割草机仿生设计毕业设计论文(编辑修改稿)

割草机仿生设计毕业设计论文(编辑修改稿)内容摘要：

几 天一次来修理草坪。 而一般 割草工们手持 类似镰刀 的工具 ，所以实际上工人们 工作起来更像是在用锯子在锯草。 他们工作完，由于草坪有剩下的草，他们就会把草收集起来喂给牛羊。 但是对于往复割草机来说割草不仅减少了对牧场的破坏，而且也节省大量的人力和物力。 使工作效率更加高效。 国内外研究现状 在目前 市场比重中 ，传统割草机 虽然性能相对较低，但是它 以其低廉的价格占据主导地位， 可是 它 工作效率低 、 耗能多 、 使用不安全的 缺点也为 消费者 所诟病。 随着 经济的发展， 城市发展的进程逐渐加快，对 城市绿化要求越来越高 ，因此社会对于割草机的需求 会逐渐增加。 然而 对于 传统除草机 来说，环境污染的缺点 又与 城市绿化的 初衷相违背，因此可以 预见 ， 未来 污染小高效率 省时省力 的割草 将占据市场主导地位。 所以 就目前市场上 割草机 而言， 面临的主要难题是如何 改进技术以提高割草机的性能，以及在割草机生产线上如何大大降低成本。 只有这样才能在未来市场占据主导地位。 例如， 对于不同性质的工作，我们完全可以 制造出 因地适宜的 割草机器人来适应精度要求更高的工作或是避免 功能用不到而导致 某些功能不必要的浪费。 结语 所以对于 机器人割草机 来说，它 是一个非常有市场前景的项目， 机器人割草机 能给人们的生 活带来很大的便利。 但是同时 由于机器人割草机要求技术先进 ， 所以 它也是一个难以取得 实质性 突破性进展的项目。 因此， 在对机器人割草机这方面的研究， 我们需要做更多的努力 ， 以解决它当前的问题，确保能够投入市场生产中。 徐州工程学院毕业设计 (论文 ) 2 本研究拟解决问题 本课题研究的割草机仿生设计是 认真 分析了 传统割草机的形态与结构 ， 进行观察与研究。 在省时、省力、环保等方面进行的改进。 从而设计出仿生自动化割草机而不是传统的割草机设计。 在造型上的改变使其消费者更具有使用性。 因此本课题的割草机设计着重解决了一下几个问题：首先，把传统的烧油割草机转 变为耗电割草机使其污染减少解决了噪声污染问题。 其次设计为自动割草改变了传统割草机手扶的操作方式，使其变成操作简单，节省人力的一款产品。 最后，在造型上采用了仿生设计，使传统的割草机造型不再单一，满足了消费者使用选择多样性，使他们有耳目一新的使用感受，使其产品更加受到欢迎。 徐州工程学院毕业设计 (论文 ) 3 2 市场调查分析及设计目标 市场调查 针对市场上现有的 割草机 ，主要从使用 方式分类，使用环境以及割草机动力系统 进行市场调查。 使用 方式分类 以下是目前市场上几类主要的 割草机 类型： 侧挂式割草机 （如下图 21） ， 备受欢迎的原因 ：（ 1） 首先，这类割草机使用的都是同种发动 机， 可以 实现同样的功能。 对于侧挂式割草机来说，结构简单容易。 而对于复杂的结构，往往会出现故障问题。 （ 2） 而对于国内的割草机 市场 来说 ， 一般产品操作简单，便宜实用很受欢迎。 所以， 在国内市场占据主导位置的是侧挂式割草机。 对于背挂式则不太受欢迎。 图 21侧挂式割草机 悬挂式割草机（如下图 22），该系列产品设计 操作难度不大，而且便于携带，比较灵活。 主要 有 侧 悬 挂式、 前 悬挂式和后悬挂式三种， 其中 后悬挂式割草机 在市场中有很大比例，而且 应用最广。 而在中国市场的往复式割草机具有很大市场。 而对于往复式 切割器的工作原理 与收割机原理相似。 而对于它的构造也与谷物收割机类似。 而对于悬挂 式割草机来说 所用刀片有 光刃 和刻齿刃 则有 两种。 它 一般采用动刀片。 它的割刀传动装置，相比较谷物收割机具有异曲同工之妙。 它的构造是曲柄连杆机构和摆环机构。 而 由于 对于牧草来说，给它适应的环境，它就能够快速生长，而且含水比较多。 