主电路系统设计设计报告—160k(编辑修改稿)

主电路系统设计设计报告—160k(编辑修改稿)内容摘要：

额定电流 额定转速 过载倍数 (λ ) Z418011 160KW 440V 339A 1500r/min 电枢回路总电阻：  转动惯量： mNGD  5 时间常数： sTsT m  ， 电流反馈 : AvIUdmim /**  转速反馈： rvnU nm m in/ a x*  设计要求： ：转速和电流稳态 无静差 ， D=10， S=5%； ： 电流超调小于 5%，转速超调小于 5%。 电流环的设计 电流环的等效静态结构图 确定时间常数 （ 1）整流装置滞后时间常数 Ts。 三相桥式电路的平均失控时间 ： Ts=。 （ 2）电流滤波时间常数 Toi。 三相桥式电路的每个波头的时间是 ，为了基本滤平波头，应有（ 1~2） Toi=，因此取 Toi=2ms=。 （ 3）电流环小时间常数之和 iT。 按小时间常数近似处理，取 = T s+ T o i= 0 .0 0 3 7 siT。 （ 4）电磁时间常数 lT 的确 定： 21m i n0 . 6 9 3 1 4 0 1 8 . 1 30 . 1 5 3 . 5ldUL K m HI    则电磁时间常数 ： 1 8 .1 3 0 .0 3 1 30 .5 8ll L mHTsR   6 选择电流调节器结构 根据设计要求 5%i ，并保证稳态电流无静差，可按典型 I 型系统设计电流调节器。 电流环控制对象是双惯性型的，因此可用 PI型调节器，其传递函数为 () ( 1 )iiA C R s iKsW s  式中 iK 电流调节器的比例系数； i 电流调节器的超前时间常数。 检查对电源电压的抗扰性能： = = 6,各项指标都是可以接受的，因此基本确定电流调节器按典型 I型系统设计。 选择电流调节器的参数 （ 1）电流调节器超前时间常数： = 。 （ 2）电流开环增益：要求 5%i 时，取   ，因此 10 .5 0 .5 1 3 5 .10 .0 0 3 7IiKsTs   于 是， ACR 的比例系数为 1 3 5 . 1 0 . 0 3 1 3 0 . 5 8 0 . 5 4 53 6 0 . 1 2 5IiisKRK K     式中 电流反馈系数 101 0 / 0 .1 2 51 .5 5 3 .5NVI  ； 晶闸管专制放大系数 30sK 校验近似条件 电流环截止频率 : 11 3 5 .1ci IKs  （ 1）晶闸管整流装置传递函数的近似条件 ： 7 111 1 9 6 . 13 3 0 . 0 0 1 7 cis sTs   ， 满足近 似条件。 （ 2）忽略反电动势变化对电流环动态影响的条件 ： ciw 13， 满足近似条件。 （ 3）电流环小时间常数近似处理条件 ： 11 1 1 1 1 8 0 . 7 83 3 0 . 0 0 1 7 0 . 0 0 2 cis o isT T s s   ， 满足近似条件。 计算调节器电阻和电容 由图 21，按所用运算放大器取  KR 400 ，各电阻和电容值为 : 0 40 K R k k     , 取 45k 630 .0 3 1 3 0 .7 1 04 5 1 0iiiC。