热钢坯端面卧式打号机rb20w技术协议(编辑修改稿)

热钢坯端面卧式打号机rb20w技术协议(编辑修改稿)内容摘要：

； 6 附件二 技术功能规格书 热钢坯端面打号机主要由 大走行机构、 横移机构、打号头机构、纵向 移动 机构组成。 辅助设备：钢坯 顶起 机构 ，挡板。 （ 1） 大走行机构 大走行机构主要由：导轨、齿条、减速电机、编码器等组成。 其作用是：打号头选择流的位置及停放位置。 （ 2）横移机构： 横移机构主要由伺服电机、滚珠丝杠、导 轨等组成。 其作用是：控制字符间距，每次前进一个字符的间距。 工作原理：上位机通过 RS485方式与伺服控制器进行通讯，从而控制伺服电机的运行；由伺服电机带动丝杠转动，使螺母与滑板一起在导轨上横向移动，从而改变打号头的横向位置。 （ 3）打号头机构： 打号头部分由伺服电机及其控制器、编码器、同步带轮、锥齿轮、码盘、冲击气缸等组成。 其通过伺服电机选择字符，利用冲击气缸给钢坯打印。 工作原理：由伺服电机通过同步带轮和锥齿轮传动使码盘转动角度来选择字符，当选好字符，横移完成后，利用冲击气缸的冲击力给钢坯端面打上钢印； PLC通过 profibus 总线与码盘电机的伺服控制器进行通讯，每个字符对应一个脉冲数，电机运行，编码器计数，编码器的数值与该字符对应的脉冲数相等时，电机停止运行，冲击气缸推出，在钢坯上打印字符后，冲击气缸退回，完成打印。 字头寿命10万次。 （ 4）纵向 移动 机构 ： 纵向移动机构主要由气缸、直线导轨等组成。 其作用是： 打号时前移打号，不工作时后退避开热源。 （ 5） 辅助 机构 辅助 机构主要由： 液压 缸、 夹紧块 等组成（根据现场情况单独设计）。 其作用是： 打号过程中钢坯不后退（或后退较少，在打号范围内）。 本打号机使 用的是特殊气缸－冲击气缸。 它的优点是结构简单，耗气率少，但能产生相当大冲击力。 冲击气缸是把压缩空气的能量转化为活塞、活塞杆高速运动的能量，利用此动能去做功。 冲 7 击气缸能产生比普通气缸大得多的冲击力。 CPU3152DPPS307MPI电 缆（9针 ）SM321SM321 SM321CP343通 讯卡上位监控计算机DI 16*DC2 4 V / 0 . 5 AS M 3 2 1 S M 3 2 1DI 16*DC2 4 V / 0 . 5 ASM322码盘伺服控制器PROFIBUSS M 3 2 1DI 16*DC2 4 V / 0 . 5 ASM322打印机并口码盘伺服电机码盘伺服系统通讯模块CMDPV1控制面板传感器、阀等的I/O口端子编码器横移伺服控制器横移伺服电机横移伺服系统通讯模块CMDPV1编码器 图 4 电气通讯系统图 电控系统实现热钢坯端面打号各个过程的协调、过程的跟踪、各种工位信息的传输、数据显示、数据管理、人机界面。 整个系统通过西门子 S7300系列 PLC、双速减速电机、横移伺服电机、码盘伺服电机等连接起来，组成一个控 制网络。 图 4是电气系统结构图。 电气通讯系统由上位机和 PLC通过 CP343 通讯卡实现通讯， PLC通过 PROFIBUS 方式与 LUST伺服驱动器实现通讯。 控制系统分为手动、自动两种控制方式。 电控系统的介绍如下： 西门子 S7300系列 PLC是模块化的 PLC系统，各种单独的模块之间可以进行广泛的组合用于扩展，易于实现分布。 S7300具有多种不同的通讯接口，可以用来连接 ASi接口、 PROFIBUS总线系统和工业以太网总线系统 ，也可以用来实现多点接口（ MPI）的通讯方式和点到点的通讯方式。 在本系统中，上位监控 计算机通过 CP343与 PLC之间实现通讯；而码盘伺服驱动器通过该公司的通讯模块 CMDPV1和 CPU的 DP口实现了 PROFIBUS 总线通讯方式。 横移伺服系统与码盘伺服系统采用同一型号。 横移交流伺服系统中采用了耐高温、低转速、大扭矩电机，其交流伺服控制器有 PROFIBUS总线 和 CANopen 总线两种通讯方式，在本系统中采用了 PROFIBUS 的方式进行通讯。 其控制软件可以实现电机位置曲线预设功能，让电机在预先设定的速度曲线下周期性运转。 同时，电机内置的旋转变压器式的编码器将信号反馈给伺服控制器，从而实现闭环控制。 码盘伺服驱动系统中采用了耐高温、低转速、大扭矩电机，电机内置了旋转变压器式编码器，可以对电机实际位置进行反馈，实现了闭环控制，可以适应恶劣的工作环境。 该驱动器有 8 CANopen和 PROFIBUS 两种通讯方式，在本系统中采用了 PROFIBUS 的通讯方式。 在自动控制失灵的 情况下，可以使用手动操作。 系统的监控软件在上位机上实现，图 5为参考的系统主控界面。 根据客户的要求及实际工作要求设计监控软件。 监控软件的主要功能包括： 用户管理。 设定若干级权限，不同的权限设定不同的可操作内容； 系统参数设定。 对热钢坯的相关参数（如尺寸、批号等）、加工的相关参数（如字符个数、字符间距等）进行设置； 工作时序控制。 对整个系统的工作时序、与上下工位的接口等进行控制； 系统诊断及报警。 对整个系统的工作状态进行监控，出现问题发出提示或报警； 增加单个字符使用次数的统计功能，在更换字符 时具有使用次数的清零功能。 人机界面。 提供人机交互的界面。 9 附件三 卖方的供货范围和买方的供货范围 ● 两台 热钢坯端面打号机是符合附件二描述的各功能的全自动控制设备。 ● 买方设备和卖方设备的接口信号的检测元件及买方设备的控制软件由卖方实现（设计联络时确定控制内容）。 ●设备的指导安装及设。