非接触式门禁中断控制系统_智能家居洗衣机的论文(编辑修改稿)

非接触式门禁中断控制系统_智能家居洗衣机的论文(编辑修改稿)内容摘要：

三： 采用达林顿管组成的 H 型 PWM 电路。 用单片机控制达林顿管使之工作在占空比可调的开关状态，可精确调整电动机的转速。 这种电路由于工作在饱和截止模式下，效率非常高； H 型电路保证了可以简单地实现转速和方向的控制；电 子开关的速度很快，稳定性也高，是广泛采用的 PWM 调速技术。 方案分析： 由于电力电子器件只工作在开关状态，主电路损耗较小，装置效率较高。 根据以上综合比较，以及本设计中受控电机的容量和直流电机调速的发展方向，本设计采用了 H 型单极型可逆 PWM 变换器进行调速。 脉宽调速系统的主电路采用脉宽调制式变换器，简称 PWM 变换器。 脉宽调速也可通过单片机控制继电器的闭合来实现，但是驱动能力有限。 为顺利实现电动小汽车的前行与倒车，本设计采用了可逆 PWM变换器。 可逆 PWM 变换器主电路的结构式有 H 型、 T 型等类型。 我们在设计中采用 了常用的双极式 H 型变换器，它是由 4 个三极电力晶体管和 4 个续流二极管组成的桥式电路。 5. 电源系统 8 上图为 方案一： 所有元器件采用单一电源。 它供电简单，方便灵活，减小了车载质量和摩擦阻力。 但是电机启动瞬间电流很大，而且 PWM 驱动的电机电流波动较大，会造成电压不稳定、有毛刺干扰等，不适用于要求电源稳压的 CPU，严重时可能造成系统掉电。 方案二： 单片机必须与大电流器件分开供电，避免大电流器件对单片机造成干扰，采用两路供电，这样可以使用其中一路单独为单片、指示灯供电，另外 一路提供 L298N、光电管、舵机的工作电压。 介于设计稳定性考虑，采用方案二。 9 三 、 小车硬件设计 电源模块设计 电源模块为系统其它各个模块提供所需要的电源，设计中，除了要考虑到电压范围和电流容量等基本参数之外，还要在电源转换效率、降低噪声、防止干扰和电路简单等方面进行优化。 可靠的电源方案是整个硬件电路稳定可靠运行的基础。 为此，采用两路供电，这样避免大电流器件对单片机造成干扰。 图 31 单片机最小系统设计 单片机是小车的控制中心，单片机最小系统的合理设计 是小车平稳运行的前提，图 为 52单片机最小系统的几个部分： 晶振电路，单片机要想工作必须有一个外部时钟源，这个时钟源有外部晶振产生，具体电路为图中的 Y C 和电容要靠近 18脚和 19脚放置。 复位电路，复位电路包括商店复位和手动复位两部分， 51系列单片机多为高电平复位，即采用上电复位，其原理就是利用电容充电的一段时间将复位脚拉至高电平，使单片机完成复位。 10 ISP下载接口，改下载接口在实际制作是可以用双排的 5*2的排针代替，电路是根据标准的 ISP下载线来设计的，与 常用的并口下载线，串口下载线和笔记本用的 USBASP下载线兼容，只需将下载线接口插到本接口上就可以直接向单片机烧写程序。 图 32 图 33 ISP 实物接口 循迹模块设计 11 循迹模块完成的是黑线的识别功能，其主要采用多个红外光电管，红外光电管分为两部分，一部分为无色透明类似于 LED的红外发射部分，另外一部分为黑色的红外接收部分。 图 本电路图。 图中 R1为限流电阻， R R3为分压电阻， LM339为电压比较器，为了保证在输出高电平时有 5V左右的高电平输出。 只有多个红 外光电管并联才能够起到良好的检测效果，在实际应用中光电管的排列方式，排列间距是有讲究的，为此，本作品采用“一”字型排列，将两个红外光电管的间距设置为黑线的宽度。 图 34 光电管布局 12 图 35 后轮驱动模块设计 图 38 L298的实物图和封装图 图 39 L298电路图 电路图中有两个电源，一路为 L298工作需要的 5V电源 VCC，一路为驱 13 动电机用的电池电源 VSS。 图中的续流二极管是为了消除电机转动时。