基于plc的升降横移式立体车库_毕业设计(编辑修改稿)

基于plc的升降横移式立体车库_毕业设计(编辑修改稿)内容摘要：

车程序时运用了 “ 并行分支与汇合 ” 的技巧 ,所谓并行分支指的是各分支流程可同时执行 ,待各流程动作全部结束后 ,根据相应执行条件 ,汇合状态动作。 即如果选择第 二 层托盘进出车 ,可以使一层平移 (左移或右移 ),这样 控制系统能自动处理 设备动作顺序之间联锁 和双重输出 ,而且控制系统的试运行及故障检查非常方便 ,可节约大量时间 ,提高工作效率。 流程图说明 : (1) PLC 由 STOP 转为 RUN 状态时 ，初始脉冲 对状态进行初始复位。 (2)复位后对系统进行安全检测，如果系统没有出现故障，则选取上层将要存取车的载车板号位。 如果系统出现故障则对系统进行故障处理，直到系统安全。 (3)选取车位号后判断该车位对应的下层是否有托盘，如果有托盘则对托盘进行左右平移直到建立了下降通道为止。 (4) 建立下降通道后，把所选载车板上的防坠落挂钩弹开，弹开后载车板开始下降 (5)下降到底层后进行存取车 浙江水利水电学院毕业论文 （设计） 11 (6)存取车完毕后，托盘上升直到顶层 程序流程见下图 : 初 始 化下 降 通 道 建 立否 ?弹 开 防 坠 挂 钩挂 钩 移 开 否 ?托 盘 下 降托 盘 到 底 层 否 ?发 出 存 取 车 信 号存 取 车 完 毕 否 ?系 统 安 全 检 测发 生 故 障 否 ?托 盘 上 升托 盘 到 达 最 高点 ?托 盘 复 位托 盘 复 位 ?上 层 存 取 车 完 成结 束上 层 立 体 车 库 存 取 车 流 程 图选 取 车 位 号下 层 车 位 有 托盘 否。 托 盘 左 右 移 动YNYNNYNYNYNYNYYN报 警故 障 处 理开 始 浙江水利水电学院毕业论文 （设计） 12 PLC 的 I/O 口资源配置 输 入 /输出单元通常也称 I/O 单元或 I/O 模块，是 PLC 与工业生产现场之间的连接部件。 PLC 通过输入接口可以检测被控对象的各种数据，以这些数据作为 PLC对被控制对象进行控制的依据；同时 PLC 又通过输出接口将处理结果送给被控制对象，以实现控制目的。 在本次立体停车场的设计中是选用 S7— 200 系列中的CPU226 DC/DC/DC，它的可用输入点数为 24，可用输出点数为 16。 系统 CPU采用的是 24 输入／ 16输出的西门子 S7200 系列 PLC 中的 226DC／ DC／ DC。 根据设计 要求 ,其输入点共 30 个：车位选择开关 6个 ,车位限位开关 6个，光电检测 2 个，下层载车板平移行程开关 3个，链条检测输入 3 个，紧急停止按钮和复位按钮各 1个，防坠落安全装置的电磁铁输入 3 个，电动机热继电器输入 5个。 输出点共 10个：电动机接触器输出 5 个，电磁铁输出 3个，蜂鸣器和警灯。 根据控制系统设计的要求及选定的 PLC型号 ,确定系统 I/O地址分配如下表所示： 表 41 I/O 地址分配表 输 入 点 输 出 点 符号 地址 注释 符号 地址 注释 TL1 选择 1 号车位 KM4_Left 4号电动机接触器（正转） TL2 选择 2 号车位 KM4_Right 4号电动机接触器（反转） TL3 选择 3 号车位 KM5_Left 5号电动机接触器（正转） TTL1 1 号车位上升限位开关 KM5_Right 5号电动机接触器（反转） TTL2 2 号车位上升限位开关 KM1_Up 1号电动机接触器（正转） 浙江水利水电学院毕业论文 （设计） 13 TTL3 3 号车位上升限位开关 KM1_Down 1号电动机接触器（反转） BL1 选择 4 号车位 KM2_Up 2号电动机接触器（正转） BL2 选择 5 号车位 KM2_Down 2号电动机接触器（反转） BL3 选择 6 号车位 KM3_Up 3号电动机接触器（正转） BBL1 1 号车位下降限位开关 KM3_Down 3号电动机接触器（反转） BBL2 2 号车位下降限位开关 EMO1 1号电磁铁 BBL3 3 号车位下降限位开关 EMO2 2号电磁铁 PHE1 光电检测 1（安全线） EMO3 3号电磁铁 PHE2 光电检测 2（车辆超长） ALARM 报警器 输 入 点 输 出 点 符号 地址 注释 符号 地址 注释 LL 4号车位限位开关 LIGHT 报警灯 CL 5号车位限位开关 RL 6号车位限位开关 浙江水利水电学院毕业论文 （设计） 14 续表 41 升降横移类立体车库的梯形图 PLC 作为控制器，需要相应的程序来实现系统的运行，在 PLC 所有编写的程序中，梯形图是用的最广泛的一种，在此次设计中程序也是用梯形图来编的，对程序的分析如下。 