所以使用它时 动刀 速度 一般为 ～ 米 /秒。 徐州工程学院毕业设计 (论文 ) 4 图 22悬挂式割草机 往复式割草机 （如下图 23），对于 往复式割草机 来说，它的使用方式是 动刀和切刀相对运动 来割草。 它的 特点 就 是 在于割草的高度整齐 ， 而且所需的实际功率较小。 这就导致它耗能小， 但 是 对牧草 生长状态不同而操 作使用不适应。 往复割草机一般 适用于天然 性草场和人工草场。 因为这些草场都是平坦的。 但是它的工作速度没有提高，因为它在工作中振动频率过大。 对于动刀的速度一般要求在 3 米 /秒以下，而在使用它时割草的前进速度一般要求 68 公里 /小时。 图 23往复式割草机 旋转式割草机 （如下图 24）， 旋转式割草机， 由于它的刀盘上刀片一直处于高速旋转状态。 所以它的切割速度一般都可以达到 6595 米 /秒 .对于 旋转式割草机来说 一般割草的前进速度，可达到 14 公里 /小时以上。 因为它使用过程中比较平稳。 正如我们所了解的如果刀片好，那么割草速度和效率 就好。 而对于旋转式割草机来说，一般要草长得正合适，比如草的高度 12 厘米。 操作更好。 对于使用它的原则就是，如果草的高度过高，应从上往下，分步进行。 如果我们在果园 使用割草机时， 我们的操作方式即 应 该与果树的一侧保持距离，这样割草容易使草落到一边。 而对于旋转式割草机使用过程中，应该保持匀速前行，尽量节省油耗。 旋转式割草机对于刀口换边比往复式更加方便。 在安全设置上，其设计除了有与往复式相似的安全装置。 而徐州工程学院毕业设计 (论文 ) 5 且在割草器的上方装了保护装置，以保护使用人员的安全。 对于旋转式割草机来说，它的优点就是工作范围较广，可以适应不同的 草场。 而对于它的缺点来说，就是它割草的高度不够一样整齐，而且它需要的功率较大，污染较大。 图 24旋转式割草机 新款推车式割草机 （如下图 25）， 新款推车式割草机， 我们改变了它的操作方式，不再是传统的背负式，由于背负式割草机耗费大量人力，工作时间短。 而手推式 割草机 则便于携带，方便操作， 不管 是在 平原、丘陵、 梯田 、 还是在 三角地等大小田块及烂泥田，都 用于收割 各种 农作物。 由于它 操作 方式是手推自走，所以它工作效率整体高，而且操作方式简单。 所以它一小时就可以工作一亩地 ， 同时 还可以一个人手提着走。 对于手推式割草机的 优点： 相对于其他割草机来说它 割草干净，修剪 的也比较平整 ， 调节高度左右都能很方便。 不仅 能在 一些平坦的地方，如体育场、花园割草，还能在 山地修剪 (除草 )。 工作 的时候它是属于通用设计，不需要弯腰。 对 于刀具的上换也非常的简单。 图 25推车式割草机 工作环境 对于割草机主要工作环境 一般 是草地绿化、城市街道 两旁 、 景点绿化 、田园修剪、田地除草， 尤其 是 一些大型的公众场合比如体育场，学校草坪，高尔夫场。 而割草机在山地徐州工程学院毕业设计 (论文 ) 6 环境不适合。 如图 2 2 28 26机场割草机 27城市公园割草机 28田地割草机 动力系统 从 割草机 产品的发展现状 来 看， 它的 动力系统主要有两种形式， 如下图（ 2 210）常规内燃动力系统 是 一种小型 汽油机 或 柴油机 为代表的。 而对于 这种动力系统的 优点 ： 使用 功率 比 较大 工作效率高，适用于对于 环境要求不高的场所。 还有一种动力系统就 是以蓄电池 来 作为动力源的。 内燃 动力系统 的特点就是 持续工作时间长，但 是它的 最大的缺点是噪声 污染 和 振动较大。 而对于我们使用的蓄电池 动力系统的产品 优点 是： 使用过程中噪声污染小 、 运行的时候比较稳定。 但是蓄电池系统的 最大的缺点 ：就 是 它的使用功率较低 ，导致工作效率低，不能长时间工作 ， 需要经常充电保持电源充足。 图 2 210 徐州工程学院毕业设计 (论文 ) 7。