“机械原理”课程设计_自动打印机的设计(编辑修改稿)

“机械原理”课程设计_自动打印机的设计(编辑修改稿)内容摘要：

60176。 120176。 180176。 240176。 300176。 360176。 φ 推走纸盒 回程 远休 推程 近休 后 退 前进 前进 后退 送料 机构 打印 机构 输出 机构 0176。 60176。 180176。 240176。 送料前进 后退 近休 推程 回程 打印 输出机构后退 输出机构前进 机械原理课程设计 —— 自动打印 机的设计 9 5. 机构运动方案的选择和 评定 方案一： 方案分析： 送料机构：利用包装纸盒自身重量 通过传输桶 并利用圆柱凸轮间歇机构带动其传输到 打印工位。 夹紧机构：利用托盘上的凹陷来固定产品，使之当高速运转时，产品不被甩出。 按照打印的产品尺寸设定工作台的凹陷面积。 这个方案的优点是： 送料机构和输出机构都在一个圆盘上，这个圆盘相当于一个工作台 在推料的同时打印记号 ，这 样不但节省了空间 ， 而且还缩短了打印周期，从而提高了生产效率。 缺点是： 加工成本高，对装配、调整要求严格。 槽轮的制作复杂 ， 起动和停止加速度变化大， 具有柔性冲击 ，且随着转速的增加或槽轮数的减少而加剧 机械原理课程设计 —— 自动打印 机的设计 10 方案二： 方案分析： 送料机构 ： 采用皮带轮机构，通过槽轮带动皮带轮作间歇性转动 ；打印机构：采用凸轮控制驱动式间歇打印机构，凸轮运动分推程、远休、回程、近休四个阶段；在远休时，皮带轮静止，打印头停留在原料盒上，进行打印工作，油墨充分地打印到纸盒上；在近休时，打印头停留在初位置同时供墨系统又向打印头补充油墨，以保证打印机构能够连续的工作。 这个方案 的 优点： 1） 此方案将三个机构（送料、打印、输出）结合在一起，很 大程度上节省了空间 ； 2） 在原料盒的加工过程中，原料盒 始终在皮带轮上，极大的提高了生产效率 ； 3） 三个机构的传动轴可以巧妙的结合在一起，设计简单，同时在工作的过程中对机器的损害也较小。 缺点是： 结构比较复杂，槽轮的制作复杂 ， 起动和停止加速度变化大， 具有柔性冲击 ，且随着转速的增加或槽轮数的减少而加剧 机械原理课程设计 —— 自动打印 机的设计 11 方案三： 方案分析： 1）送料机构曲柄滑块机构 将纸盒推动到打印工作台； 2）与此同时 凸轮运动分近休、推程、远休、回程四个阶段；在近休时，打印头停留在初位置同时供墨系统又向打印头补充油墨，以保证打印机构能够连续的工作 ， 在远休时，皮带轮静止，打印头停留在原料盒上，进行打印工作，油墨充分地打印到纸盒上； 3） 当打印机构离开纸盒时，输出机构也是通过 曲柄滑块机构 ，将纸盒垂直方向推出去。 方案比较： 通过比较方案一 、 方案二 和方案三 ，我们可以得出方案 三 才是运动性能、工作性能、经济型最好的一个方案。 曲柄滑块机构的应用使机构传 动平稳， 用简单A 可移动挡板 纸盒从这滑出 输出机构 打印机构 送料机构 送 料 筒 C180。 B180。 A180。 C B 机械原理课程设计 —— 自动打印 机的设计 12 的机构完好地实现整个工艺过 程。 最终选定方案三。 6. 机械传动系统的速比和变速机构 机械传动系统的速比 由 自动打印机 的设计要求 可知 通过传动系统使其具有 80 次 /mim 的 打印记号 能力 则，传动轴每分钟转过的次数为 n n=80 次 /min； 假定 电动机转速 ： N=910r/min； 则 自动打印 机的总速比为： i=910/（ 80） = 变速机构 由 自动打印 机的总速比为 可得： 第一级采用带传动减速，其速比为 ； 第二级采用 单级直齿圆柱 齿轮传动，传动比为 4。 机械原理课程设计 —— 自动打印 机的设计 13 简图 图示位置为在传动轴转过 φ =180176。 时的位置 ：。