CHAIN1 链条松 弛 1（升降） CHAIN2 链条松弛 2（升降） CHAIN3 链条松弛 3（升降） ES 紧急停止 RESET 复位 EMI1 1号电磁铁防坠落挂钩 EMI2 2号电磁铁防坠落挂钩 EMI3 3号电磁铁防坠落挂钩 FR1 1号电动机热继电器 FR2 2号电动机热继电器 FR3 3号电动机热继电器 FR4 4号电动机 热继电器 FR5 5号电动机热继电器 注：载车板编号上层为 3号，下层为 5号 浙江水利水电学院毕业论文 （设计） 15 PLC 由 STOP 转为 RUN 状态时，初始脉冲 对状态进行初始复位，并将状态 置 1。 此段程序用到特殊状态寄存器。 SM 系统状态位赋值如下： SM 是特殊标志寄 存器， 特殊内存字节 提供八个位，在每次扫描周期结尾处由 S7200 CPU 更新。 程序可以读取这些位的状态，然后根据位值作出决定。 符号名 SM 地址 用户程序读取 SMB0 状态数据 Always_On 该位总是打开。 First_Scan_On 首次扫描周期时该位打开，一种用途是调用初始化子程 序。 Retentive_Lost 如果保留性数据丢失，该位为一次扫描周期打开。 该位 可用作错 误内存位或激活特殊启动顺序的机制。 RUN_Power_Up 从电源开启条件进入 RUN（运行）模式时，该位为一次扫描周期打开。 该位可用于在启动操作之前提供机器预热时间。 浙江水利水电学院毕业论文 （设计） 16 Clock_60s 该位提供时钟脉冲，该脉冲在 1 分钟的周期时间内OFF（关闭） 30 秒， ON（打开） 30 秒。 该位提供便于使用的延迟或 1分钟时钟脉冲。 Clock_1s 该位提供时钟脉冲，该脉冲在 1 秒钟的周期时间内OFF（关闭） 秒， ON（打开）。 该位提供便于使 用的延迟或 1 秒钟时钟脉冲。 Clock_Scan 该位是扫描周期时钟，为一次扫描打开，然后为下一次扫描关闭。 该位可用作扫描计数器输入。 Mode_Switch 该位表示 “ 模式 ” 开关的当前位置（关闭 =“ 终止 ” 位置，打开 =“ 运行 ” 位置）。 开关位于 RUN（运行）位置时，您可以使用该位启用自由口模式，可使用转换至 “ 终止 ” 位置的方法重新启用带 PC／编程设备的正常通讯。 若此时有存取车的需要，将 1号载车板下降到地面为例，此时可按下 TD200面板上的 F1按钮，程序跳转到 ， 复位。 本次设计程序中用的最多的指令为 顺序控制继电器指令。 西门子 S7200 系列PLC 提供了顺序流程的相关指令，即顺序控制继电器指令 LSCR、 SCRT、 SCRE。 LSCR n 是标记一个顺序控制器段 (SCR)的开始， n 为顺序控制器 S的地址，当n为 1时，该顺序控制段开始工作。 SCRE 是标记该顺序控制段的结束。 每一控制段必须以它为结束。 浙江水利水电学院毕业论文 （设计） 17 SCRT n 是执行 SCR 段的转移，当 n=1时，一方面使下一个 SCR 段的使能位 S置位，以便下一个 SCR段开始工作，同时对本 SCR 段复位，使得本 SCR 段停止工作。 所以控制 SCRT 的转换条件就可以实现相关的转移。 使用 SCR 时有以下限制 :不能在不同的程序中使用相同的 S 位，如 PLC 控制的流程有两部分，则这两部分之间不能用相同的 S 位，否则两部分的流程会混串。 不能在 SCR 指令中使用 JMP和 LBL 指令，使用 JMP 和 LBL 指令，即不允许用跳入或跳出的方法跳入或跳出 SCR 段，其实对于用顺序流程控制指令都能实现跳转，完全可不用 JMP。 不能在 SCR 段中使用 FOR、 NEXT、 END 语句。 程序根据下层 3个限位开关的信号判定下层两个车位的移动方向。 下层 3个限位开关有以下三种 情况。 (1) 下层 4号、 5号载车板分别停在 1 号、 2号载车板下 (。