糖果自动包装机送料装置设计_毕业设计(编辑修改稿)

糖果自动包装机送料装置设计_毕业设计(编辑修改稿)内容摘要：

果种类可变 3 F 可靠性高 4 F 裹包后包装纸与糖果结合松紧度适宜且无破损 5 F 包装合格率高于 90% 技术要求 6 F 糖果 形状：圆柱形，长方形 尺寸： Φ 12～ 16长 20～ 30 沈阳航空航天大学毕业设计（论文） 7 长 25～ 30 宽 12～ 16mm 厚 10～ 14 7 F 包装材料：防油蜡纸，玻璃纸， 宽度 =70～ 85mm 8 F 裹包方式：单层双扭结 9 F 生产效率： 400～ 600 块 /分 10 F 出现故障能够自动停机并报警 11 F 连续包裹 12 F 空间限制： 2500 1400 1600mm 13 F 机器重量小于 1000kg 14 W 包装纸的商标在包好的糖块的中央 运行特征 15 W 不会因糖纸屑和糖屑引起堵塞二停机 16 F 可以手动调整 17 F 各执行机构既可自动调节也可手动调节 18 W 整机既可连续工作也可间歇工作 动力要求 19 F 执行机构的力度和机械度不能损坏糖果 20 W 结构简单，成本低 21 F 电机驱动，电机功率 =1～ 22 F 本机寿 命 =5 年 23 F 主要结构可靠性达 24 W 符合噪声规定 人机工程 25 F 操作件的布置使人工作舒适 26 W 整机外观美观 27 W 有显示装置 28 W 有计数器 29 W 能防止工伤事故 糖果自动包装机送料装置设计 8 30 W 有测控装置 制造和安装 31 F 小批生产，不需专用设备 32 F 零件工艺性合理 33 W 尽量采用标准件 34 F 零件拆装方便易维修 使用维修 35 F 使用方便，无需专人看管 36 F 机器要经常保养 37 F 便于清洗和润滑 38 W 清洗，润滑自动化 39 F 无需专门的安装基地 40 F 运输方便，拆开运输 卫生要求 41 F 与糖果接触部分五毒无污染 42 F 包装纸无污染 43 F 工作环境卫生，清洁 其它要求 44 F 成本小于 3000 元 设计的组织准备与计划 本次毕业设计，为了能够运用并掌握所学知识技能，提高分析和解决实际问题的能力，为将来的工作打下坚实的基础，我们尽管是在原有机械设备基础上的改进设计，我们以开发性设计来对待，以期达到预期效果。 设计第一阶段：我们根据任务书要求，在搜索，归纳分析资料的基础上，应用现代设计方法学进行功能分析，方案评价和决策，设计要求具体实施，确定机器的结构形式及主要参数。 设计第二阶段：对已确定的设计方案，通过必要的技术计算，进行机器的原理和沈阳航空航天大学毕业设计（论文） 9 总体设 计，确定机器的总体参数、动力、以及与整机有关的主要部件参数，确定部件相互位置和尺寸，并考虑设计方案满足多方面要求而采取的各种措施，使各部件相互协调，以保证整机性能最完善的满足设计要求。 设计第三阶段：运用机械零件和机构学知识，进行零件和机构的设计，通过理论分析、技术计算及总体布置的要求，参考同类部件的结构，确定零部件结构参数。 设计第四阶段：我们将运用机制工艺学的知识对整机中的典型零件进行工艺性分析，以用来达到复习和巩固零件几何形状、尺寸链的分析计算，并进一步熟练，根据零件的工作条件选择适当的材料，以及确定 零件尺寸及公差的技术。 功能结构分析 明确功能目标 （ 1） 设计任务抽象化 通过对明细表的进一步思考，抛弃知识、经验、思维方法、环境等因素影响，从任务书中找出其本质核心，抛弃非本质东西以后，将保留的要求所含内容加以扩展，最终得到抽象化结果如下： 1. 被包装糖块尺寸与机器部件相匹配； 2. 糖块在送糖槽内放置状态适宜； 3. 糖块输入量与生产率相适应； 4. 输入量过大时自动停止上料； 5. 扭结松紧度适宜 ； 根据抽象的结果我们可以进一步进行功能分析 （ 2） 功能目标的明确。 设计任务抽象化的最终结果对整个系统而言就是该系统 的总功能。 总功能主要体现在输入和输出之间的关系以及其性质状态的变化上，对于糖果包装机而言，主要体现在材料的变化上，则材料流成为整机系统的主流，总功能主要反映材料的变化，用黑箱图表示如图 所示， 糖果自动包装机送料装置设计 10 能量 能量 信号 信号 糖块，包装纸 包装时的糖块 图 糖果自动包装机总功能黑箱图 （ 3）确定工艺原理和作业次序 作业对象的每一种转化的实现都可以采用多种方式。 而工艺原理决定了技术过程的基本机构 组成，工艺过程及其先后次序，例如：当要改变糖纸形状进行裹包前，可以采用固定挡片和可动折纸板来实现。 也是采用了模拟人手动作的原理，也可以采用弹性通道使糖纸自动成筒形裹覆于糖块表面。 究竟采用哪一种方式就决定了工艺过程同时也决定了工艺过程的基本次序。 