基于无线通信技术的多功能智能小车视频传输系统(编辑修改稿)

基于无线通信技术的多功能智能小车视频传输系统(编辑修改稿)内容摘要：

系统所不同之处。 本设计的内容主要分为三部分：一、智能小车部分 —— 小车安装寻迹模块，实现小车的智能寻迹行走功能，安装避障模块，实现智能避障 5 功能。 同时通 过 DHT11模块，采集各点的温湿度数据；二、远程控制系统 —— 小车通过 NRF24L01模块集合上位机软件或控制台实现小车的远程控制功能；无线传输系统 —— 小车通过搭载摄像头和无线视频传输系统实现图像视频的无线传输功能，搭载温湿度传感器和 NRF24L01无线通信模块实现温湿度的远程传输功能。 STC12C5A60S2 STC12c5a60s2 是一个增强型的 51 系列单片机。 由于芯片内部自带的 AD 转换，而小车在循迹过程中使用 TCRT5000 光电对管，需要对检测到的电压进行采 样，然后根据路面黑线与白线的电压值的差异进行循迹，这样简化了硬件的设计。 同时芯片内置PWM， 我们可以能更准确调节小车的速度，同时节约了芯片定时器资源。 综上所述，我们选择其作为我们小车的主控芯片。 图 STC12c5a60s2 引脚图 无线视频收 /发模块 JAVRX2288: RX2288是工作在 24142468MHz ISM 频段内的 FM 视频接收解调模块。 模块采用单芯片设计，该芯片集成了 VCO、 PLL、宽带 FM视频解调，使模块体积小功耗低灵敏度高等 特点；采取贴片或是插件封 6 装形式，本模块的应用只需简单连接电源，视频线，接上天线就可接收图像信号。 JAVTX6729： TX6729是工作在 24142468MHz ISM 频段内的 FM视频发射解调模块。 模块采用单芯片设计，该芯片集成了 VCO、 PLL、宽带FM 视频解调、 FM 伴音解调，使模块体积小功耗低灵敏度高等特点；采取贴片或是插件封装形式，本模块的应用只需简单连接电源，单 /双音频线，视频线，接上天线就可接收音乐、图像信号。 NRF24L01 nRF24L01是一款新型单片射频收发器件 ,工作于 GHz～ GHz ISM 频段。 nRF24L01功耗低 ,在以 6dBm 的功率发射时，工作电流也只有 9mA。 接收时，工作电流只有 mA，多种低功率工作模式使节能设便。 图 nRF24L01封装图 USB 视频采集卡 USB 视频采集卡是数据采集卡采集数据后输入电脑设备的接口是 USB 接口。 广泛应用于安防、医疗、生产、运输、商业、金融等领域。 利用 NRF24L0 JAVRX2288/JAVTX6729 无线传输模块实现智能小车的远程控制和无线视频 传输。 最终要的问题是实现数据的无线传输方面，无线传输模块品种多样，而且传输方式有模拟信号传输和数字信号传输 7 两种，通过对设计的实用性、结构设计、成本等方面的分析，作出了一个实用性好、结构简单、功能实现简单、成本低的设计方案作为本设计的设计方案。 本设计的硬件组成部分大致可以分为两个部分 —— 远程控制系统和无线传输系统。 其硬件结构主要由 NRF24L01 无线模块、JAVRX2288/JAVTX6729 无线视频收发模块、 STC12c5a60s2 单片机控制芯片模块、 AV 转 USB 视频采集模 块、 AV 摄像头、电机驱动模块、温湿度传输模块、循迹模块、避障模块、控制台模块、 PC 机控制模块组成。 系统结构图如图 所示（ a 图为远程控制系统结构图， b 图为无线视频传输系统结构图）： a 图 远程控制系统结构图 b 图 无线视频传输系统结构图 图 系统结构图 8 远程控制系统是通过 NRF24L01收发模块结合单片 机来进行远程控制电机的转动，实现远控功能。 选择好硬件方案之后，接下来就是根据系统的要求设计软件。 主要分为两个部分：第一部分是远程控制接收端程序，流程图如图 所示。 图 远程控制接收端流程 系统通过 NRF24L01 接收发送端 NRF24L01 发送来的指令码，然后由NRF24L01 传送到单片机，控制电机模块来控制小车的走向。 第二部分是远程控制发送端程序。 其流程图如图 所示。 图 远程控制发射端流程图 9 系统通过单片机扫 描遥控键盘模块的按键，如有按键按下，则給按键进行相应的编码和设置要发送的指令接收端的地址，然后传送到NRF24L01 上发射出去。 功能：远程控制系统可分为接收部分和发射部分，也就是被控制部分与控制部分，此部分用到的无线通信模块是 NRF24L01 模块，其结合单片机最小系统和相关程序设计而成的远程控制系统可以实现远程控制、遥控等功能。 远程控制系统工作原理：远程控制系统的接收部分工作原理 —— 该部分利用 NRF24L01 收发模块作为接收端的通信模块，。