列查取 ir =。 齿根圆弧偏心距 e ： 机 械设计 厦工 XG804履带式小型液压挖掘机 底盘设计 17 e =（ tl  21r ） =（ 171 2 ）  关于驱动轮的细部结构件附录其零件图。 （ 2）强度的校核 按机械零 部件的计算方法验算轮齿的齿面接触强度。 驱动轮轮齿齿面挤压应力应满足： 184jjGbd 318 10184 70   4 0 2 .2 7 5 0 0j M P a   式中： b — 驱动轮齿宽度， 70b mm ； d — 履带销套外径，查对应履带型号得 mm ； j— 许用用挤压应力； 500 ~ 1000j M P a 。 条件满足，符合强度要求。 驱动轮建模 机 械设计 厦工 XG804履带式小型液压挖掘机 底盘设计 18 行走架 在工程机械中，连接机体与行走机构的元件称为悬架。 悬架的功用是把机体的重量传递给行走机构，并缓和地面传给机体的冲击，保证工程机械的行驶平顺性。 悬架型式有刚性悬架、 半刚性悬架和弹性悬架三种： （ 1）采用刚性悬架的机械，机体与行走机构之间只有平衡梁，没有弹性元件，机体与行走机构之间为刚性连接，机体重量和地面冲击经过刚性悬架互相传递。 刚性悬架的结构简单，适合行走速度低的车辆。 （ 2）采用半刚性悬架的机械为机体后部与行走机构刚性连接，机体前部与行走机构弹性连接，机体重量通过前部的弹性连接和后部的刚性连接传递给行走机构，大部分履带 式挖掘机采用半刚性悬架。 （ 3）采用弹性悬架的机械，机体与行走机构之间完全借助于弹性元件连接，机体重量全部通过弹性元件传递给行走机构。 弹性悬架的减振、缓和路面冲击的能力强。 由于履带式液压挖掘机的行走速度较低，通常低于 10km/h。 故本设计采用刚性悬架。 由于宽度不变化，则采用固定式 X 形行走架。 机 械设计 厦工 XG804履带式小型液压挖掘机 底盘设计 19 行走架建模 张紧装置设计要求与计算 张紧装置设计要求应包括以下几个方面： ① 缓冲弹簧应有必要的预紧力，防止车辆正常行驶时因履带跳动而使张紧装置后移。 ② 缓冲弹簧 应有必要的弹性行程，防止行走机构遇障而张紧零件过载。 ③ 张紧装置要有一定的调节行程，方便因履带过松时取下一块履带板后，张紧装置仍然可以调节履带板的松紧度。 ④ 当张紧轮和缓冲弹簧之间装变杠杆比机构时，张紧轮上的附加载荷不能增加过大。 张紧弹簧的设计 履带张紧装置缓冲弹簧的作用是：保证适当的履带张紧力；当导向轮受到前方的冲击载荷时，缓冲弹簧回缩以吸收振动防止履带和驱动轮损坏。 因此在对张紧装置缓冲弹簧进行设计时，必须考虑到两个重要问题是弹簧的预载和缓冲量。 （ 1） 履带的张紧度 h h =（ ~ ） L =3200  144mm 机 械设计 厦工 XG804履带式小型液压挖掘机 底盘设计 20 式中： L 为张紧轮与驱动轮间距。 （ 2） 静态张紧力 ET ET =（ ~ ） G =16 = 吨 （ 3） 缓冲装置的预紧力 1HP 和最大弹性行程时的张力 2HP 张紧装置最小工作载荷 1F 为： 1F =ET = 吨 张紧装置最大工作载荷 2F 为： 2F =（ ~ ） G =16 = 吨 张紧装置极限工作载荷 3F 为： 3F =(~ 2)G =16 = 吨 取最大行程时的张力 22HPF = 吨，取预紧力 1HP = 1F = 吨。 （ 4） 缓冲弹簧的弹性行程 yS 图 履带式车辆越障的缓冲弹簧弹性行程 m ax 11()sin co symSh  机 械设计 厦工 XG804履带式小型液压挖掘机 底盘设计 21 =600011()sin 24 cos 24  式中： mh 为障碍物突出高度、驱动轮齿高或张紧轮轮缘。