根据任务书要求，确定本机工艺过程为： 送纸 送糖 裹包 剪纸 扭结 出糖 图 包装工艺流程图 1— 送糖； 2— 糖钳手张开、送纸； 3— 夹糖； 4— 切纸； 5— 纸、糖进入糖钳手； 6— 接、送糖杆离开； 7— 下折纸； 8— 上折纸； 9— 扭结； 10— 打糖 糖纸裹包糖 块成筒形 将包装纸伸出糖块部分 扭紧使糖块封闭 沈阳航空航天大学毕业设计（论文） 11 工艺过程的确定的同时包装工艺路线随之成定局。 连续运动工位的糖果包装机，工艺路线有直线型、阶梯型、圆弧型和组合型。 本机采用圆弧型和直线型组成的组合型。 包装材料由上而下倾斜送到输入工位，被包装物竖直下落与之结合，这种方案选用糖块首尾衔接设计 ， 由设计根据实际情况拟定，故比较灵活方便。 （ 4）确定技术过程： 在确定了工艺原理和作业次序、工艺顺序后、作业对象由此而完成 的转化，既构成了技术过程的主流程，本机器将工艺和作业次序有机结合形成了改变包装纸与糖块相对状态的特有功能：双端扭结式裹包，拟定技术过程的方框图如 所示： 图 糖果自动包装机技术过程方框图 （ 5）引进技术系统并确定其边界 由于技术过程中那些必须的效应既可以由人，也可以由技术系统来完成，人机间任务的分配将体现系统机械化和自动化程度，故技术系统的边界应尽早确定，使人机间作业分工明确，同时确定机械系统的具体任务，并把这些任务分配给各个机械系统。 任何技术系统，都 拥有五种基本的功能，即存储、分离、传导、组合和转化。 本台糖果包装机在糖果包装这一总功能的拥有下，技术系统应具有如下几种功能： 1） 包装材料的存储、传导、分离。 2） 作业对象（糖块）的存储、传导。 3） 包装材料（商标纸）与作业对象（糖块）的结合即裹包。 4） 扭结是最主要的功能，只有具备了该功能本次设计才有成功的可能。 糖果自动包装机送料装置设计 12 1）开机前，安装好糖纸，并安放到适宜位置； 2）开机前手动调整，使糖块运送到必要位置； 3）开机、停机、调速、上下料； 4）应付各种意外事故； 分析整机功能 （ 1）经过分析整机技术系 统，确定出本机器的分功能如下： （糖块）的存储 （材料存储） （材料存储） （材料传导） （材料传导） （材料结合） （材料分离） （材料转换） （材料分离） 以上各功能只是本机主流材料流的各种转换，尽管它们是总功能控制下的子功能，但由于其在技术系统中的地位不同又分为核心与非核心功能，本机中因分析时，应首先解决扭结这一关键问题，然后逐步解决其余各种功能。 同时材料流中的各功能与能量流和信号流联系到的紧密程度不同，其地位也有所区别。 例如，包装纸的存储与能量的联系甚弱，几乎可以无须能量而自我实现，而其供送则不然，必须有一定的能量来为其提供动力方可实现，这样我们就应该首先考虑包装纸的供送而后考虑包装纸的存储。 沈阳航空航天大学毕业设计（论文） 13 图 根据以上分析，绘制功能分析结构图如图 其中 表示强联系 次联系 弱联系 1 功能分解 为了把复杂的问题简化，以便进一步寻求解决原理，根据系统层次性将系统功能按照先主后 辅，先粗后细，先一般后特殊的原则进行功能分析如下： （包装纸）的存储 （材料存储） 信号 糖块存储 糖块运送 糖块存储 纸运送 纸分离 裹包 扭结 落料 动力源 信号源 动力 糖块存储 存糖 理糖 送糖 包装存储 存纸 取出 图 糖块（包装纸）的存储 糖果自动包装机送料装置设计 14 （包装纸）的供送 （材料传导） 材料的供送形式通常有传送，再送两种形式，本机对糖块和包装材料的供送均采取传送形式。 图 糖块（包装纸）的供送 （包装纸）的分离 （ 材料分离） 其中糖块的分离即为成品输出，只需有输出机构即可，我们称之为落料无需分解。 包装纸的分离是指将卷纸分成传纸，这一动作采用剪纸机构即可无需进一步分解。 用包装纸将糖块裹包成形 （材料结合） 图 糖块（包装纸）的分离 糖块供送 送进 定位 糖纸供送 传送 调节张紧度 裹包 结合 成形 沈阳航空航天大学毕业设计（论文） 15 （材料转换） 本机 采用扭结机械手进行扭结，将其实现限制到了特定程度，将其按同样方 法分解如下 ： 图 扭结成形 （ 2）功能组合 图 a 扭结 夹紧 扭结 轴向移动 复位 糖果自动包装机送料装置设计 16 图 功能结构图 b 从功能分解提供的组合元素出发，按照一定的逻辑关系把子功能组合在一起，通过系统边界及功能组合两方面设计特征的变化，形成多种形式的，达到设计的功能目图 功能结构图 c 沈阳航空航天大学毕业设计（论文） 17 标的集合体。 本机功能结构从上述功能分 解为依据，从形成的多种功能结构图中选出如上图的几种方案。 通过功能结构图显示的方案比较，三种方案各局特色，主要区别在于传动方式和裹包方式的差异，传动方式个别采用传动和集中式两种，有先裹包后分离也有先分离后裹包的。 本次毕业设计各个功能运动要求同步进行。 所以我们采用 c 方案的集中式，先裹包后分离的方式。 一 .功能载体方案的确定。