软起动器基本原理培训讲义(编辑修改稿)

软起动器基本原理培训讲义(编辑修改稿)内容摘要：

动起来，阻力矩反而减小。 对此，起动时加一短时的高电压 Ub(其值和时间可以设置）以克服阻力矩，如图 4。 3､电流限幅起动控制方式 电压斜坡起动控制方式是开环控制，因此斜坡上升率不能随系统的变化自动调节，往往电流会超出所希望的值，由此发展了电流限幅控制方式。 电流限幅起动控制方式是一种闭环控制方式。 起动过程中，需要不断地采样和调整电机电流，使之具有图 5的电流曲线。 这种控制方式特别适合恒转矩负载，限幅值 ~5IN。 在电网容量受限时时电机以最小的起动电流快速起动。 3､电流限幅起动控制方式 图 5 电流限幅 /电流斜坡方式曲线图 1 2 3 4ABCD4321DCBAT i t l eN um be r R e vi s i onS i z eA4D a t e : 20 D e c 20 05 S he e t of F i l e : D : \ D e s i g n E xp l or e r 99 S E \ L i br a r y\ S c h\ P R E V I O ~ 41 .D D BD r a w n B y:IeIaIbIo0t ttkIt电流限幅 电流突跳 电流斜坡 4､电流斜坡起 动控制方式 如图 5所示，初 始电流为使电机起 动所需的最小电流 这种控制方式使电 机电流按照设定的 曲线逐步上升，直达到设定的最大电流值，然后保持到起动完成。 电流斜坡起动控制方式同样可设置为多段，也可加突跳电流。 这种控制方式是电流限幅起动方式控制方式的扩展， 4 ､电流斜坡起 动控制方式 特别适于具有平方转矩特性的风机 ､泵类负载，起动时所需要的转矩很小，随着转速的上升，所需转矩近似成平方关系增加。 因此，起动初始宜加小的起动电流，随着转速的上升，起动电流也随之上升，这样有利于负载的平稳起动，电机发热较少。 5､转矩控制方式 由于大型感应电机在起动过程后期，功率因数变化很快，转子转速常常超过同步转速，经过一个衰减震荡过程才能达到稳态运行点，电机负载力矩越小和转动惯量越小就越容易发生震荡，这种现象叫“超标”。 对于采用电流闭环的软起动器， PI调节器的输出跟随电流的下降，反而会 5､转矩控制方式 输出更大，控制触发角迅速推至全压，使得电动机输出转矩过冲，造成系统震荡。 于是有一些新的控制方法来克服这个问题，目前有转矩控制方式和模糊控制方式。 转矩控制方式原理如下： 电动机的电磁转矩 （ 2） 式中： 为电动机的电磁功率 为旋转磁场的角速度 又 （ 3） 因此，电磁转矩 （ 4） 基于上述方程的控制方框图如图 6所示。 通过实时。